In this paper, we propose the self-autonomous algorithm for mobile robot system. The proposed mobile robot system controlled by Personal Digital Assistant(PDA) can follow the target at regular intervals. The mobile robot can evaluate the distance between robot and target with ultrasonic sensors, transmits the distance to the PDA. The velocity and direction decided in PDA are transmitted to the mobile robot with wireless LAN communication. Considering the state, velocity-changing and distance-maintenance, of the mobile robot, driving velocity and direction are applied. For safety, the velocity of the mobile robot is changed step by step. As a result, we confirm the ability of following the target with proposed mobile robot.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2002.05a
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pp.279-282
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2002
In this paper, we present a new method for monitoring of ECU's self diagnostic signals of vehicle without wire. In order to measure the ECU's self diagnostic signals, the interfaced circuit is designed to communicate ECU and a designed display terminal according to the ISO, SAE regulation of communication protocol standard. A 80C196KC processor is used for communicating ECU's self diagnostic signals and the results are sent to PDA monitoring system. Software on PDA is developed to monitor the ECU's self diagnostic signals using the Embedded Visual C++ compiler in which RS232 port is programmed by half duplex method. The algorithms for measuring the ECU's self diagnostic signals are verified to monitor ECU's state. At the same time, the information to fix the vehicle's problem can be shown on the developed PDA software. The possibility for remote measurement of ECU self diagnostic signal using PDA is also verified through the developed systems and algorithms.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2007.06a
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pp.611-614
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2007
This paper suggests a TCP/IP-based remote data monitoring system, which combines PDA (Personal Digital Assistant) and WLAN (Wireless Local Area Network) technologies. Wireless PDA devices are used for remote monitoring of wireless communication by continuously collecting remote device data transmitted from servers such as temperature, humidity and device status, and displaying them on mobile devices. Therefore, remote data monitoring systems that integrate wireless and wired services provide data collection adaptive to administrators and efficient identification of device status.
Kim, Dong-Ju;Roh, Yong-Wan;Kim, Dong-Gyu;Chung, Kwang-Woo;Hong, Kwang-Seok
Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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2005.11a
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pp.286-289
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2005
기존의 물리적 인증도구를 이용한 방식이나 패스워드 인증 방식은 분실, 도난, 해킹 등에 취약점을 가지고 있다. 따라서 지문, 서명, 홍채, 음성, 얼굴 등을 이용한 생체 인식기술을 보안 기술로 적용하려는 연구가 진행중이며 일부는 실용화도 되고 있다. 본 논문에서는 최근 널리 보급되어 있는 임베디드 시스템중의 하나인 PDA에 음성 기술을 이용한 내장형 화자 인증기를 구현하였다. 화자 인증기는 음성기술에서 널리 사용되고 있는 벡터 양자화 기술과 은닉 마코프 모델 기술을 사용하였으며, PDA의 하드웨어적인 제약 사항을 고려하여 사용되는 벡터 코드북을 두 가지로 다르게 하여 각각 구현하였다. 처음은 코드북을 화자 등록시에 발성음만을 이용하여 생성하고 화자인증 시에 이용하는 방법이며, 다른 하나는 대용량의 음성 데이터베이스를 이용하여 코드북을 사전에 생성하여 이를 화자 인증시에 이용하는 방법이다. 화자인증기의 성능평가는 5명의 화자가 10번씩 5개의 단어에 대하여 실험하여, 각각 화자종속 코득북을 이용한 인증기는 88.8%, 99.5%, 화자독립 코드북을 이용한 인증기는 85.6%, 95.5%의 인증율과 거절율을 보였으며, 93.5%와 90.0%의 평균 확률을 보였다.. 실험을 통하여 화자독립 인증기의 경우가 화자종속 인증기의 경우보다 낮은 인식율을 보였지만, 화자종속 인증기에서 나타나는 코드북 훈련시에 발생하는 메모리 문제를 해결 할 수 있었다.
The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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v.9
no.5
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pp.73-78
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2009
We researched economic efficiency and possibility of game portal service based PDA/Smart phone by popularize of next generation portable internet WiBro. PDA/Smart phone are difficult to equal level content service with PC, because of it has low CPU and memory than PC. This paper are implemented paper of integrated server of Cable or Wireless for WiBro contents. In this research, we implemented and show test result of CP killer contents in PDA. It can apply to WiBro portable internet and has required many functions in integrated server for cable or wireless. CP Killer contents for WiBro portable internet is developed by PC server base on Window XP. It can accept next generation wireless LAN, portable internet and ubiquitous issues. We expect activation of commercial use that WiBro contents and server trading.
Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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2006.05a
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pp.942-947
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2006
In KOWACO, flow measurement system using PDA has been developed and used since 2004. Even though this system has improved the reliability of the measured flow data, it still has some problems caused by the internet-based data manipulation scheme. We found that this kind of data handling method is not suitable because it causes frequent communication problems especially in fringe areas. To solve this problem, the structure and algorithms of existing system has been analyzed and an improved system is proposed. Besides, improvement study on the rate of change and the uncertainty of the flow data have been performed as well as the communication method between the Microwave Water Surface Current Meter and PDA adopting the state-of-the-art IT technology.
Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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v.11
no.4
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pp.1-9
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2006
The general medical information service in hospital recently has been turned into ubiquitous environment. A key requirement in ubiquitous environment is the ability for communication between image viewer realized by DICOM standard and a server supporting medical information to make it possible. In order to apply the proposed scheme, we first realized the server/client networking in mobile terminal environment. Second, we realized DICOM viewer using a PDA to be capable of wireless communication in ubiquitous environment. Third, MIPS(Medical Information Processing System) utilized RFID system to apply the patient's information efficiently. In particular, it showed the capability to communicate image based system unlike previous text based communication.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.8
no.1
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pp.192-199
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2004
As the construction site becomes larger, more complex and more special, the information of construction is expanded in quantity and specialized in quality. Therefore the computing system is necessary to effectively manage the construction schedule management. At present, main office at construction site bring in the computing system to perform the schedule management, so the data input and access for schedule management is performed by engineer on foot between construction site and main office. Therefore in this paper, we arrange wireless communication system between construction site and main of office and develop application program for data input and access of schedule management immediately using PDA at construction site. Through the our system we can improve the schedule management at construction site, and we can look forward to reduction of manpower, equipments, time, and money in whole construction.
Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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v.13
no.4
s.34
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pp.11-17
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2005
This study is to improve the modification of survey data and efficiency of update using digital map based on PDA_based surveying mapping system. This object is achieved by developing wireless communication module of PDA which is adaptable to Totalstation, and contents for its usage. It is achieved by drawing up transformation module of dxf file to editing the text file and the drawing. And it is achieved by drawing up modification module to layer control. This system will be efficiently used to surveying parts of spatial location information for real time mapping ind point positioning in field work.
Purpose: The purpose of this study was to develop a home care nursing network system for operating home care effectively and efficiently by utilizing a wire-wireless network and mobile computing in order to record and send patients' data in real time, and by combining the headquarter office and the local offices with home care nurses over the Internet. It complements the preceding research from 1999 by adding home care nursing standard guidelines and upgrading the PDA program. Method: Method/l and Prototyping were adopted to develop the main network system. Result: The detailed research process is as follows: 1 )home care nursing standard guidelines for Diabetes, cancer and peritoneal-dialysis were added in 12 domains of nursing problem fields with nursing assessment/intervention algorithms. 2) complementing the PDA program was done by omitting and integrating the home care nursing algorhythm path which is unnecessary and duplicated. Also, upgrading the PDA system was done by utilizing the machinery and tools where the PDA and the data transmission modem are integrated, CDMX-1X base construction, in order to reduce a transmission error or transmission failure.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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