International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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제13권1호
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pp.50-58
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2013
Estimating a driver's head pose is an important task in driver-assistance systems because it can provide information about where a driver is looking, thereby giving useful cues about the status of the driver (i.e., paying proper attention, fatigued, etc.). This study proposes a system for estimating the head pose using monocular images, which includes a novel use of backprojection. The system can use a single image to estimate a driver's head pose at a particular time stamp, or an image sequence to support the analysis of a driver's status. Using our proposed system, we compared two previous pose estimation approaches. We introduced an approach for providing ground-truth reference data using a mannequin model. Our experimental results demonstrate that the proposed system provides relatively accurate estimations of the yaw, tilt, and roll angle. The results also show that one of the pose estimation approaches (perspective-n-point, PnP) provided a consistently better estimate compared to the other (pose from orthography and scaling with iterations, POSIT) using our proposed system.
본 논문에서는 스펙트럼 효율 향상을 위한 부가 데이터 전송 시스템을 제안하고 채널용량 식을 근사화 하여 유도 한다. 대역확산 워터마킹 기법이 워터마킹 신호 삽입기로 이용되었고 다중경로 채널로는 나카가미-q (Hoyt) 모델을 고려하였다. 수식적 결과는 무선 페이딩 채널에서 제안된 시스템의 채널 용량 변화를 보여준다. 결과로부터 워터마킹 시스템의 채널용량이 페이딩 계수와 호스트 샘플링 주파수, 호스트-워터마킹 전력비, 워터마킹-잡음 전력비 및 확산코드 길이에 의해서 영향 받음을 확인한다.
본 논문에서는 송신기의 전력효율을 고려하여 C급 전력증폭기를 사용함에 있어서 기존의 대역제한된 BPSK 변조의 경우 증폭기의 비선형성으로 인해 출력 스펙트럼의 측대파가 증폭기를 통과하기 전보다 증가되는 현상이 발생하는데 이를 줄여주기 위해 일정 진폭특성을 갖는 CE-CPSK변조 직접대역확산 송수신기를 제안하였다. 직접대역확산 수신기의 동기 추적루프의 성능을 분석하기 위해 두경로 레일리 페이딩 채널로 모델링하였다. 동기추적 장치는 아날로그 지연동기루프의 단점인 조, 만 간의 이득 불균형을 개선한 디지털 지연동기루프로 구현하였다. 동기 추적 과정인 디지털 지연동기 루프의 성능은 칩당 샘플링의 수가 증가할수록 신호 대잡음비가 증가할수록 전압 제어 발진기의 최대주파수 편차가 작을수록 좋아짐을 볼 수 있다.
Delay-lock loop(DLL)는 상단관련이 있는 두 파형 사이의 지연차이를 추적하는한 최적장치이다. 본 논문에서는 지연시간이 n- 로 확장된 한 DLL의 구조와 동기상실 주파수등 저역주파수대의 성능이 해석되었다. 본 DLL은 correlator와 개선된 PN 신호장치로 구성되었으며,상관 특성은 확장된 S-커브의 형태를 가지고 있다. 잡음이 크더라도 추적범위와 초기동기시간이 좋은 특성을 가지고 있다. 3- DLL을 1- DLL과 비교하면 직렬동기방식에서 초기동기시간이 3배나 빠르며, doppler shift에 대한 저항이 2배나 큰 것으로 나타났다.
우리나라 소에 유행하고 있는 Theileria sergenti의 예방을 위한 연구의 일환으로 긴sergeki merozoite 수용성 항원중에서 면역원성 물질로 보고한 바 있는 34. 29 및 18 kDa와 항원성 물질인 45 kDa에 대하여 Peptdie 구성 특성을 밝히기 위하여. 이들 물질에 대한 아미노산 서열을 결정하였다. 이를 생합성하여 Chou-Fasmanprediction법에 의해 항원 결정기를 확인하였던 바. 45 kDa. 34 kDa. 29 kDa 그리고 18 kDa의 Polypeptide는 6 4 2 그리고 0 개의 항원 결정기를 갖고 있었다. 그런데 45 kDa 물질은 항 T. serpenti혈청에 대하여 면역원성이 인정되않았던 물질이었다.
본 논문은 디지털 콘텐츠 제작자에 대한 저작권관리(DRM:Digital Right Management)의 한 요소기술인 워터마크 기법으로서 주파수 공간에서의 이산웨이브릿변환을 사용하여 새로이 제안한 것이다. 본 논문에서 새로이 제안한 워터마크 삽입 및 검출 알고리즘은 에지와 스팩트럼확산 기술을 사용하여 워터마크 시퀀스를 생성하고, 이산웨이브릿 변환을 이용해서 구성하였다. 본 논문에서 제안한 방법에 대하여 여러 가지 공격을 시도한 결과 Lenna 영상을 이용한 cox의 유사도 측정값은 6이상이고, PSNR은 40dB 이상이었으며, JPEG과 COLLUSION, CLIPPING, SCALING 등에서 워터마크 기술의 다양한 평가기준에 만족하는 것을 보여주었으며, 무감지성, 강인성, 기밀성 그리고 디지틀 콘텐츠 유통의 안정성을 보장하는 방법으로서 타당함을 입증하였다.
The error rate equation of DS-CDMA/DQPSK skgnal adopting ARQ scheme has been derived in indoor radio channel which is characterized by AWGN, multi-user interference (MUI) and Rician fading, Using the derived equation the error performance has been evaluated and shown in figures as a function of direct to diffuse signal power ratio(KS1rT), the number of active users (K), PN code sequence length (N), the number of parity bit of linear code (b), forward channel BER, and ES1bT/NS1OT. From the results it is known that in severe fading environments (KS1rT=6) the performance of DS-CDMA/DQPSK system is not reliable so it is needed to adopt techniques for improvement. When an ARQ scheme is adopted, as a method for improving error performance, the performance improves compared with that of non-ARQ scheme and the degree of improvement is proportional to the number of parity bits of linear code. As increasing the number of parity bits, system performance is improved vut system throughput efficiency must be considered. In severe fading channel Hybrid ARQ scheme is more effective than ARQ scheme. As a result, ARQ scheme is appropriate for the high-reliability data communication systems over the radio channel in which the real time processing is not required.
이 논문에서는 $M|p^n-1$를 만족하는 양의 정수 M과 소수 p에 대해서 주기가 $p^n-1$인 M-진 Sidel'nikov 수열을 사용해서 M-진 수열 군을 생성하였다. 이 수열군은 상관 값의 최대간이 $3\sqrt{p^{n}}+6$을 상한으로 갖고 수열군의 크기는 p=2일 때 $(M-1)^2(2^{n-1}-1)$+M-1 이거나 p가 홀수인 소수일 때는 $(M-1)^2(p^n-3)/2+M(M-1)/2$가 된다.
In this paper, we analyzed the performance improvement of the DS-CDMA/dPSK cellular mobile communication system with CCI canceller and RAKE receiver techniques in mobile radio channel which is characterized by AWGN, Multi-user interference (mUI) and frequency-selective rayleigh fading. System capacity i.e., number of user per cell has been derived and the evaluated results are shown in figuraes as a function of PN code sequence length, number of RAKE receiver tap, BER and E$_{b}$/N$_{o}$. The voice activity factor is assumed to be 3/8 the number of sectors in a cell 3 and MUI is modeled as gaussian process. From the results, the capacity of the DS-CDMA/DPSK cellular mobile communication system is improved by adopting CCI canceller. When we adopt the RAKE receiver to mitigate the multipath fading, the error performance is improved and the amount of improvement is proportional ot the number of taps L in the case that each tap contains a signal component and the better of improvement can be obtained, the smaller of the SNR difference in each tap. The system capacity is more increased when the CCI canceller and the RAKE receiver is used in cascade.
Self-encoded multiple access (SEMA) is a unique realization of random spread spectrum. As the term implies, the spreading code is obtained from the random digital information source instead of the traditional pseudo noise (PN) code generators. The time-varying random codes can provide additional security in wireless communications. Multi-rate transmissions or multi-level grade of services are also easily implementable in SEMA. In this paper, we analyze the performance of SEMA in additive white Gaussian noise (AWGN) channels and Rayleigh fading channels. Differential encoding eliminates the BER effect of error propagations due to receiver detection errors. The performance of SEMA approaches the random spread spectrum discussed in literature at high signal to noise ratios. For performance improvement, we employ multiuser detection and Turbo coding. We consider a downlink synchronous system such as base station to mobile communication though the analysis can be extended to uplink communications.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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