• 한국정보통신학회논문지
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• 제19권7호
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• pp.1694-1704
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• 2015

본 논문에서는 병렬 분산 보상 (PDC) 제어와 적분 슬라이딩 모드 제어 (ISMC)를 결합하여 바퀴형 이동 로봇의 강인한 궤도 추적 제어 방법을 새롭게 제안한다. PDC 제어 방법은 다른 비선형 제어 방법에 비해 비교적 간단하고 사용이 편리하다. 그리고 ISMC는 상태 변수들을 원하는 공칭 동특성을 갖는 슬라이딩 평면에 배치함으로써 초기 순간부터 모델 불확실성 및 외란에 대해 강인하고 안정적인 제어 특성을 갖게 할 수 있다. 그러므로 제안된 PDC+ISMC 궤도 추적 제어 방법은 외란에도 불구하고 강인한 궤도 추적 제어 성능을 보여준다. 제안된 궤도 추적 방법에 대해 시뮬레이션을 통하여 외란이 있는 경우의 궤도 추적 성능을 확인하였다. 제안된 방법은 외란이 증가하더라도 외란이 없을 때의 PDC 제어 방법에 의한 궤도 추적 성능을 유지하였다. 그러나 PDC 궤도 추적 방법은 외란의 크기가 증가하면 제안된 방법과는 달리 궤도 추적 오차가 크게 증가함을 알 수 있었다.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제10권3호
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• pp.1107-1113
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• 2015

Test temperature is an important factor affecting the measurement results of dielectric response of field power transformers. In order to better apply the polarization and depolarization current (PDC) to the condition monitoring of oil-paper insulation system in power transformers, the influences and elimination method of test temperature on PDC characteristic spectroscopy (PDC-CS) were investigated. Firstly, the experimental winding sample was measured by PDC method at different test temperatures, then the PDC-CS was obtained from the measurement results and its changing rules were discussed, which show that the PDC-CS appears a horizontal mobility with the rise of temperature. Based on the rules, the “time temperature shift technique” was introduced to eliminate the influence of test temperature. It is shown that the PDC-CS at different test temperatures can be converted to the same reference temperature coincident with each other.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제9권6호
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• pp.598-604
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• 1999

본 논문에서는 능동형자기베어링(Active Magnetic Bearing AMB)시스템의 제어를 위한 새로운 퍼지제어 알고리즘을 제안한다. 이 방법은 AMB 시스템의 비선형 특성을 효과적으로 다루기 위하여 Joh등[4,5]이 제안한 LMI에 근거한 PDC 알고리즘과 퍼지 싱글톤을 사용하는 Mamdani형의 퍼지제어기를 복합한다. 이들은 각각 fine mode control과 coarse mode control이라고 구분하였다. coarse mode control은 회전축의 위치에러가 큰 경우 빠른 중심복귀 응답특성을 보이며 fine mode control은 회전축의 위치에러가 작을 때 요구되는 과도응답특성을 제공한다. 본 논에서 제안된 방법은 그성능을 입증하기 위하여 AMB 시스템의 제어에 적용되었으며 선형제어기와 일반적인 PDC 알고리즘으로 제어된 결과와의 비교를 통해 제안된 방법의 우수성을 보인다.

• 한국의류학회지
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• 제26권12호
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• pp.1749-1755
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• 2002

본연구의 목적은DP가공에 의한 가교화를 통해 텐셀의 피브릴화를 조절할 때 DP가공 방법 및 NaOH전처리 효과를 물성, 표면형태, 역학적 성질 및 태의 변화의 관점에서 고찰하는데 있다. SEM 분석결과DP가공에 의해 피브릴 발생 정도는 감소하였다. DP가공 방법에 있어 서 WF법과 PDC법에 따른 물성의 차이는 나타나지 않았다. 역학적특성의 경우 DP가공은 DP가공 방법에 상관없이 효소처리한 직물의 인장선형성에는 큰 영 향을 주지 않았으나 인장에 너지, 굽힘 강성, 압축선형성, 압축 레질리언스, 기하학적 거칠기는 감소시켰고 인장 레질리언스, 굽힘이력, 압축에너지는 증가시켰다. 전단특성은 WF법에서는 증가한 반면, PDC법에서는 감소하여 DP가공 방법에 따른 차이를 나타내었다. WF법이 PDC법보다 더 높은 Koshi, Numeri, Fukurami 값을 보였으며, 종합태 값은 비슷하게 나타났다. NaOH 전처 리에 의해 수지부착량은 감소하였으나 감량률은 증가하였으며, DP성/물성은 더 낮게 나타났다. NaOH 전처리에 의해 인장선형성, 인장에너지, 압축 레질리언스, 전단 및 굽힘특성은 증가하였으나 인장레질리언스와 압축선형성, 압축에너지, 표면특성은 감소하였다. NaOH 전처리한 경우 Koshi는 증가하였고, Numrei와 Fukuramil는 감소하였으며, 종합태 값은 가장 낮았다. 처리한 시료들은 각각 다른 감성과 촉감을 나타냈다.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 1998년도 The Third Asian Fuzzy Systems Symposium
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• pp.331-336
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• 1998

A systematic design method for PDC(Parallel Distributed Compensation)-type continuous time Takagi-Sugeno(T-S in short) fuzzy control systems which have inaccessible states is developed in this paper. Reduced-dimensional fuzzy state estimator is introduced from existing T-S fuzzy model using the PDC structure of Wang et al. [1] LMI(Linear Matrix Inequalities) problems which represent the stabililty of the reduced-dimensional fuzzy state estimator are derived. Pole placement constraints idea for each rules is adopted to determine the estimator gains and they are also revealed as LMI problems. these LMI problems are combined with Joh et al's [7][8] LMI problems for PDC -type continuous time T-S fuzzy controller design to yield a systematic design method for PDC -type continuous time T-S fuzzy control systems which have inaccessible states.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 1998년도 The Third Asian Fuzzy Systems Symposium
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• pp.337-342
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• 1998

A new fuzzy control algorithm for the control of active magnetic bearing (AMB) systems is proposed in this paper. It combines PDC design of Joh et al. [8][9] and Namdani-gype control rules using fuzzy singletons to handle the nonlinear characteristics of AMB systems efficiently. They are named fine mode control and rough mode control , respectively. The rough mode control yields the fastest response for large deviation of the rotor and the fine mode control fives desired transient response for small deviation of the rotor. The proposed algorithm is applied a AMB systems to verify the performance of the method, The comparison of the proposed method to a linear controller using a linearized model about the equilibrium point and PDC algorithm in [7] show the superiority of the proposed algorithm.

• Transactions on Electrical and Electronic Materials
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• 제15권1호
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• pp.7-11
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• 2014

The Polarization and Depolarization Current (PDC) measurement is an efficient and effective diagnostic technique based on time domain measurement, for evaluating the high voltage insulation condition. This paper presents a review and comparison results from several published papers on the application of the PDC method to finding the conductivity and moisture content of various types of insulators. For solid insulation, the study was focused on cable insulation, electric machine stator insulation, and paper insulator in transformer insulation with different conditions. For liquid insulation, the review and comparison was done on biodegradable and mineral transformer oils, with fresh oil condition, and aged condition. The results from previous researchers tests were complied, analyzed and discussed, to evaluate the application of the PDC method to monitor the conductivity and moisture of HV equipment insulation systems. From the review results, the PDC technique successfully gives an indication of the conductivity and moisture level of high voltage insulation.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제21권2호
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• pp.265-276
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• 2017

본 논문에서는 하중 적분 PDC 제어 기법과 T-S 퍼지 외란 관측기를 이용한 강인하면서도 보다 정확한 이동 로봇의 궤도 추적 제어 방법을 제안한다. 하중 적분 PDC 제어 기법은 PDC 제어 기법에 하중 적분 항을 추가함으로써 정상상태 오차를 감소시켜 준다. T-S 퍼지 외란 관측기는 T-S 퍼지 모델로 표현된 비선형 시스템에 대해 외란을 추정하고 상쇄시킬 수 있도록 한다. 따라서, T-S 퍼지 외란 관측기에 기반한 궤도 추적 제어기는 강인한 궤도 추적 성능을 보여준다. 또한, 본 연구에서는 $B\acute{e}zier$ 곡선에 의한 가속도 제한을 갖는 경로 설계 방법에 의해 초기 접근 경로를 설계함으로써, 이동 로봇의 초기 위치가 기준 궤도의 초기 위치와 다를 때 제어 입력이 매우 커지게 되어 실제적으로 사용할 수 없게 되는 문제를 해결한다. 제안된 궤도 추적 제어기의 성능을 시뮬레이션을 통해서 입증하였다.

• Bulletin of the Korean Chemical Society
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• 제22권5호
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• pp.463-466
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• 2001

The determination of Cd2+ and Cu2+ with ammonium pyrrolidinedithiocarbamate (APDC) in Tween 80 micellar media has been studied. The UV-visible spectrum of Cd(PDC)2 complex in Tween 80 media had more sensitivity tha n in chloroform. Although the UV-visible spectrum of the Cu(PDC)2 complex in Tween 80 media had somewhat less sensitivity than that in chloroform, absorbance data of Cu2+ were more reproducible in Tween 80 media. The Cd(PDC)2 and Cu(PDC)2 complexes were very stable at pH 7.0 for up to 100 minutes and could be quantitatively chelated if APDC were added to the sample solution more than 30 times the moles of Cd2+ and Cu2+ . The optimum concentration of Tween 80 was 0.1%. The calibration curves of Cd(PDC)2 and Cu(PDC)2 complexes with good linearity were obtained in 0.1% Tween 80 media. The detection limits of Cd2+ and Cu2+ were 0.0493 ㎍mL-1 and 0.0393 ㎍mL-1 , respectively. Recovery yields of Cd2+ and Cu2+ ions in the spiked real samples were almost 100%. Based on experimental results, this proposed method could be applied to the rapid and simple determination of Cd2+ and Cu2+ in real samples.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제22권7호
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• pp.496-501
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• 2016

This paper presents a design method of non-parallel distributed compensation (non-PDC) static output feedback controller for continuous- and discrete-time T-S fuzzy systems. The existence condition of static output feedback control law is represented in terms of linear matrix inequalities (LMIs). The proposed sufficient stabilizing condition does not need any transformation matrices and equality constraints and is less conservative than the previous result of [21].