• 전자공학회논문지S
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• 제35S권11호
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• pp.88-95
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• 1998

본 논문은 인공생명 기법을 이용하여 생물의 정보처리 시스템을 구현하고자 하는 것이다. 자연계의 생물은 그 자체로 훌륭한 정보처리 시스템이다. 생물체는 하나의 생식 세포로부터 발생된다. 또한 이 개체의 종은 진화의 과정을 통해 환경에 적응한다. 본 논문에서는 이와 같은 생물학적인 발생과 진화의 개념을 이용하여 신경망을 설계하는 방법을 제안한다. 생물체의 개체발생은 발생모델의 하나인 셀룰라 오토마다(CA)를 통하여 구현하였고 진화과정은 진화 알고리즘(EAs)을 사용하였다. 우리는 이와 같이 구현한 '진화하는 셀룰라 오토마타 신경망'을 줄여서 ECANS1이라 명명하였다. 셀 사이의 연결은 CA 법칙에 의하여 결정되며, 셀의 초기 패턴이 진화함으로써 유용한 신경망을 찾아낸다. 신경망의 각 셀 즉 뉴런은 생물의 발화 ${\cdot}$ 비발화의 특성을 갖는 카오스 뉴런 모델을 사용하였다. 그리고 신경마의 최종 출력값은 뉴런의 발화 빈도로서 나타내었다. 제안한 방법은 Exclusive-OR 문제 및 패리티 문제에 적용함으로써 그 유효성을 검증하였다.

• 한국통신학회논문지
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• 제39C권12호
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• pp.1267-1279
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• 2014

본 논문에서는 근거리 레이더의 특성 분석을 통한 선박 내 안전을 위한 물체탐지 시스템의 개발에 초점을 두었다. 근거리용 레이더들은 가격이 저렴한 대신에 자동차와 같은 특수 용도로 개발되었으므로 다른 곳에 적용하기 위해서는 기기의 특성 분석과 다양한 환경에서의 실험을 통한 데이터 특성 분석이 필수적이다. 또한 본 연구의 목표인 사람 및 물체의 정확하고 신속한 감지 시스템의 구성을 위해서는 입력되는 많은 반사 신호들 중에서 이동하는 물체만을 정확하게 분류하여 표시하기 위한 데이터 클러스터링 알고리즘이 필요하다. 본 연구에서는 이를 위해 반사되는 데이터들의 궤적정보와 속도 및 RCS 값을 이용한 클러스터링 알고리즘을 제안 하였다.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제16권2호
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• pp.140-152
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• 2017

본 논문은 레이더 센서, 비전 센서를 활용한 다중 센서 융합 기반 움직임 검지에 관한 연구를 다룬다. 레이더 센서는 다량의 물체를 검지함에 있어 센서 자체의 움직임이 발생할 경우 주변건물이나 주변 가로수와 같은 사물 혹은 물체를 차량으로 오인하는 경우가 생긴다. 비전 센서의 경우 저렴하고 가장 많이 쓰는 형태이지만 빛, 흔들림, 날씨, 조도 등 외부환경에 취약하다는 문제점이 있다. 각 센서 간의 문제점을 보완하고자 센서 융합을 통한 움직임 검지를 제안하게 되었고 실험환경 내에서 매우 우수한 검지율을 보이게 되었다 센서 간 융합에서 좌표 통일문제와 실시간 전송문제 등을 해결하였으며, 각 센서 간 필터링을 통한 비가공데이터(raw data)의 신뢰성을 높였다. 특히 영상에서는 가우시안 혼합모델(GMM, Gaussian Mixture Model)을 사용하여 레이더 센서의 단점을 극복하고자 했다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제10권5호
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• pp.935-941
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• 2009

본 논문에서는 철도의 운영효율을 향상시킬 수 있는 무선통신에 기반을 둔 열차제어기술에 대해 연구하였다. 현재 국내에서 사용되고 있는 신호시스템은 궤도회로 기반의 열차제어시스템으로서 열차의 이동성과 안정성을 고려하여 사용한 기술이다. 최근의 세계적 추세는 열차간격을 고밀도로 제어하기 위해 새로운 패러다임으로 떠오르고 있는 무선통신기반 열차제어시스템이다. 국내에서도 이에 대한 기술 확보가 요구되며, 이에 따른 무선통신기반 열차제어시스템의 연구개발을 추진하였다. 본 논문에서는 열차제어시스템의 구성 중 핵심적인 요소인 차상제어장치를 개발하였고, 이를 수도권 광역전철중의 하나인 분당선의 전동차에 설치하여 시험한 결과를 설명하고 있다.

• 전기전자학회논문지
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• 제24권1호
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• pp.293-301
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• 2020

Consultation with the patient and doctor is very important in the examination. However, if the consultation cannot be done directly, such as corona virus, it is difficult for the doctor to determine the patient's condition more accurately. Recently, an image counseling system has been developed based on the Internet, but in the case of heart disease, remote medical counseling cannot be performed because it is not possible to stethoscope the heart sounds remotely. In order to solve this problem, it is necessary to develop an interactive mobile robot capable of remote medical consultation, and a doctor and a patient should be able to set a planting sound during consultation and transmit it in real time. In this paper, we developed a robot that can remotely control a medical counseling robot to move to a hospital room where patients are hospitalized, and to consult a patient in the room remotely from a doctor's office. A remote medical imaging stethoscope system for real-time heart sound transmission is presented. The proposed system is a kind of P2P communication that transmits video information, audio information, and control signal independently through webRTC platform, so that there is no data loss. Consults and sees doctors in real time and finds it more effective than traditional methods for patient security. The system implemented in this paper will be able to perform remote medical care in the place where the spread of diseases between humans like the recent corona 19 as well as the remote medical care of heart disease patients in the future.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제13권5호
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• pp.2698-2717
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• 2019

This paper proposes a multi-stage encryption technique to enhance the level of secrecy of image to facilitate its secured transmission through the public network. A great number of researches have been done on image secrecy. The existing image encryption techniques like visual cryptography (VC), steganography, watermarking etc. while are applied individually, usually they cannot provide unbreakable secrecy. In this paper, through combining several separate techniques, a hybrid multi-stage encryption technique is proposed which provides nearly unbreakable image secrecy, while the encryption/decryption time remains almost the same of the exiting techniques. The technique consecutively exploits VC, steganography and one time pad (OTP). At first it encrypts the input image using VC, i.e., splits the pixels of the input image into multiple shares to make it unpredictable. Then after the pixel to binary conversion within each share, the exploitation of steganography detects the least significant bits (LSBs) from each chunk within each share. At last, OTP encryption technique is applied on LSBs along with randomly generated OTP secret key to generate the ultimate cipher image. Besides, prior to sending the OTP key to the receiver, first it is converted from binary to integer and then an asymmetric cryptosystem is applied to encrypt it and thereby the key is delivered securely. Finally, the outcome, the time requirement of encryption and decryption, the security and statistical analyses of the proposed technique are evaluated and compared with existing techniques.

• 전기전자학회논문지
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• 제26권1호
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• pp.10-18
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• 2022

정확한 SOC 추정은 배터리 운영 전략을 제시하는 중요한 지표로 많은 연구가 진행되었다. 기존 연구에서 검증을 위해 주로 사용되던 시뮬레이션 방식은 실제 BMS 환경처럼 실시간 SOC를 추정하기 어렵다. 따라서 본 논문에서는 실시간 배터리 SOC 추정이 가능한 임베디드 시스템을 구현하고 검증 과정에서 발생 가능한 문제 분석을 목표로 한다. 2개의 라즈베리파이 보드로 구성된 환경은 Simscape 배터리에서 측정된 데이터로 EKF 기반 SOC 추정을 진행한다. 검증 단계에서는 온도에 따라 달라지는 배터리 특성을 고려하여, 다양한 주변 온도에서 결과를 확인하였다. 또 임베디드 환경에서 발생하는 오프셋 오류와 패킷 손실에 대비하여, 문제 상황에서 SOC 추정 성능을 검증하였다. 이를 통해 안정범위의 5%내의 오차를 갖는 실시간 SOC 추정이 가능한 임베디드 시스템 구현을 위한 전략을 제시한다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제8권1호
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• pp.199-206
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• 2013

최근 차량 내 인포테인먼트 시스템에 대한 다양한 요구가 급격하게 증가함에 따라 보다 편리하고 인간 친화적이고 첨단 기능들을 갖춘 차량용 인포테인먼트 시스템들이 속속 등장하고 있다. 본 논문에서는 차량 내 다양한 멀티미디어 응용에 적용할 수 있는 임베디드 기반 차량용 멀티미디어 인포테인먼트 시스템을 구현하였다. 구현된 시스템은 하나의 프로세서에서 두 개 채널 이상의 멀티미디어 소스들을 각각 독립적으로 디스플레이 할 수 있도록 하여 비용을 절감할 수 있다. 또한 저장장치에 저장된 비디오, 오디오, 영상 등의 콘텐츠뿐만아니라 CAM, T-DMB, DVB-T 등 실시간으로 제공되는 콘텐츠들도 멀티로 디스플레이 될 수 있다. Wi-Fi를 이용한 스마트폰과의 연결성을 지원하여 스마트폰에 저장되어 있는 멀티미디어 콘텐츠 또한 멀티로 디스플레이 할 수 있다. 본 논문에서 구현된 시스템은 AVN(Audio Video Navigation), RSE(Rear Seat Entertainment) 등의 차량용 인포테인먼트 시스템에 저비용으로 다양하게 응용될 수 있을 것으로 기대된다.

• 디지털융복합연구
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• 제13권8호
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• pp.261-265
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• 2015

선물을 고를 때 상대방이 무엇을 좋아할까? 행복한 고민에 빠진다. 점차적으로 개인화되어 가는 세상에서 나와 관련된 타인에 대한 적절한 선물을 선택하는 것은 쉬운 일이 아니다. 본 논문에서는 선물 선택의 갈등과 시간을 절약하고 상대방의 만족도를 향상시키는데 도움을 줄 수 있는 스마트폰 앱을 개발하였다. 선물 구입에 필요한 고민과 시간을 줄일 수 있으며, 향후 대인 관계 형성과 활성화를 위하여 활용할 수 있는 앱으로 발전할 수 있다. 선물을 받는 사람의 선호도에 따른 선물 추천을 위하여 각 영역별 구분에 따른 과정을 통하여 적합한 선물을 추천할 수 있다. 선물의 적합도는 사전 설문조사에 의하여 정하고 지속적인 추천 현황을 반영하여 업데이트함으로써 만족도를 향상시킨다. 선물을 추천할 때 여러 가지 가중치를 반영한 선물 추천 우선순위 계산식을 이용하여 추천한다. 또한 전자상거래 시스템과의 융합을 통하여 앱의 활용도를 높일 수 있다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제22권2호
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• pp.270-275
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• 2018

영상의 화질을 개선하는 방법은 색 사상 방법과 레티넥스 방법으로 나누어진다. 색 사상 방법의 대표적인 예는 히스토그램을 기반으로 영상의 화질을 개선하는 방법이다. 본 논문에서는, 영상 품질 향상을 위한 색 사상 기반 실시간 광역역광보정 알고리즘의 하드웨어 설계를 제안한다. 제안하는 방법은 영상을 밝기 영역과 색 영역으로 나눈 후, 밝기 영역의 변화량을 기초하여 색 영역을 개선한다. 또한, 고품질의 영상을 원하는 흐름에 맞추어, 12bit로 확장된 신호를 사용하며, 기존의 8bit 신호와도 호환이 가능하게 설계하였다. 시뮬레이션 결과로 영상의 화질의 개선됨을 확인 하였으며, 하드웨어 설계 결과 최대 138.26MHz로 실시간 동작이 가능함을 확인하였다.