본 논문은 PWM 패턴의 연적 펄스폭 사이에서 정의된 선형관계에 기초한 새로운 optimal PWM 방식을 제시하였다. 새로운 PWM 방식에서 펄스폭 계산은 MW와 CW의 방정식에 의존하지않고 수행할 수 있다. 이 방식에 의해 마이크로프로세서로 제어되는 인버터를 위한 PWM 패턴은 패턴의 연적 펄스폭에서 최적 증분치를 얻으므로서 쉽게 구성할 수 있다. 더구나, PWM 인버터의 출력에서 고조도레벨은 본 PWM패턴이 최소 THD를 기초로 선정되기 때문에 항상 적다. 본 방식을 1(HP), 삼상 유도전동기에 적용시켜 종래의 regular PWM 방식과 비교해 보았다. 계산 및 실험의 결과에서 새로운 optiaml PWM 방식이 VSI-PWM 인버터에서 고조도를 최소화하기 위한 효과적인 일반화 연구임을 보였다.
3상 4레그(leg) VSI(Voltage Source Inverter)는 독립된 3개의 출력전압을 합성할 수 있다. 따라서 전압 합성에 있어서 3개의 자유도를 갖는다. 본 논문에서는 3상 4레그 VSI를 위한 PWM방법에 대해서 설명한다. 3상 4레그 VSI를 위한 기존의 PWM기술은 3-D SVPWM으로 그 구현 방법에 있어서 많은 양의 계산과 테이블을 필요로 하였다. 하지만, 본 논문에서 제안 한 방법은 3상 3레그 VSI경우에 적용되었던 옵셋(offset) 전압의 개념을 사용한다. 또한 단일 반송파를 이용하여 폴(Pole)전압과 비교함으로써 PWM을 구현하기 때문에 그 적응이 매우 간단하다. 본 논문에서는 기존의 3-D SVPWM과 제안한 방법이 해석적으로 동일한 방법임을 증명하였으며, 3상 4레그 VSI에서 합성가능한 3자유도의 전압범위를 계산하였다. 마지막으로 이를 실험을 통하여 검증하였다.
A two stage ac drive configuration consisting of a single-phase line commutated rectifier and a three-phase voltage source inverter (VSI) is very common in low and medium power applications. The deterministic pulse width modulation (PWM) methods like sinusoidal PWM (SPWM) could not be considered as an ideal choice for modern drives since they result mechanical vibration and acoustic noise, and limit the application scope. This is due to the incapability of the deterministic PWM strategies in sprawling the harmonic power. The random PWM (RPWM) approaches could solve this issue by creating continuous harmonic profile instead of discrete clusters of dominant harmonics. Insufficient filtering at dc link results in the amplitude distortion of the input dc voltage to the VSI and has the most significant impact on the spectral errors (difference between theoretical and practical spectra). It is obvious that the sprawling effect of RPWM undoubtedly influenced by input fluctuation and the discrete harmonic clusters may reappear. The influence of dc link fluctuation on harmonics and their spreading effect in the VSI remains invalidated. A case study is done with four different filter capacitor values in this paper and results are compared with the constant dc input operation. This paper also proposes an ingenious RPWM, a ripple dosed sinusoidal reference-random carrier PWM (RDSRRCPWM), which has the innate capacity of suppressing the effect of input fluctuation in the output than the other modern PWM methods. MATLAB based simulation study reveals the fundamental component, total harmonic distortion (THD) and harmonic spread factor (HSF) for various modulation indices. The non-ideal dc link is managed well with the developed RDSRRCPWM applied to the VSI and tested in a proto type VSI using the field programmable gate array (FPGA).
This paper propose Constant Frequency CR-PWM VSI. In which ON/OFF output of Hystersis comparator, which compares the amplitude of reference current with that of actual current, control the switching elements with a constant sampling period of $\mu$-processor. Speed control system of BLDCM driven by controller wi th CF CR - PWM VSI was built.
A current-controlled scheme of pulse width modulation voltage source inverter (PWM VSI) has attracted considerable attention due to its fast response with current limit and especially suitable for potentially high performance applications such as AC motor drives and UPS systems. These features yield near-sinusoidal currents in the load with reduced current peaks, lower inverter switching frequency and reduce inverter and load stresses. A high performance current-controlled inverter must have a quick response in transient state and low harmonic current in steady state. This paper compares and shows the controlled-characteristics with hysteresis controller(HC), ramp comparison controller(RCC) and predictive controller(PC) of PWM inverter to control actual current of VSI-IM.
MM(multimode) PWM(pulse width modulation) Suitable for high performance and harmonic effects minimization of VSI (voltabge source invertetr)-IM (induction motor)drive system is proposed. The approximated optimal, suboptimal and optimal PWM are implemented in the low frequency range, while square wave operation is realized in the hibh frequency range. The pulse width Modulator is capable of generating control signals to a transistorized inverter operating at about 1KHz. All functions except digital comparison have been implemented in softyware making the scheme economical, flexible and reliable. Pulse width modulator is built and tested experimentally. In order to confirm the effectiveness and the reliability of the theoretical proposition, this scheme is applied to 1Hp, Three phase IM. As results, it is concluded that the scheme of MM PWM is superior to other conventional switching scheme through the discussions or analysis carried out on the items such as line-to-line voltage, current and spectrum of current harmonic components observed at the output terminal of inverter, noise level of motor.
This paper presents a simple modified unipolar carrier-based pulsewidth modulation (CB-PWM) strategy for the three-level neutral-point-clamped (NPC) voltage source inverter (VSI). Analytical expressions for the relationship between modulation reference signals and output voltages are derived. The proposed modulation technique for the three-level NPC VSI includes the maximum and minimum of the three-phase sinusoidal reference voltages with zero-sequence voltage injection concept. The proposed modified CB-PWM strategy incorporates a novel method that requires only of one triangular carrier wave for generate the gating pulses in three-level NPC VSI. It has the advantages of being simplifying the algorithm with no need of complex two/multi-carrier pulsewidth modulation or space vector modulation (SVM) and it's also simple to implement. The possibility of the proposed CB-PWM technique has been verified though computer simulation and experimental results.
Howlader, Abdul Motin;Urasaki, Naomitsu;Senjyu, Tomonobu;Yona, Atsushi;Saber, Ahmed Yousuf
Journal of Power Electronics
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제10권5호
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pp.477-484
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2010
A pulse width modulation-voltage source inverter (PWM-VSI) is used for variable speed permanent magnet synchronous motor (PMSM) drives. The PWM-VSI fed PMSM has two major disadvantages. Firstly, the PWM-VSI DC-link voltage limits the magnitude of the PMSM terminal voltage. As a result, the motor speed is restricted. Secondly, in a low speed range, the PWM-VSI modulation index declines. This is caused by a high DC-link voltage and a low terminal voltage ratio. As a result, the distortion of the voltage command and the stator current are increased. This paper proposes an optimal pulse amplitude modulation (PAM) control which can adjust the inverter DC-link voltage by using a buck-boost DC-DC converter. At a low speed range, the proposed system can reduce the distortion of the voltage command, which improves the stator current waveform. Also, the allowable speed range is extended. In order to verify the proposed method, experimental results are provided to confirm the simulation results.
Leakage currents occur in pulse-width-modulated voltage source inverter (PWM-VSI)-fed permanent magnet synchronous motor (PMSM) drives for air-conditioners, which seriously affect system safety and operation performance. High accuracy modeling and prediction of leakage currents are key issues for the design and implementation of air-conditioning products. In this study, the generation mechanism of leakage currents is discussed. A systematic modeling approach of leakage currents is proposed, including the modeling of leakage current sources and leakage current paths. By using the proposed approach, the complete model of leakage currents in PWM-VSI-fed PMSM drives for air-conditioners has been developed based on the extraction of all parameters. A comparison between the simulated leakage currents based on the developed model and measured leakage currents in the outdoor unit of an air-conditioning product is conducted. The comparison verifies the effectiveness of the proposed modeling approach, and the developed model exhibits high accuracy within a wide frequency range.
Generally, a voltage difference exists between the reference and the output voltagesin a pulse width modulated (PWM) voltage source inverter (VSI). In this paper, the nonlinearity in a PWM VSI is analyzed and a new on-line estimation method in consideration of parameter variations for a permanent magnet synchronous motor (PMSM) is proposed to compensate the time varying voltage distortion.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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