• 한국정밀공학회지
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• 제24권8호통권197호
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• pp.50-57
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• 2007

In this paper, two types of novel planar Translational Parallel Manipulators (TPMs) by using parallelogram mechanism are conceived. One is made up of two Pa-P (Parallelogram-Prismatic) legs connecting the base to the moving platform. The other consists of two P-Pa legs, which is the kinematic inversion of the former. Since connecting links in a parallelogram mechanism are subject to only tensile/compressive load and all the heavy actuators are mounted at the base, the proposed manipulators can be applied for planar positioning/assembly tasks requiring high stiffness and high speed. The position, velocity, and statics are analyzed, and the design methodology using prescribed workspace and velocity transmission capability is presented. Finally, two types of prototype manipulators have been developed.

• 한국기계가공학회지
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• 제9권5호
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• pp.40-49
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• 2010

Conical involute gears are being used for marine gearboxes, automotive transmissions, and robots, and so on, but not much. As involute profile gear, conical involute gear not only can be engaged with spur and helical gear but also can be used for power transmission of parallel, crossed and skewed axis with small angle. Hence, conical involute gears are likely to develop in future. Through a study on the basic theory of conical involute gear, tooth surface compressive stress analysis was performed by using commercial modeling program, comparing before and after profile modification. As a result, it noticed that tooth profile modification is able to relieve more tooth surface compressive stress than before modification.

• 대한전자공학회논문지TC
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• 제49권2호
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• pp.23-31
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• 2012

고 대역폭을 지원하는 네트워크 인프라가 급격히 발전하면서 이를 활용한 대용량의 데이터를 사용하는 원거리 사용자 사이에 협업에 대한 요구가 증가하고 있다. 하지만 현재까지 주로 사용되는 TCP 기반의 전송프로토콜은 RTT가 큰 네트워크 환경에서 대용량 데이터 전송 시 충분한 성능을 얻지 못하고 있다. 이로 인해 최근 효율적인 대역폭 활용을 위한 새로운 전송기법들이 시도되고 있다. UDT(UDP-based Data Transfer protocol)는 UDP를 기반으로 응용계층에서 TCP와 같은 데이터 전송의 신뢰성과 안정성을 보장하기 위해 개발된 대표적인 대용량 데이터 전송프로토콜이다. 본 논문에서는 UDT를 기반으로 대용량 데이터 전송을 위한 병렬, 압축 전송기법을 적용한 전송도구를 설계, 구현한다. 실험은 실제 환경을 구성하여 병렬, 압축 전송기법의 성능향상 효과를 분석하고, 이를 기준으로 다른 대용량 데이터 전송 도구와 성능을 비교한다. 실험결과 제안기법이 UDT보다 RTT가 큰 구간에서 안정적이며 큰 성능향상을 보인다. 특히, 손실 없는 RTT 400ms 구간에서 UDT 대비 244%, 손실률 0.005%의 RTT 250ms 구간에서 229%의 성능향상을 확인하였다.