• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제5권8호
• /
• pp.907-913
• /
• 1999

For an automated transportation system like PRT(Personal Rapid Transit) system or IVHS, an efficient vehicle-merging algorithm is required for smooth operation of the network. For management of merging, collision avoidance between vehicles, ride comfort, and the effect on traffic should be considered. This paper proposes an unmanned vehicle-merging algorithm that consists of two procedures. First, a longitudinal control algorithm is designed to keep a safe headway between vehicles in a single lane. Secondly, 'vacant slot and ghost vehicle' concept is introduced and a decision algorithm is designed to determine the sequence of vehicles entering a converging section considering energy consumption, ride comfort, and total traffic flow. The sequencing algorithm is based on fuzzy rules and the membership functions are determined first by an intuitive method and then trained by a learning method using a neural network. The vehicle-merging algorithm is shown to be effective through simulations based on a PRT model.

• 한국IT서비스학회:학술대회논문집
• /
• 한국IT서비스학회 2010년도 춘계학술대회
• /
• pp.5-8
• /
• 2010

본 논문에서는 현 대중교통서비스의 한계를 극복하고 신산업 및 새로운 서비스를 창출 하기 위한 방안으로서 IT를 기반으로 한 새로운 교통수단인 PRT(Personal Rapid Transit) 의 사례를 소개하고자 하였다. 이를 위하여 기존 교통시스템의 장단점을 파악하고 단점을 보완할 수 있는 새로운 시스템을 제시하였다. 본 연구를 통하여 세계적으로 주목받고 있는 신교통시스템에 대한 관심을 유도함으로써 이 분야의 개발을 촉진함과 동시에 IT 기반의 서비스 제공을 통해 미래 도시인 유비쿼터스 도시를 구축할 수 있는 토대를 마련할 것으로 기대된다.

• 한국ITS학회 논문지
• /
• 제12권1호
• /
• pp.28-42
• /
• 2013

전기를 이용한 신 교통 시스템인 무인궤도차량은 도심교통 완화, 관광지 교통지원, 공항 및 고속철도와 거점지역을 연결하는 목적을 가지고 있다. 무인궤도차량의 무인 운용에 따른 안전성과 신뢰성 보장을 위해 안전장치의 개발을 필요로 하고 있다. UWB 레이더는 낮은 전력소모와 낮은 간섭 및 높은 정밀도의 장점을 가지고 있어 무인궤도차량에 적합한 시스템이다. 본 논문에서는 무인궤도차량의 안전한 운행을 위한 필수 요소인 레이더에 적합하고, 다양한 잡음환경에서 개선된 성능을 보이는 적응형 CFAR 알고리즘을 제안하였다. 제안된 CFAR 알고리즘은 Mean Level 계열의 CFAR 알고리즘에 비하여 균질한 잡음상황과 다중표적상황에서 개선된 성능을 보였으며, 기존의 VI-CFAR이 가진 다중 표적 상황에서 성능저하를 개선하였다.

• 한국산학기술학회논문지
• /
• 제14권6호
• /
• pp.2604-2611
• /
• 2013

수요응답형 순환교통시스템(Personal Rapid Transit: PRT)은 자동차에 버금가는 승객의 요구 대응성 및 최적경로 운행으로 인한 높은 효율성 등의 특징 때문에 미래형 신교통수단으로서 많은 주목을 받아 왔다. 하지만 수송 분담 능력(4~6명)에 비해 건설비가 많이 들어가고 기존에 운용되고 있는 타 대중교통시스템과의 역할 분담 문제 때문에 적용에 한계가 있는 것도 사실이다. 따라서 본 연구에서는 도시 내 유연한 운용과 타 교통수단과의 연계를 목적으로 PRT 차량을 위한 수직이송장치를 개발하였다. 기존의 물류 분야에서 많이 채택되고 있는 순환 컨베이어 방식을 응용하였으며, 특히 연속이송이 가능하며 사이클 타임이 적은 장점이 있다. 이와 더불어 1/10 스케일의 모형의 제작을 통하여 장치의 기술적인 운용 가능성을 확인하였으며, 이를 통해 구조적 안정성을 확보하기 위한 방안을 도출하였다.

• 한국철도학회:학술대회논문집
• /
• 한국철도학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
• /
• pp.794-799
• /
• 2005

In this paper, the inductive power collector using electromagnetic induction for the PRT(Personal Rapid Transit) system is suggested and some ideas for power collector design to improve the power transfer performance are presented. The proposed the inductive power collector is used for the PRT system, which has a large air-gap and demands a large electrical power capability. But, low output power is generated due to a loosely coupled characteristic of the large air-gap. Therefore, double layer construction of secondary winding. which was divided in half to increase both output current and output voltage was suggested. Also, model of power collector and parallel winding structure are presented, in addition, the performance of inductive power collector to alignment condition between the primary power line and the inductive power transformer was verified by computer simulation of 2kW model.

• 한국철도학회:학술대회논문집
• /
• 한국철도학회 2008년도 추계학술대회 논문집
• /
• pp.347-351
• /
• 2008

This study is concerned with the design of the communication based evaluation simulator for the development of the operational control algorithm for PRT(Personal Rapid Transit) system which has very short headway and requires accurate speed control of the vehicles to avoid the impact between the vehicles. The evaluation simulator is composed of central control system, vehicle control system, communication control system, AP for wireless communication, and monitoring system. For the mobile characteristics of the PRT vehicles wireless communication is employed for the transmission of the control and status information between the central control system and the vehicle control system. By using simple test operational control algorithm the effectiveness of the proposed evaluation simulator is shown.

• 한국철도학회:학술대회논문집
• /
• 한국철도학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
• /
• pp.909-914
• /
• 2005

본 논문에서는 PRT (Personal Rapid Transit)의 원격 제어를 위한 무선 채널 환경에서 안테나 선택 기법을 적용한 MIMO-OFDM 시스템에서 귀환 정보의 양을 줄이는 효과적인 기법을 제안한다. 제안한 기법은 PRT 무선 채널 환경에서 차량에 할당된 주파수 채널 상관도에 따라 부반송파들을 그룹 단위로 나눈 후 그룹의 중앙에 위치한 부반송파의 채널 값을 기준으로 해당 부반송파 그룹의 송신 안테나를 선택한다. 모의실험을 통해 해당 그룹의 부반송파들의 수를 적절히 선택하면 적은 성능의 열화를 가지고도 귀환 정보의 양을 크게 줄일 수 있음을 확인하였다. 특히 PRT 무선 채널 환경에서 차량과 제어기지국 사이의 귀환 채널의 전송률이 고정된 경우, 차량의 속도가 증가할수록 제안한 기법이 더욱 좋은 성능을 보였다.

• 한국자동차공학회논문집
• /
• 제21권4호
• /
• pp.144-152
• /
• 2013

PRT(Personal Rapid Transit) system is a new transportation system which will meet increasing demands of traffic in Korea. It is also an environment-friendly transportation and automatically operated. For these reasons, researches on the PRT system are actively undergoing, but the PRT vehicles have different forms of subway, bus, etc. There are no design standards to evaluate structural integrity, yet. In this paper, Structural design specifications are derived, which are based on the performance test standard for EMU and the ASCE-APM standards. We also perform the static and fatigue analyses by FE simulation and suggest strategies to improve an initial structure design. In addition, we derived the design specifications for energy-absorbing structures to meet the conditions of the collision scenarios predefined from a view point of operation safety.

• 한국철도학회:학술대회논문집
• /
• 한국철도학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
• /
• pp.895-902
• /
• 2005

This paper presents contactless power transfer system for an electric railway system which makes use of electromagnetic induction among the coils. A full bridge type series resonant inverter is used as a power conversion system. and MC14046 PLL of Motorola is used as a control device. Finally, presented system is verified by simulation.

• 조명전기설비학회논문지
• /
• 제21권3호
• /
• pp.35-43
• /
• 2007

본 논문에서는 전자 유도 법칙을 이용한 차량용 유도 전력 집전장치가 제안하였으며 전력 전송 특성을 개선하기 위한 전력 집전체의 몇 가지 설계에 관련된 개점을 제시하였다. 또한 다양한 공진 주파수로 동작되는 직렬 공진 컨버터와 연결하여 전력 전송 시스템의 해석을 나타내었다. 동작 주파수와 파라미터의 변동에 대한 시스템의 민감도가 고려되며, 유도 전력 전송 시스템에 있어서 전력은 코일이나 트랙의 형태인 1차 권선을 통하여 하나, 혹은 그 이상의 절연된 급전 코일로 전송된다. 본 논문은 유도전력전송의 집전장치의 구조를 기존변압기와 유사한 등가회로의 파라미터로 구성하고, 공극 및 권선을 고려한 1차, 2차측 파라미터를 설정하여 1차측 급전 주파수의 변화에 따른 집전특성에 대하여 기술하였다.