• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국해양정보통신학회 2005년도 추계종합학술대회
• /
• pp.191-194
• /
• 2005

본 논문은 이동로봇을 위한 위치 및 물체인식용 지능형 센서 제어 시스템에 대해 기술한다. 개발된 센서시스템은 저가의 광PSD(Position sensitive detector)를 사용하였다. PSD센서는 저가이고, 가볍다는 장점이 있지만 많은 noise를 갖고 있다. 본 논문에서는 이러한 noise를 효과적으로 제거하기 위해 hardware filter와 software filter를 제안한다. 또한 선분기반 map building을 위해 개선된 Hough transform 알고리즘과 이동로봇의 실내 환경에서의 navigation 알고리즘을 제안한다. 개발된 시스템은 실험을 통해 증명하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2004년도 춘계학술대회 논문집 전기설비전문위원
• /
• pp.128-131
• /
• 2004

An ultra wide band ultra-high frequency (UHF) signal processing module was designed for on-line UHF partial discharge (PD) monitoring systems for gas-insulated switchgears (GIS). Major advantage of the unit is an improved PD detection sensitivity through minimizing the effect of surrounding interference signals. The detection sensitivity of the unit was <-60 dBm that is sufficient to detect UHF PD signals as low as 1 pC. Precise detection of PD occurred in the GIS, due to internal defects, is possible by using the signal processing unit.

• 대한기계학회논문집A
• /
• 제35권1호
• /
• pp.53-58
• /
• 2011

초정밀 소형공작기계는 초정밀가공분야에서 마이크로/메조 스케일 가공품의 정밀제조기술의 핵심으로 개발되어 왔다. 소형초정밀기계의 기하학적 오차는 가공품의 품질에 큰 영향을 미치기 때문에 반드시 분석 및 보정되어야 한다. 기존 소형공작기계의 기하학적 오차는 주로 레이저 간섭계로 측정되었으나 한번의 설치로 모든 기하학적 오차를 측정할 수 없고 까다로운 절차를 따라야 한다. 그 대안으로써 PSD 로 구성된 측정시스템이 개발되었으나 측정가능거리가 PSD 의 유효영역에 한정되었다. 본 논문에서는 측정가능거리를 확장시키고 설치오차를 최소화하여 6-자유도 기하학적 오차를 측정하는 시스템을 제안하고 민감도 해석과 실험을 통하여 이 측정 시스템의 정확도를 증명하였다.

• Korean Chemical Engineering Research
• /
• 제52권3호
• /
• pp.307-313
• /
• 2014

본 연구에서는 Isobutyl Acetate와 Isobutyl Alcohol의 공비혼합물을 압력변환증류공정(PSD; Pressure Swing Distillation Process)을 이용하여 99.9 mol% 이상의 Isobutyl Acetate를 분리하는 공정모사를 수행하였다. 압력변환증류공정은 공비혼합물의 상대휘발도와 공비조성이 압력의 변화에 따라 차이가 나는 특성을 이용한 공정이다. 액상에서는 Non-Random Two Liquid (NRTL) model을 그리고 기상에서는 Peng-Robinson equation을 이용하였다. 최적화 방법으로 환류비와 주입단 위치를 변수로 두고 총 재비기 소요 열량을 최소화시키는 목적으로 최적화를 수행하였다. 압력변환 증류공정은 두 개의 증류탑을 필요로 함에 따라 고압 증류탑과 저압 증류탑의 배열에 따른 최적화 조건 또한 비교를 수행하였다.

• 대한전기학회논문지:전력기술부문A
• /
• 제48권12호
• /
• pp.1537-1543
• /
• 1999

In this paper, PSD(Position Sensitive Detector) sensor system that estimates position for moving objects in 2D plane is developed. PSD sensor is used to measure the position of an incidence light in real-time. To get the position of light source of moving target, a new parameter calibration algorithm and neural network technique are proposed and applied. Real-time position measurements of the mobile robot with light source is examined to validate the proposed method. It is shown that the proposed technique provides accurate position estimation of the moving object.

• 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
• /
• 한국방송공학회 2001년도 정기총회 및 학술대회
• /
• pp.71-76
• /
• 2001

OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)의 단점인 높은 PAPR(Peak-to-Average Power Ratio)을 개선하기 위한 방법 중에서 SDT(Signal Distortion Technique)는 전송시스템의 규격 및 수신기의 변경 없이도 적용 가능한 이점이 있다. 본 논문에서는 SDT에 속하는 clipping과 peak windowing 기법을 Eureka 147 DAB(Digital Audio Broadcasting) 시스템에 적용하여 얻은 BER 및 PSD 성능결과를 토대로 PAPR 개선 정도에 따른 시스템의 요구 $Es/N_0$ 및 out-of-band의 PSD 열화 정도를 분석하였다. Hamming windowing을 적용한 경우, PAPR 4㏈에서 clipping에 비해 요구 $Es/N_0$는 비슷한 열화정도가 나타났으나, out-of-band의 PSD는 5dB 정도 개선되는 성능을 보였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2008년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
• /
• pp.339-340
• /
• 2008

로봇의 현재 위지 추적은 무인 로봇 자동 항법시스템의 중요 기술로 센서 데이터로부터 로봇의 위치를 결정하고 환경맵을 구성하는 것이다. 기존 방법으로는 초음파, 레이저 등의 거리 측정 센서를 이용해 로봇의 전역 위치를 찾는 방법과 스테레오 비전을 통한 방법이 개발되었다. 거리 측정 센서만으로 로봇위치 추적 알고리즘은 계산량이 감소하고 비용이 적게 들지만 센서오차율 및 환경장애에 따른 오류가 크다. 이에 반해 스테레오 비전 시스템은 3차원 공간영역을 정확히 측정할 수 있지만 계산량이 많아 고사양의 시스템을 요구하고 알고리즘 구현에 어려움이 있다. 따라서 본 논문에서는 단일 카메라 영상과 PSD(position sensitive device) 센서를 사용하여 로봇의 현재 위치를 추적하고 환경맵을 구성하여 자율이동이 가능한 시스템을 제안한다.

• 한국철도학회:학술대회논문집
• /
• 한국철도학회 2007년도 춘계학술대회 논문집
• /
• pp.1671-1674
• /
• 2007

A PSD system has a lot of characteristic for safety. Trust of performance test is very important. But PSD performance test has an effect on trust by proficiency of test staff because it is difficult to automate. In that specially the effort test, manual opening and shutting test and abrasion measurement, test staff is demanded for proficiency. Therefore the paper repeated measurement in same condition and studied proficient factor of examiner according to increased measurement counter. As a result, measurement uncertainty has improved.

• 한국공작기계학회:학술대회논문집
• /
• 한국공작기계학회 2000년도 춘계학술대회논문집 - 한국공작기계학회
• /
• pp.171-175
• /
• 2000

Neural networks are in the framework of sensorbased tracking control of robot manipulators. They learn by practice movements the relationship between PSD (an analog Position Sensitive Detector) sensor readings for target positions and the joint commands to reach them. Using this configuration, the system can track or follow a moving or stationary object in real time. Furthermore, an efficient neural network architecture has been developed for real time learning. This network uses multiple sets of simple backpropagation networks one of which is selected according to which division (corresponding to a cluster of the self-organizing feature map) in data space the current input data belongs to. This lends itself to a very training and processing implementation required for real time control.

• 한국소음진동공학회논문집
• /
• 제16권8호
• /
• pp.806-813
• /
• 2006

An important factor of vibration test using MAST(multi axial simulation table) system is the reliance of input excitation source. Generally the generation of input excitation source is obtained by the measured data on special road in proving ground. The measured data on special road have more exciting energy than the data of real fields, therefore the time and expense for test can be reduced. But the magnitude of input excitation source must be defined by comparison with the excited energy on real field. The object of this paper makes the data base of domestic roads for the definition of input excitation source which is obtained by the measured data on special road in proving ground. These real field data on domestic roads are analyzed by the power spectral density and interrelationship index.