• 한국생물공학회:학술대회논문집
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• 한국생물공학회 2005년도 생물공학의 동향(XVII)
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• pp.591-591
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• 2005

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.62.1-62
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• 2001

This paper suggests an inverse optimal PID control design method for the trajectory tracking case of mechanical systems. Also, simple coarse/fine performance tuning laws are suggested based on the analysis for performance limitation of inverse optimal PID controller. Experimental results for a robot manipulator show the validity of our analysis for the performance tuning methods.

• 한국광학회:학술대회논문집
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• 한국광학회 2009년도 창립 20주년기념 특별학술발표회
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• pp.86-87
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• 2009

• 한국결정학회:학술대회논문집
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• 한국결정학회 2001년도 임시총회 및 추계학술대회연구발표회(한국결정학회)
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• pp.26-26
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• 2001

• 한국원자력학회:학술대회논문집
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• 한국원자력학회 2005년도 춘계학술발표회
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• pp.683-684
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• 2005

• 한국광학회:학술대회논문집
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• 한국광학회 2008년도 동계학술발표회 논문집
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• pp.413-414
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• 2008

• Bulletin of the Korean Chemical Society
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• 제31권6호
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• pp.1465-1466
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• 2010

• Bulletin of the Korean Chemical Society
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• 제34권1호
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• pp.303-305
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• 2013

• 한국전자현미경학회:학술대회논문집
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• 한국현미경학회 2002년도 제33차 춘계학술대회
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• pp.54-56
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• 2002

• 한국방사성폐기물학회:학술대회논문집
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• 한국방사성폐기물학회 2016년도 춘계학술논문요약집
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• pp.167-168
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• 2016