• Title/Summary/Keyword: PWM 제어

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The study on Speed Control of DC Motor using FPGA (FPGA를 이용한 DC Motor의 속도제어에 관한 연구)

  • Seo, Yong-Won;Kim, Yun-Seo;Yang, O
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2003.11c
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    • pp.971-974
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    • 2003
  • 본 논문은 DC Motor의 속도 제어를 위해서는 속도를 결정해주는 PWM 출력과 Motor의 속도를 측정할 수 있는 고속카운터가 필요하며 설정한 값과 실제 출력되는 값을 동일하게 만들어주는 제어부분을 구현하여야 하며 시스템을 구성하기 위한 주변 I/O도 구성되어야 한다. 기존 마이크로프로세서로 구현을 하게 되면 PWM 출력과 제어 알고리즘에 대한 연산 및 주변 I/O에 대한 구현이 용이하겠지만 DC Motor의 Encoder에서 나오는 신호를 카운터하기에는 부족한 측면이 많으며 마이크로프로세서의 연산처리 과정에 따라 제어 알고리즘 연산에 소비되는 시간도 FPGA로 구현한 시스템보단 상대적으로 여유가 없다. 본 논문에서는 FPGA만을 이용하여 PWM, HSC, PID, 주변 I/O등을 하나의 Chip에 System On Chip화함으로 실제 시스템에 적용할 때 제어시스템의 소형화와 제어대상을 고속의 정확성있는 제어시스템을 연구 하였다.

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Three Phase Voltage Phase Shifter Using PWM AC/AC Converter (PWM AC/AC 컨버터를 사용한 3상 전압 위상천이기)

  • 최남섭
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2001.10a
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    • pp.359-362
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    • 2001
  • Phase shifter has been used as a means of power-flow control and for transient stability improvement in AC transmission system. Until now, phase shifters have been based on an injection transformer. Conventional phase shifters with tap changers require regular maintenance and allow only step-like control of the phase an81e. This paper propose a three-phase phase shifter using PWM AC/AC converter, which can improve system response and control stability in the applications. This paper deals with the circuit topology, operating principle so that the features of the phase shifter will be shown through computer simulation, especially using PSIM software.

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Design of a DSP Controller and Driver for the Power-by-wire(PBW) Driving System Using BLDC Servo Motor Pump (BLDC 서보 모터 펌프를 이용하는 직동력(PBW) 구동시스템의 DSP 제어기 및 구동기 설계)

  • Joo, Jae-Hun;Sim, Dong-Seouk;Choi, Jung-Keyng
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.15 no.5
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    • pp.1207-1212
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    • 2011
  • This paper presents a study on the DSP(Digital Signal Processor) controller for the PBW(power-by-wire) system using BLDC(Brushless Direct Current) servo motor pump. The PBW hydraulic actuator was realized with hydraulic pump driven by BLDC servo motor, hydraulic cylinder and controller. This PBW system needs speed control of servo motor for linear thrust action of hydraulic cylinder. This paper implements a servo controller with vector control algorithm and MIN-MAX PWM technique. As CPU of a controller, TMS320F2812 DSP was adopted because it has PWM waveform generator, A/D converter, SPI(Serial Peripheral Interface) port and many input/output port etc.

Performance Improvement of BLDC Motor Speed Control Using Hybrid PWM Method (하이브리드 PWM 방식을 이용한 브러시리스 직류 전동기의 속도 제어 성능 향상)

  • 이동훈;오태석;전성구;김일환;남부희
    • The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers D
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    • v.53 no.7
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    • pp.491-500
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    • 2004
  • This paper considers a hybrid PWM(pulse width modulation) method which can be used in the brushless DC motor controller. Due to many disadvantages of bipolar PWM method, unipolar PWM method is mostly used in industrial field. In constant speed control application, the unipolar PWM method shows the good performance of speed control. But in the wide range of speed control application, it shows poor performance especially when deceleration is needed. So we propose the hybrid PWM method that utilizes both of bipolar and unipolar PWM methods according to the sign of the speed controller output. Simulation and experimental result show that the proposed method improves speed control performance of the brushless DC motor which is applied to the industrial sewing machines.

The control method of 3-level PWM inverter in special application using neural networks (신경회로망을 사용한 특정용도의 3-level PWM 인버터 제어방법)

  • 이현원;김남해;박귀태
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 1996.10b
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    • pp.1261-1264
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    • 1996
  • This paper presents the design of a neural network based PWM technique for a three level inverter of electric trains. A three-level inverter has several advantages compared with a two-level inverter in this application. In viewpoint of correcting unbalance of DC-link voltage, a novel method is developed and verified in computer simulation.

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Lighting control by dimming of PWM and the LED driving apparatus of the Flyback converter drive system (Flyback컨버터 구동방식의 PWM과 LED구동장치의 디밍에 의한 조명제어)

  • Choi, Jin-Kyu;Jang, Do-Hyeon
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.1025-1025
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    • 2015
  • 본 논문에는 Flyback컨버터의 PWM방식과 조명용 LED 구동장치의 디밍에 의한 조명제어를 제안한다. 제안된 LED 구동회로는 Flyback 컨버터를 이용하여 교류 입력 전원을 직류 출력전원으로 변환되는 과정을 이해한다. 포터커플러의 역할과 그 Feedback원리 그리고 PWM방식으로 IC를 직접 제어하여 버스트 디밍을 구현하고 LED의 밝기 밝기 조절 및 불필요한 전력낭비를 예방하는데 목적을 두었다.

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Analysis of the Control Model of Third Harmonics Injected PWM Inverter in Over Modulation Mode (과변조 영역에서의 제3고조파 주입형 PWM 인버터 제어 모델 분석)

  • 김영렬
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.14 no.5
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    • pp.66-73
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    • 2000
  • A new modified command voltage of the third harmonics injected PWM inverter is proposed to control the inverter in overmodulation mode. The third harmonics injected PWM has a extended linear region compared with the sine PWM. But it still has a maximum voltage about 90% compared with the six step inverter. By analyzing the relationship between the modulation index and the peak of the fundamental component of the modified reference voltage, we can settle the problem in over modulation mode without iteration. Then we can increase the maximum fundamental component of the third harmonics injected PWM inverter comparative to six-step inverter continuously in over modulation mode. The simulation results of the inverter-induction motor system shows the validity of this method.

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LCL Filter Design for AC Source Interface of PWM Converter (PWM 컨버터의 교류 전원 인터페이스를 위한 LCL 필터 설계)

  • Cho, Byung-Geuk;Lee, Hak-Jun;Sul, Seung-Ki
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2010.11a
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    • pp.3-4
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    • 2010
  • 본 논문에서는, PWM 컨버터의 교류 전원 인터페이스를 위한 LCL 필터 설계에 대해 기술한다. 새로운 형태의 LCL 필터 전류 제어기를 소개하고 기존의 전류 제어 방식을 통한 필터 설계 값에 제안된 제어 기법을 적용 시켜 전류 제어 결과를 분석한 후, 제안된 제어기를 통한 필터 설계 측면에서의 유연성 및 용이함에 대해 언급한다. 분석의 타당성을 입증하기 위해 모의 실험 결과를 첨부하였다.

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Hybrid Control of PI and Model Predictive for 3-Level NPC AC/DC PWM Converter (3-Level NPC AC/DC PWM 컨버터를 위한 PI 및 모델에측 혼합제어)

  • Kang, Kyung-Min;Hong, Seok-Jin;Hyun, Seung-Wook;Kang, Jin-Wook;Won, Chung-Yuen
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2016.07a
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    • pp.505-506
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    • 2016
  • 본 눈문에서는 대전력 및 고전압 전력변환에 적용되는 3-Level NPC AC/DC PWM 컨버터의 출력 DC 전압의 전체적인 특성 향상을 위하여 PI제어와 모델예측제어의 혼합제어 기법을 제안한다. 혼합제어를 위하여 3-Level AC/DC PWM 컨버터를 모델링하고, PSIM 시뮬레이션을 통하여 제안한 혼합제어 기법의 제어성능을 검토하였다.

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Neutral-Point Voltage Balancing Control Method of Carrier-Based PWM Scheme for Bi-directional Three-Level Inverter (양방향 3레벨 인버터를 위한 반송파 기반 PWM 방식의 중성점 제어 기법)

  • Kwon, Minho;Kim, Jooha;Choi, Sewan
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2014.07a
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    • pp.211-212
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    • 2014
  • 기존의 단방향 동작만 고려한 인버터에서 반송파 기반 PWM 방식의 중성점 전압 제어기법을 양방향 동작의 인버터에 그대로 적용할 경우 역방향 동작에서 중성점 전압이 오히려 벌어지는 문제가 있다. 본 논문에서는 구현이 간단한 반송파 기반 PWM 방식의 중성점 전압 제어기법을 양방향 인버터에 적용하여 인버터의 전류 방향에 상관없이 하나의 제어기로 구현된 제어기법을 제안한다. 제안하는 기법은 양방향 모드전환 시에도 끊김없는 제어가 가능하고 초기 동작과 무부하 동작에서도 중성점 전압의 불평형을 제거할 수 있다. 양방향 T-type 인버터를 제작하여 본 논문에서 제안한 제어기법을 검증 하였다.

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