• 제목/요약/키워드: PWM current controller

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조건부 적분기를 가지는 LQ 제어기를 이용한 3상 PWM 컨버터의 전류제어 (Current Control for Three Phase PWM Converter Using LQ Controller with Conditional Integrator)

  • 김홍성;전윤석;조영준;목형수;최규하;김한성
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 1997년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.345-351
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    • 1997
  • In this paper, controller for PWM converter considering unsymetrical input voltage is designed and current controller using LQ controller with conditional integrator is proposed. And the proposed current controller is compared with other current controller-predictive controller, decoupling PI controller. As simulation results, LQ controller with Conditional Integrator shows the improved performance for DC link voltage regulation through transient test of load variation. And when unsymeritrical input voltage is applied to converter with conventional current controller considering only symetrical input voltage, input current is distorted but it is showed that current controller considering unsymetrical input has robust control characteristics under phase voltage unbalance.

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자동차 제동 솔레노이드 밸브용 디지털 PWM 컨트롤러 설계 (A Design of digital PWM controller for automotive brake solenoid valve)

  • 김동현;신창식;서진호;신경욱
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2014년도 춘계학술대회
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    • pp.152-155
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    • 2014
  • ABS/ESC 기능 통합 SoC에 사용되는 자동차 제동 솔레노이드 밸브 구동용 디지털 PWM 컨트롤러를 설계하였다. 직접 제어와 PI 제어 방식을 지원하도록 설계된 PWM 컨트롤러는 총 12채널로 구성된다. 직접 제어 방식의 6개 채널은 설정된 PWM 듀티값에 따라 일정한 PWM을 출력하며, PI 제어 방식의 6개의 채널은 설정된 전류값을 기준으로 드라이버의 전류 값에 따라 변화하는 PWM을 출력하여 일정한 전류를 갖도록 설계되었다. 또한 솔레노이드 밸브 열림 감지, Dither, PWM 위상 시프트 기능 등을 갖는다. 설계된 PWM 컨트롤러는 44,779 게이트로 구현되었으며, 0.18um CMOS 공정으로 제작된 칩의 측정 결과로부터 기능이 정상적으로 동작하는 것을 확인하였다.

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CRA 기법을 이용한 PWM 컨버터의 강인제어기 설계 (CRA Based Robust Controller Design for PWM Converter)

  • 김수철;김형철;정교범;최재호
    • 전력전자학회논문지
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    • 제12권2호
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    • pp.183-190
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    • 2007
  • 본 논문에서는 PWM 컨버터의 강인제어기를 제안한다. 제안된 컨버터제어기는 DC 출력전압 제어를 위한 PI 제어기와 입력전류를 전원과 동상인 정현파로 제어하기 위해 오차공간에서 제어 문제를 해결한 전류제어기로 구성되어있다. 종래에는 전류제어기의 설계과정에서 소자의 스위칭주파수 및 디지탈제어기의 샘플링 주파수 등을 고려하여 제어기 게인값에 대한 해를 구하는 과정에서 시행착오 방법을 사용하여야 했다. 그러나 제안된 제어기는 CRA 기법을 적용하여 원하는 응답속도 및 오버슈트를 가지도록 최적의 게인값을 설정하도록 하였다. 먼저 CRA 기법을 적용한 전류제어기 알고리즘을 설명하고 PSiM 시뮬레이션 및 실험을 통하여 제안된 제어기의 타당성을 검증한다.

입력전류추정에 의한 전압형 PWM 컨버터의 정현추종제어 (Sinusoidal Tracking Control of Voltage Source PWM Converter by Input Current Estimation)

  • 허태원;박지호;신동률;김춘삼;우정인
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제14권4호
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    • pp.39-47
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    • 2000
  • 본 논문에서는 입력전류 추정에 의한 전밥형 PWM 컨버터의 정상상태 및 과도상태 특성을 개선하기 위하여 정현추종제어기를 제안한다. 그리고, 입력전류의 추정방법과 제어기의 구성에 대해서 논의된다. DC 출력전압은 PI제어기로 제어되며, AC 입력전류를 직접추총 제어하는 정현추종 전류제어기가 입력전류 제어기로 사용된다. 정현추종 전류제아기는 좌표변환 알고리즘 없이 사용가능 하므로 제어계를 간소화 할 수 있다. 입력전류 제어계의 전달함수로부터 입력전류의 정상상태오차가 0이 되고, 입력전압의 동에 대해서도 제안한 제어계는 영향을 받지 않는다는 것을 알 수 있다. 아울러 제안한 방법에 대한 타당성이 시뮬레이션 및 부하, 입력 전압 변동에 대한 실험결과로부터 확인할 수 있다.

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3상 전압형 PWM 컨버터의 전압 센서리스 제어 (Voltage Sensorless Control for Three-Phase Voltage Source PWM Converter)

  • 허태원;조광승;김영빈;서정기;조용길;우정인
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1999년도 하계학술대회 논문집 F
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    • pp.2656-2658
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    • 1999
  • This paper presents a control scheme for a three-phase PWM converter system without any voltage sensors. Two input currents and one load current are measured. In a general PWM converter system, the required AC input and DC output voltage values in order to control the converter are estimated using the differential equations of the converter from the measured input currents and load current values in the switch modes of the converter circuit. The PI controller is used as DC voltage controller and sinusoidal tracking controller which tracks directly AC input current is used as input current controller. The Proposed method is verified by simulations. This paper describes the estimation method and configuration of the controller, and discusses steady state and transient performances of the converter

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Digital Current Controller with Smith-Predictor for PWM Converters

  • 이진우
    • 전력전자학회논문지
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    • 제1권1호
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    • pp.7-11
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    • 1996
  • From the cost-effective point of view, it is very important to design a current with the highest utilization factor of current capacity of power devices. This can be accomplished by a current controller without overshoot irrespective of the varying bounds of control voltage in PWM converters and the dead time due to the time delay. This paper suggests a novel decoupled controller with Smith-Predictor which has the fast control response without overshoot and steady stats error and also deal with the design method of the controller for PWM converters. The extensive digital simulations done by SIMULINK/MATLAB show that the suggested controller guarantees the full utilization of current capacity of power devices and the decoupled current control behavior.

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VSI-IM 구동 시스템에 벡터제어를 이용한 전류제어 PWM 방식의 제어특성 (Control Characteristics of Current Controlled PWM Using Vector Control in VSI-IM Drive System)

  • Dong Hwa Chung
    • 전자공학회논문지B
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    • 제28B권12호
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    • pp.38-50
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    • 1991
  • A current-controlled scheme of pulse width modulation voltage source inverter (PWM VSI) has attracted considerable attention due to its fast response with current limit and especially suitable for potentially high performance applications such as AC motor drives and UPS systems. These features yield near-sinusoidal currents in the load with reduced current peaks, lower inverter switching frequency and reduce inverter and load stresses. A high performance current-controlled inverter must have a quick response in transient state and low harmonic current in steady state. This paper compares and shows the controlled-characteristics with hysteresis controller(HC), ramp comparison controller(RCC) and predictive controller(PC) of PWM inverter to control actual current of VSI-IM.

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디지털 제어 방식의 고속 PWM 전류 증폭기의 구현에 관한 연구 (Study on the Implementation of the Digital Controller of High-Speed PWM Current Amplifier)

  • 고덕화;백광렬
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제8권2호
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    • pp.97-103
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    • 2002
  • This paper deals with a PWM(Pulse Width Modulation) current amplifier using digital controller in order to generate a gradient magnetic field far the MRI(Magnetic Resonance Image) system. Because of tolerance of discrete devices, it is difficult to set accurate values of the control parameters and to make an analog-controlling circuit. However, using digital controller, it is possible to set exact control parameters and to adopt a modern control techniques. It is shown that the digital controller will highly enhance the output current response and it will improve the quality of the MRI.

Modified Trapezoidal PWM을 베이스로 한 CRPWM Boost Type AC/DC Converter (A CRPWM Boost Type AC/DC Converter based on Modified Trapezoidal PWM)

  • 권영원;노의철;김인동;김만고;전성즙;조철제;문성득
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 1999년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.342-345
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    • 1999
  • This paper describes a current regulated PWM boost type rectifier based on modified trapezoidal PWM. Each switch of a converter has no switching for one third period of a fundamental line current. Therefore, the switching loss of the proposed scheme is less than that of the hysteresis current controller. Operating principle is described and controller. Operating principle is described and simulations and experiments are carried out.

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PWM 제어기를 사용한 4상한 전원공급기 (Four Quadrant Power Supply Using PWM Controller)

  • 김윤식;이성근;하기만
    • 한국마린엔지니어링학회:학술대회논문집
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    • 한국마린엔지니어링학회 2005년도 전기학술대회논문집
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    • pp.310-313
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    • 2005
  • In this paper, four quadrant CBPS(Compact Bipolar Power Supply) which development and study using universal PWM controller. The CBPS has 24V DC-link voltage, +/-5A output current, 50kHz switching frequency and 30Hz full load bandwidth using FET device. Proposed system has two independent PWM controllers for each full-bridge switch leg drive and PI control loops for current regulations. It is shown experimental results that good step response of the current output.

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