Magnetic abrasive polishing is one of the most promising finishing methods applicable to complex surfaces. Nevertheless this process has a low efficiency when applied to very hardened materials. For this reason, EP-MAP hybrid process was developed. EP-MAP process is expected to machine complex and hardened materials. In this research, deburring process using EP-MAP hybrid process was proposed. EP-MAP deburring process is applied to micro channel, thereby it can obtain both deburring process and polishing process. EP-MAP deburring process on the micro channel was performed. Through design of experiment method, error of height in this process according to process parameter is analyzed. When the level 1 parameter A(magnetic flux density) and level 2 parameter B(electric potential), C(working gap) and level 3 parameter D(feed rate) are applied in the deburring process using EP-MAP hybrid process, it provides optimum result of EP-MAP hybrid deburring process.
A new cutting parameter is defined in the spherical part of ball end-mill cutter. A series of slot cutting experiments were carried out to obtain the cutting parameter. The cutter contact area is expressed as the grid posiotion in the cutting plane using Z map. The cutting forces in each grid are calculated and saved as force map, prior to the average cutting forces calculation. The cutting force, in the arbitrary cutting area, can be easily calculated by summing up the cutting forces of the engaged grid in the force map. This model was verified in the inclined surface cutting by cutting test of a cylindrical part.
This paper proposes a novel reversible image authentication method that requires neither location map nor memorization of parameters. The proposed method detects image tampering and further localizes tampered regions. Though this method once distorts an image to hide data for tamper detection, it recovers the original image from the distorted image unless no tamper is applied to the image. The method extracts hidden data and recovers the original image without memorization of any location map that indicates hiding places and of any parameter used in the algorithm. This feature makes the proposed method practical. Simulation results show the effectiveness of the proposed method.
대한원격탐사학회 2008년도 International Symposium on Remote Sensing
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pp.41-44
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2008
In this paper, major species of tree were discriminated in compartment by using LiDAR data and optic imagery. This is an important work in forest field. A current digital stock map has created the aerial photo and collecting survey data. Unlike high resolution imagery, LiDAR data is not influenced by topographic effects since it is an active sensory system. LiDAR system can measure three dimension information of individual tree. And the main methods of this study were to extract reliable the individual tree and analysis techniques to facilitate the used LiDAR data for calculating tree crown 2D parameter. We should estimate the forest inventory for calculating parameter. 2D parameter has need of area, perimeter, diameter, height, crown shape, etc. Eventually, major species of tree were determined the tree parameters, compared a digital stock map.
A family of sixth-order multiple-root solver have been developed and the special case of weight function is investigated. The dynamical analysis of selected iterative schemes with uniparametric polynomial weight function are studied using Möbius conjugacy map applied to the form ((z - A)(z - B))m and the stability surfaces of the strange fixed points for the conjugacy map are displayed. The numerical results are shown through various parameter spaces.
본 논문에서는 스테레오 이미지로부터 디스패리티 맵을 추출하기 위한 확률모델을 제시하고 이의 해를 구하는 과정은 에너지 기반 스테레오 정합과 일치함을 이론적으로 증명한다. 정합되는 화소 간의 차와 인근 화소에 해당되는 디스패리티의 차는 exponential 확률분포에 근사하다는 사실을 실험적으로 확인하고 이에 근거하여 이들의 정합 파라미터를 최적화하는 식을 유도하고 이를 실험적으로 구하는 방법을 제시한다. 에너지 기반 스테레오 정합 알고리즘의 성능은 기본적으로 정합 파라미터의 크기에 매우 민감하므로 이미지에 따라 적절한 값을 사전에 구하여 적용하여야 한다. 제안한 방식은 초기에 임의의 파라미터로 디스패리티 맵을 구한 후에 이의 통계적 특성을 이용하여 정합 파라미터를 추정하고 추정된 파라미터를 적용하여 디스패리티 맵을 재차 구하는 과정을 반복함으로써 최적의 파라미터에 적응적으로 수렴하도록 조정한다. 따라서, 이미지에 따라 사전에 정합 파라미터를 구하여야 하는 문제를 해결할 수 있다. Middlebury 웹사이트에서 제공한 다양한 스테레오 이미지를 이용하여 제안한 방식으로 구한 파라미터가 최적의 값으로 수렴하는지를 조사하고 이의 수렴 속도와 성능 개선 효과 등을 확인한다.
Plane detection is very important information for mission-critical of robot in 3D environment. A representative method of plane detection is Hough-transformation. Hough-transformation is robust to noise and makes the accurate plane detection possible. But it demands excessive memory and takes too much processing time. Iterative randomized Hough-transformation has been proposed to overcome these shortcomings. This method doesn't vote all data. It votes only one value of the randomly selected data into the Hough parameter space. This value calculated the value of the parameter of the shape that we want to extract. In Hough parameters space, it is possible to detect accurate plane through detection of repetitive maximum value. A common problem in these methods is that it requires too much computational cost and large number of memory space to find the distribution of mixed multiple planes in parameter space. In this paper, we detect multiple planes only via data sampling using Self Organizing Map method. It does not use conventional methods that include transforming to Hough parameter space, voting and repetitive plane extraction. And it improves the reliability of plane detection through division area searching and planarity evaluation. The proposed method is more accurate and faster than the conventional methods which is demonstrated the experiments in various conditions.
High temperature flow behaviors of AISI 4340 steel were investigated using isothermal compression tests under the temperature range from 850 to $1100^{\circ}C$ and a strain rate from 0.01 to $10s^{-1}$. The flow stress decreased with increasing compression temperature and decreasing strain rate. The dynamic softening related to the dynamic recrystallization was observed during hot deformation. The constitutive model based on Arrheniustyped equation with the Zener-Hollomon parameter was used to simulate the hot deformation behavior of AISI 4340 steel. The modification of the Zener-Hollomon parameter and lnA parameter resulted in the improvement of the calculation accuracy of the proposed constitutive model compared with the experimental flow curves. In addition, the process map of AISI 4340 steel was proposed. The instable process condition for hot deformation was predicted and its reliability was verified with the experimental observation.
Kim, Joon-Cheol;Park, Sung-Mo;Lee, Joon-whoan;Jeong, Soo
대한원격탐사학회:학술대회논문집
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대한원격탐사학회 2002년도 Proceedings of International Symposium on Remote Sensing
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pp.766-771
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2002
Automatic change detection based on the vector-to-raster comparison is hard especially in high-resolution image. This paper proposes a method to designate roads in high-resolution image in sequential manner using the information from vector map in which Hough transform is used for reliability. By its linearity, the road of urban areas in a vector map can be easily parameterized. Following some pre-processing to remove undesirable objects, we obtain the edge map of raster image. Then the edge map is transformed to a parameter space to find the selected road from vector map. The comparison is done in the parameter space to find the best matching. The set of parameters of a road from vector map is treated as the constraints to do matching. After designating the road, we may overlay it on the raster image for precise monitoring. The results can be used for detection of changes in road object in a semi-automatic fashion.
제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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pp.491-495
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1993
In this paper, we present a methodology to model an indoor environment of a mobile robot using fuzzy numbers and to make a global map of the robot environment using graph theory. We describe any geometric primitive of robot environment as a parameter vector in parameter space and represent the ill-known values of the prameterized geometric primitive by means of fuzzy numbers restricted to appropriate membership functions. Also we describe the spatial relations between geometric prinitives using graph theory for local maps. For making the global map of the mobile robot environment, the correspondence problem between local maps is solved using a fuzzy similarity measure and a Bipartite graph matching technique.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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