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조건부 계획수립을 위한 효과적인 그래프 기반의 휴리스틱 (Effective Graph-Based Heuristics for Contingent Planning)

  • 김현식;김인철;박영택
    • 정보처리학회논문지B
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    • 제18B권1호
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    • pp.29-38
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    • 2011
  • 계획 문제 명세로부터 영역-독립적인 휴리스틱을 유도해내기 위해서는 주어진 계획문제에 대한 간략화와 간략화된 계획문제에 대한 해 도출 과정이 요구된다. 본 논문에서는 초기 상태의 불확실성과 비결정적 동작 효과를 모두 포함한 조건부 계획문제를 풀기 위한 새로운 융합 계획그래프와 이것을 이용한 GD 휴리스틱 계산법을 소개한다. 융합 계획그래프는 고전적 계획 문제 풀이를 위한 휴리스틱 계산에 이용되는 간략화된 계획그래프를 조건부 계획문제에 적용할 수 있도록 확장한 자료구조이다. 융합 계획그래프에서는 감지 동작과 비결정적 동작들을 포함한 조건부 계획 문제에 대한 휴리스틱을 얻기 위해, 전통적인 삭제 간략화외에도 감지 동작과 비결정적 동작들에 대한 효과-융합 간략화를 추가로 이용한다. 융합 계획 그래프의 전향 확장과 병행적으로 진행되는 GD 휴리스틱 계산에서는 목표조건들 간의 상호 의존성을 분석하여 전체 목표 집합에 대한 최소 도달비용을 추정할 때 불필요한 중복성을 배제한다. 따라서 GD 휴리스틱은 기존의 겹침 휴리스틱보다 더 적은 계산시간 을 요구하면서도, 최대 휴리스틱이나 합산 휴리스틱보다 더 높은 정보력을 가진다는 장점이 있다. 본 논문에서는 GD 휴리스틱의 정확성과 탐색 효율성을 확인하기 위한 실험적 분석에 대해 설명한다.

CUDA를 이용한 효과적인 GPU 광선추적 가속 알고리즘 (An efficient acceleration algorithm of GPU ray tracing using CUDA)

  • 지중현;윤동호;고광희
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 한국HCI학회 2009년도 학술대회
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    • pp.469-474
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    • 2009
  • 본 논문은 CUDA를 이용하여 GPU에서의 최적화된 kd-tree 탐색구조 환경과 광선/삼각형의 교차검사 알고리즘을 통한 실시간의 광선추적 시스템을 제안한다. 기존의 GPU 기반 kd-tree 탐색 알고리즘은 대부분 스택이 없는 GPU 하드웨어의 특성상 임의의 단말노드에서 기하요소의 교차검사가 실패할 경우 상위노드로 상향식 탐색을 진행하기 때문에 노드에 대한 중복 방문이 반드시 필요하거나 혹은 불필요한 메모리의 적재가 필요하기 때문에 큰 장면에 대한 광선추적은 어렵게 된다. 본 논문에서 제안하는 알고리즘은 CPU 방식의 kd-tree 탐색과 비슷하게 동작하도록 stack을 CUDA 프레임워크를 이용하여 GPU의 지역메모리로 구현하였기 때문에 기존의 방법 등에서의 문제점을 해결하였다. 또한 탐색구조를 통해서 찾은 말단 삼각형들의 처리를 위해서 최신의 CPU 기반의 교차검사 알고리즘인 Plucker 좌표계 검사를 CUDA로 구현하여 병렬 가속시켰다. Plucker 검사는 기존의 무게중심 좌표 대신에 광선과 삼각형 edge의 관계를 이용하는 간단한 연산만을 이용하는 장점이 있다. 전체 시스템은 단일 커널로 구성되어 있으며 병렬처리를 위한 복잡한 동기화나 광선패킷의 도입 없이 간단하게 구현되었다. 결과적으로 본 논문의 실험은 기존 알고리즘 대비 제안하는 알고리즘이 약 2배의 성능 향상이 있음을 보여 준다.

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Molecular and biochemical characterization of a novel actin bundling protein in Acanthamoeba

  • Alafag Joanna It-itan;Moon Eun-Kyung;Hong Yeon-Chul;Chung Dong-Il;Kong Hyun-Hee
    • Parasites, Hosts and Diseases
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    • 제44권4호
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    • pp.331-341
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    • 2006
  • Actin binding proteins play key roles in cell structure and movement particularly as regulators of the assembly, stability and localization of actin filaments in the cytoplasm. In the present study, a cDNA clone encoding an actin bundling protein named as AhABP was isolated from Acanthamoeba healyi, a causative agent of granulomatous amebic encephalitis. This clone exhibited high similarity with genes of Physarum polycephalum and Dictyostelium discoideum, which encode actin bundling proteins. Domain search analysis revealed the presence of essential conserved regions, i.e., an active actin binding site and 2 putative calcium binding EF-hands. Transfected amoeba cells demonstrated that AhABP is primarily localized in phagocytic cups, peripheral edges, pseudopods, and in cortical cytoplasm where actins are most abundant. Moreover, AhABP after the deletion of essential regions formed ellipsoidal inclusions within transfected cells. High-speed co-sedimentation assays revealed that AhABP directly interacted with actin in the presence of up to $10{\mu}M$ of calcium. Under the electron microscope, thick parallel bundles were formed by full length AhABP, in contrast to the thin actin bundles formed by constructs with deletion sites. In the light of these results, we conclude that AhABP is a novel actin bundling protein that is importantly associated with actin filaments in the cytoplasm.

순수 P2P 네트워크 환경에서 에이전트 이주를 위한 자원 예약 기반 동적 부하 균형 기법 (Dynamic Load Balancing Scheme Based on Resource Reservation for Migration of Agents in Pure P2P Network Environments)

  • 김경인;김영진;엄영익
    • 정보처리학회논문지A
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    • 제11A권4호
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    • pp.257-266
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    • 2004
  • 이동 에이전트는 자율성을 가지고 비동기적으로 수행이 가능한 개체로, 네트워크상의 여러 호스트들을 이동하면서 사용자를 대신해 특정한 작업을 수행하고 다른 에이전트들과 상호 협력할 수 있는 프로세스로 정의된다. 현재 이동 에이전트는 전자 상거래, 이동 통신, 병렬처리, 정보의 검색 및 복구 둥 여러 분야에서 사용된다. 그러나 순수 P2P 환경에서 컴퓨팅 자원을 사용하고자 하는 이동 에이전트들이 이주할 피어의 가용한 자원을 고려하지 않고 이주할 경우, 이주된 에이전트로 인해 해당 시스템의 부하가 증가 된다는 문제점이 발생하게 된다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 본 논문에서는 각 피어들에 상주하는 자원 관리 에이전트를 이용하여 부하 정보를 모니터링 하고 이주할 에이전트와 목적지 피어를 결정하게 된다. 이동 에이전트가 이주하는 과정에서 특정 피어의 자원이 예약 선점 되었을 경우 해당 자원이 다른 에이전트에게 할당되는 것을 방지하는 자원 예약 기법을 기반으로 피어들 간의 균형 있는 이주 기법을 제안한다.

OpenCL을 이용한 이미지 처리 프로그램의 자동 최적화 방법 (Automatic Optimization Methods for Image Processing Programs Using OpenCL)

  • 신재호;조강원;이일구;이재진
    • 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
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    • 제23권3호
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    • pp.188-193
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    • 2017
  • 영상 장비가 발전하고 고화질 이미지의 사용량이 많아짐에 따라 이를 병렬화하여 빠르게 처리하는 방법이 많이 연구되고 있다. 본 논문은 OpenCL을 사용한 이미지 처리 프로그램이 하드웨어에 관계없이 최적의 성능을 내도록 하는 방법을 제시한다. OpenCL은 계산 디바이스의 아키텍처에 따라 적절한 병렬화 방법과 워크그룹 크기를 개발자가 실험을 통해 찾아야 한다. 하지만 이는 시간적, 자원적 한계가 있다. 본 논문에서는 대상 하드웨어에 최적화된 병렬화 방법과 워크그룹 크기를 프로파일링을 통해 자동으로 선택하는 방법을 제안한다. 또한 OpenCL을 사용한 이미지 처리는 입력 이미지의 크기에 따라 순차코드 보다 성능이 좋을 수도 있고 안좋을 수도 있다. 본 논문에서는 OpenCL코드의 성능이 순차코드 성능보다 좋아지는 시점의 이미지 크기를 자동으로 검색하여 OpenCL을 사용할지 기존의 순차코드를 사용할지 결정하는 이미지 크기 threshold를 설정하는 방법을 제시한다. 이를 통해 이미지 처리 프로그램이 임의의 하드웨어에서 이미지 크기에 상관없이 항상 최적의 성능을 보이는 것을 확인했다.

기하 문제 학습을 위한 동적 추론 체계 (A Dynamic Inferential Framework for Learning Geometry Problem Solving)

  • 국형준
    • 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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    • 제27권4호
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    • pp.412-421
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    • 2000
  • 수리나 과학 영역의 학습은 원리 이해와 응용을 위주로 함에도 불구하고 기존의 교육용 소프트웨어 제품들은 단순 주입식이나 단답식의 학습을 지원하는 것이 대부분이어서 높은 학습 성과를 기대하기는 어려운 실정이다. 인공 지능 연구에서 지식 표현 체계나 탐색, 추론 기법이 학습기 설계에 도입되어 증명기, 모의 실험기 유형의 학습기 연구에는 상당한 진전을 보아 왔으나 여전히 실용적 수준이라 할 수는 없고 특히 문제 해결을 지원하는 학습기는 설계 모형조차 제시되지 못하고 있다. 본 연구가 설계한 기하 문제 학습기는 학습과 병행하는 동적 추론을 구사한다. 실시간 문제 해결을 지원하기 위한 정보 구성요소로서 명제, 가설 및 연산자에 의해 문제 공간을 정의하고 이들의 생성과 검증을 추론의 주요 대상으로 하는 대화식 문제 학습의 메카니즘을 탐구하였다. 성취한 결과로서 기하 문제 해결에서 필수 불가결한 요소임에도 불구, 기존 시스템이 간과해 왔던 대수 처리를 위한 일련의 추론 전략을 연계적으로 구사함으로서 실용성있는 문제 학습기의 설계 모형을 얻었다. 제안 모형은 물리, 전자 회로 등 타 과학 영역의 문제 학습기 설계에도 적용될 수 있다.

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자외선이 조사된 무모생쥐에서 홍삼, 사상자, 산수유 혼합 추출물 섭취가 표피 세라마이드 함량 및 관련 효소의 발현에 미치는 영향 (Dietary effect of red ginseng extracts mixed with torilis fructus and corni fructus on the epidermal levels of ceramides and ceramide related enzyme proteins in uv-induced hairless mice)

  • 이윤주;오인경;조윤희
    • Journal of Nutrition and Health
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    • 제45권3호
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    • pp.211-217
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    • 2012
  • UV-irradiation is a major factor of photo-aged skin, by which pigmentation, wrinkles and laxity are increased. In addition, the epidermal barrier is disrupted, ultimately causing dryness in photo-aged skin. As an effort to search dietary sources for improving the dryness of UV irradiated skin, the dietary effect of red ginseng based functional foods on the epidermal level of ceramides, a major lipid maintaining epidermal barrier, was determined in this study. Albino hairless mice were fed either a control diet [group UV (UV-irradiated control)] or diets with 0.5% (group M0.5) or 1% (group M1.0) of red ginseng extracts mixed with Torilis fructus and Corni fructus (66.7% red ginseng) in parallel with UV irradiation for 5 wks. A normal control group (group C) was fed a control diet without UV irradiation for 5 wks. The epidermal level of ceramides in group UV was significantly lower than that in group C, in which ceramidase, an enzyme involved in ceramide degradation, was highly expressed. In group M0.5, the epidermal level of ceramide was significantly increased to the level even higher than in group C. In addition, protein expression of serine palmitoyl transferase (SPT), a key enzyme involved in de novo ceramide synthesis, was increased in group M0.5. However the epidermal levels of ceramides as well as of ceramidase protein expression in group M1.0 did not differ from those in group UV. In conclusion, we demonstrate that dietary supplementation of red-ginseng extracts mixed with Torilis fructus and Corni fructus at a level of 0.5% level in diet increased the epidermal level of ceramides coupled with the elevated expression of SPT protein.

분산병렬처리 환경에서 오토매핑 기법을 통한 NoSQL과 RDBMS와의 연동 (Interoperability between NoSQL and RDBMS via Auto-mapping Scheme in Distributed Parallel Processing Environment)

  • 김희성;이봉환
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제21권11호
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    • pp.2067-2075
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    • 2017
  • 최근 빅데이터가 주목받게 되면서 빅데이터를 처리하기 위한 시스템들도 중요하게 여겨지고 있다. 빅데이터 처리 시스템으로 분산파일시스템인 Hadoop과 비정형 데이터 처리를 위한 NoSQL 데이터 스토어가 주목받고 있다. 하지만 아직까지 NoSQL을 사용함에 있어 어려움이나 불편함도 존재한다. 저용량 데이터인 경우 NoSQL의 MapReduce는 불필요한 작업시간을 소모하게 되며, RDBMS 보다 상대적으로 많은 데이터 탐색 시간이 소요되기도 한다. 본 논문에서는 이러한 NoSQL의 문제점을 해결하기 위해 NoSQL과 RDBMS 간의 연동 기법을 제안하였다. 개발한 오토매핑 기법은 처리할 데이터의 양에 따라 적합한 데이터베이스를 사용하게 하여 결과적으로 검색시간을 빠르게 할 수 있다. 실험 결과 제안한 데이터베이스 연동 기법은 특정 데이터 셋의 경우 검색시간을 최대 35%까지 줄일 수 있다.

고성능 DSP를 이용한 G.723.1 Annex A 구현 (Implementation of a G,723.1 Annex A Using a High Performance DSP)

  • 최용수;강태익
    • 한국음향학회지
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    • 제21권7호
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    • pp.648-655
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    • 2002
  • 본 논문에서는 고성능 범용 DSP (Digital Signal Processor)를 이용하여 멀티미디어 통신 등에 널리 사용되고 있는 G.723.1 Annex A (G.723.1A)의 다채널 구현에 관해 기술한다. 다채널 구현을 위해서 G.723.1의 알고리듬과 ITU-T(International Telecommunication Union-Telecommunication)에서 제공된 정수 연산 C 코드의 모듈별 계산량을 분석한 후, 이를 기준으로 C코드를 최적화한다. 각 모듈의 최적화 과정은 ITU-T에서 제공되는 시험벡터를 이용한 검증과 병행한다. 최적화 된 코드의 성능을 측정한 결과, 200㎒ TMS320C62x에서 내부 메모리만을 사용하여 5.3/6.3 kbps 두 가지 전송률에 대해서 부호화기와 복화화기를 동시에 17 채널을 수용하였다. 또한 비트-호환 버전의 경우에는 고속 코드북 검색 알고리듬을 도입하여 음질을 유지하면서 22 채널을 수용하였다.

MPACS 시스템에서 Scalable 구조를 이용한 심장 조영상의 계층적 부호화에 관한 연구 (A Study on the Hierachical Coding of the Angiography by Using the Scalable Structure in the MPACS System)

  • 한영오;정재우;안진호;박종관;신중인;박상희
    • 대한의용생체공학회:학술대회논문집
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    • 대한의용생체공학회 1995년도 춘계학술대회
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    • pp.235-238
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    • 1995
  • In this paper, we propose an effective coding method of the angiography by using the scalable structure in the frequency domain for MPACS(Medical Picture Archiving and Communication System). We employed the subband decomposition method and MPEG-2 system which is the international standard coding method of the general moving picture. After the subband decomposition is applied to split an input image into 4 bands in the spatial frequency domain, the motion compensated DPCM coding method of MPEG-2 is carried out for each subband. As a result, an easily controllable coding Structure is accomplished by composing the compound hit stream for each subband group. Follows are the simulation results of the proposed sheme for the angiography. A scalable structure which can be easily controlled for a loss of transmission or the band limit can be accomplisbed in the MPEG-2 stucture by the subband decomposition minimizing the side information. And by reducing the search area of the motion vector between -4 and 3, the processing speed of a codec is enhanced by more than two times without a loss of the picture quality compare with the conventional DCT coefficients decompositon method. And the processing speed is considerably improved in the case of the parallel construction of each subband in the hardware.

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