• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2011.05a
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• pp.523-524
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• 2011

본 논문에서는 무인 자동화 주차시스템 개발을 위하여 차량이 스스로 주차공간을 판단하여 주차가 가능하게 하는 자동 주차 알고리즘을 제안한다. 제안 알고리즘은 차량이 주행 중에 주차 공간의 크기를 판단하고, 주차 공간에 따라 일렬 후진주차, 평행 후진주차, 주차 불가능을 차량이 스스로 판단 후 자동으로 주차를 하게 한다. 자동주차가 가능하게 하기 위해 4개의 적외선 센서를 장착하여 센서의 세기를 거리로 환산하고, 센서를 통하여 얻어진 데이터를 이용한다. 설계된 주차 알고리즘의 성능을 테스트하기 위해 8개의 주차 공간에서 실험을 진행하였다. 8개의 주차 공간에서 상황에 따른 자동 주차를 실시하였고, 테스트 결과 95% 이상의 자동 주차 성공률을 보이는 것을 확인할 수 있었다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2007.05a
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• pp.168-171
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• 2007

향후, 유비쿼터스 환경에서의 무선 인터넷 서비스는 FDA 단말기를 이용하여 언제, 어디서나 업무처리가 가능하게 되고, 사용자들은 어느 장소에서나 최신의 정보 서비스를 제공받을 수 있는 편리한 시대를 실현시켜 줄 것이다. 본 논문에서는 현행 주정차 단속의 문제점을 보완하기 위해 PDA를 이용하여 원활한 주정차 단속업무를 실현하기 위한 소프트웨어를 다루고 있다. 이를 위하여, 먼저 주정차 단속을 위한 업무흐름을 분석하고, 이를 지원하고 위한 워크플로우 엔진의 설계 및 응용의 구현을 목표로 하여 추진되었다. 중요한 논문의 내용으로는 시스템 시나리오의 분석 및 소프트웨어의 구조 및 모듈설계, 그리고 구현환경 및 구현결과에 대한 내용을 다루고 있다.

• The Journal of Korea Robotics Society
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• v.4 no.4
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• pp.273-280
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• 2009

It is difficult to find a practical solution for the backward-motion control of a car-like mobile robot with n passive trailers. Unlike an omni-directional robot, a car-like mobile robot has nonholonomic constraints and limitations of the steering angle. For these reasons, the backward motion control problem of a car-like mobile robot with $n$ passive trailers is not trivial. In spite of difficulties, backing up a trailer system is useful for parking control. In this study, we proposed a mechanical alteration which is connecting $n$ passive trailers to the front bumper of a car to improve the backward motion control performance. Theoretical verification and simulations show that the backward-motion control of a general car with n passive trailers can be successfully carried out by using the proposed approach.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2001.06a
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• pp.299-302
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• 2001

무선 이동 네트워크 환경을 이용하여 특정교역에 산재해 있는 노상 및 노외 유·무료 주자창의 무인 요금징수장비를 실 시간으로 제어·관리하여 이용자에게 휴대용 컴퓨터 핀 셀룰러폰을 통해 정보를 제공할 수 있는 주차관리시스템을 제안한다. 본 논문에서 각 요금징수장비는 현재 상용화되어 있는 각 통신사의 PCS 또는 Cellular Phone의 COMA SMS(Code Division Multiple Access Short Message Service)를 이용하여 장비의 상태 및 제어 기법을 제안하였으며, 이 경우 추가적인 무선망 관리장비가 필요 없이 mobile phone만을 이용하기 때문에 아직 일반화되지 않은 고비용의 무선패킷통신을 대신할 수 있어 향후 S/W 교체만으로 전환 가능하여 보다 유용한 기법이 될 것으로 기대 된다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2001.07b
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• pp.874-876
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• 2001

This paper proposes a new driving scheme for single-phase SRM. The driving scheme is very simple and inexpensive. By use of this scheme, simple power devices based on low switching losses enable to high efficiency SRM drive. Starting, one of the main problem in single-phase SRM is overcome 2 using a parking magnet. This drive system has a high efficiency and robust drive characteristics compared to that of a universal motor.

• Tribology and Lubricants
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• v.29 no.1
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• pp.1-6
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• 2013

Hydraulic transmission is the main component delivering power to the drive wheels of an excavator during forward and backward movement, and it has low speed, high torque and high speed, low torque gear change ratios as a forward/backward two-speed main function. It also has additional function of ensuring that the excavator is stably fixed on the ground with the built-in parking brake during excavation operations. In this study, optimal design specifications are determined by modeling and simulating about the multi-disc-type friction clutch, which is the main component improving the reliability of the hydraulic transmission for a 14-ton wheel excavator, and the friction properties of the transmission clutch are analyzed by performing sample tests.

• Journal of international Conference on Electrical Machines and Systems
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• v.1 no.2
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• pp.111-115
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• 2012

In this paper, a solar energy powered bicycle linked to a wireless sensor network (WSN) which monitors the transfer of solar energy to an electrical energy storage unit and an analysis of its effectiveness is proposed. In order to achieve this goal, a solar-powered bicycle with an attached ZigBee and a far-end wireless network supervisory system is setup. Experimental results prove that our prototype, solar energy powered bicycle, can achieve enough solar energy for charging a two lead-acid battery pack. As a result, the user, through use of a wireless network in the parking period can be kept aware of the data on the amount of immediate solar radiation, the degree of illumination, the ambient temperature, and electrical energy storage capacity information of the bicycle through an internet interface.

• Journal of the Korean housing association
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• v.12 no.2
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• pp.13-23
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• 2001

These data were acquired by 630 residents at Changwon city and Masan city in Kyungsang-namdo. 66.7% of them were positive or strongly positive on collaborative housings. This is presented the emerging housing needs because they were fed up with the present supply system of housings. They wanted that collaborative housings is low rising buildings and under 20 dwelling units, but rather to protect their own private spaces than to actualize community or common spaces. Sport facilities and parking spaces were the favourite spaces, but common dining room and laundry etc were disfavor spaces of community spaces. Now, to actualize the collaborative housings will be need the coordinate groups to have the special knowledge and experience.

• Journal of Korean Association for Spatial Structures
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• v.16 no.4
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• pp.83-89
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• 2016

Middle size of membrane retractable roof is under 25m span which consists of various moving systems. Trolley is the system that leads the membrane to parking place, transferring the load from the membrane to structural cable. When membrane closes roof completely, thus, structural behavior of trolley, which may contain various material with different friction coefficients, should be investigated by vertical load. Nummerical simulation of trolley prototypes, in this research, was performed by incrementation of vertical load. Consequently, this paper studied proper friction characteristics and provided the effective inner materials of trolley.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.07a
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• pp.1525-1527
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• 2008

기존 케이블 puller 방식의 EPB 시스템은 제동력을 측정하기 위하여 hall effect force 센서를 이용하고 있다. 그러나 본 논문에서는 hall effect force 센서를 사용하는 대신 모터의 속도를 이용하여 제동력이 가해지는 시점을 결정한 이후 모터의 회전수에 따른 제동력 추정 기법을 제안하고 실험을 통하여 검증한다.