• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.05a
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• pp.87-89
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• 2005

This paper presents an optimal tuning method of the decentralized PI controller of the two-input, two-output(TITO) second order system with time-delay using LQR approach.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 1997.10a
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• pp.283-286
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• 1997

일반적으로 직진 경로를 주행하는 이동로봇의 오차 보정을 위해서는 PI 제어기의 계수 보정이 필요하다. 본 논문에서는 직진 경로를 주행하는 이동로봇의 양쪽 바퀴에서 얻어진 엔코더의 값으로 측정하고, 측정되어진 엔코더의 값을 이용하여 방향과 움직임의 오차를 보정해주는 알고리즘을 PI제어기와 유전알고리즘을 사용하여 최적의 파라미터를 구할 수 있는 방법을 제안하였다.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.20 no.10
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• pp.100-106
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• 2006

This paper proposes a full fuzzy-logic-based vector control for a permanent-magnet synchronous motor (PMSM). The high-performance of the proposed fuzzy logic control (FLC)-based PMSM drive are investigated and compared with the conventional proportional-integral (PI) controller at different conditions, such as step change in command speed and load and etc. In the experimental and simulation the FLC is employed in the speed and current controller. The experimental results show to be a suitable replacement of the conventional PI controller for the high-performance drive system.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2002.06a
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• pp.25-28
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• 2002

본 논문은 마이크로 프로세스로 처리되는 여러 제어장치들 중에서 PI제어기의 최적 자동동조에 관한 개선된 방법을 제안하고자 한다. 이 방법은 Relay 자동동조 법으로서 이를 마이크로 프로세스에 응용하여 제어대상에 최적의 PI계수를 입력하게된다. 이를 위해 먼저 Computer와 DSP사이에 통신이 가능하도록 RS-232를 설치하고, 컴퓨터의 제어신호에 따라 모터의 속도가 Relay와 PI제어기에 의해 목표값에 도달할 수 있도록 설계하였다. 내부적으로 사용된 Relay 동조방식은 Relay로 제어대상의 출력을 강제로 진등시켜서 출력의 진폭과 주기를 이용하여 PI 계수를 조정하고 제어기의 입력값으로 선택된다. Relay동조 법은 동조과정이 간단하여 동조 방식의 구현이 쉽다. 또 위상여유를 고려하여 제어기의 계수를 조정하기 때문에 시스템의 견실성을 향상시킬 수 있을 뿐 아니라, 비례 제어만으로 임계 진동을 하지 않는 시스템의 경우에도 사용할 수 있고, 원점에 극점이 있는 경우에도 적용할 수 있어서 기존의 제어방식이 가지는 제약성의 한계를 극복할 수 있어서 적용성이 우수하다.

• Nuclear Engineering and Technology
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• v.25 no.2
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• pp.222-232
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• 1993

In this paper, we present two sets of fuzzy algorithms for the steam generator level control ; one for the high power operations where the flow error is available and the other for the low power operations where the flow error is not available. These are converted to a PID type controller for the high power case and to a quadratic function form of a controller for the low power case. These controllers are implemented on the Compact Nuclear Simulator at Korea Atomic Energy Research Institute and tested by a set of four simulation experiments for each. For both cases, the results show that the total variation of the level error and of the flow error are about 50% of those by the PI controllers with about one half of the control action. For the high power case, this is mainly due to the fact that a combination of two PD type controllers in the velocity algorithm form rather than a combination of two PI type controllers in the position algorithm form is used. For the low power case, the controller is essentially a PID type with a very small integral component where the average values for the derivative component input and for the controller output are used.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.41 no.5
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• pp.37-42
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• 2004

This paper presents an optimal and robust tuning method of decentralized PI controller for the TITO second order systems to be formulated as LQR. The procedure is developed by establishing relationships between the closed-loop state equation including the decentralized PI tuning parameter and the . closed-loop state equation of LQR and by selecting the weighting factors Q and R of the cost function in order to satisfy the design specifications In frequency domain which the stability robustness and satisfied the performance guaranteed.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.04c
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• pp.103-105
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• 2008

본 논문에서는 동기좌표계를 이용한 단상 계통연계형 태양광 인버터의 새로운 전류제어 기법을 제시한다. 기존의 정지좌표계 단상 인버터 전류제어 방법인 PI제어기와 PR제어기를 먼저 알아보고, 기존의 가상 2상 전류 생성기를 통해 단상 시스템을 동기좌표계 모델에 적용하는 전류제어기법을 기술한다. 그리고 가상 2상 전류 생성기의 새로운 방법을 제안한다. 제안된 전류 생성기는 지령 전류를 이용하여 새로운 전류를 생성하는 것으로 시스템의 안정도와 과도상태 응답특성을 개선하였다. 모의실험을 통해 기존의 방식과 제안된 방식을 비교함으로써 그 우수성을 입증한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2010.07a
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• pp.522-523
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• 2010

BLDC 모터의 속도제어기로 주로 사용되는 PI제어기의 응답성능을 개선하기 위하여 본 논문에서는 PI-P구조를 가지는 새로운 속도 제어기를 제안한다. 제안된 방법은 PI 제어기의 출력과 시스템의 출력의 차에 P 이득을 추가하는 방법이다. 추가된 P 이득으로 인해 기존의 제어기에서 발생되는 오버슈트와 느린 정착시간을 개선 할 수 있다. 제안된 방법의 성능을 확인하기 위해서 Matlab Silmulink를 이용한 모의실험을 통해 제안된 제어기의 유용성를 확인한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 1995.10b
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• pp.174-179
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• 1995

본 논문데서는 부하외란이나 시스템 내부 파라미터의 변동시에 적응력이 저하되는 종래의 PI제어기와, 정상상태 잔류편차가 존재하는 퍼지 제어기의 단점을 극복하기 위한 적 응 퍼지 제어 기법을 제안하였고, 이를 도립 진자 시스템에 적용하였다. 운송차의 위치 및 진자 각도의 오차, 오차의 변화량에 따라 퍼지 추론을 행하여 PI 제어기의 가중치를 결정하 는 구조로, P제어기는 운송차 및 진자의 오차가 과도 상태에서의 영역에서 사용되어 속응성 과 고정도의 특성을 얻는다. 1제어기는 정상상태에서의 정도 향상에 이용되었다. 특히, 제안 하는 적응 퍼지 제어기는 운송차의 위치 오차에 대한 PI 동작과, 진자의 각도 오차에 대한 PI 동작을 각각 퍼지 추론에 의해 부드럽게 전환함으로서 고유 불안정의 시스템인 도립 진 자 시스템의 안정화 제어에 적용하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2000.07a
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• pp.211-214
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• 2000

The conventional PI controller has been widely used in industrial application due to the simple control algorithm. But it is very difficult to find the optimal PI control gain. Therefore in this paper to obtain optimal performance fuzzy proportional-plus-integral controller for the vector control system of an induction machine is presented. The simulation model is created in MATLAB/SIMULINK. The simulation results demonstrate the good performance of this system.