• 제목/요약/키워드: PC-based Control

검색결과 776건 처리시간 0.029초

ZigBee를 이용한 뇌졸중 환자용 뇌자극기 개발과 PC 기반 자극 제어용 사용자 인터페이스 개발 (Development of the brain stimulator for stroke patients via ZigBee technology and user-friendly, graphical user-interface based software for controlling stimuli on PC)

  • 김국화;양윤석;이상민;김남균
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 2006년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
    • /
    • pp.33-35
    • /
    • 2006
  • We studied the prototypal developments of Plastic Cortex Stimulator (PCS) for stroke patients. The PC sends the stimulation parameters (amplitude, pulse width, cycle, etc.) to the transmitter ZigBee module through serial port. The receiver ZigBee module generates stimulation waveform. The generated output can be controlled by the PC program. Further study can be expanded to portable handset such as PDA using ZigBee. The wireless control of PCS with the handset can help the tele-rehabilitation.

  • PDF

PC기반의 발전소 시뮬레이터용 입출력 제어 시스템의 설계 (Design of Input Output Control System for Power Plant Simulator based on PC)

  • 조지용;곽귀일;이진기
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 D
    • /
    • pp.2258-2260
    • /
    • 2001
  • 최근 급속한 하드웨어 및 소프트웨어 기술의 발달로 인하여 PC기반의 분산제어 시스템들이 산업계에 모습을 보이고 있다. 발전소 시뮬레이터는 발전소의 모든 운영을 통제하는 중앙제어실과 똑같은 형태 및 동작특성을 갖춘 설비로 운전원들이 정상적 상황은 물론 가상적인 사고상황에서도 긴급 대응할 수 있도록 훈련에 이용되는 모의훈련 시스템이다. 본 논문에서는 제어 자동화 통신망으로 떠오르고 있는 필드버스와 함께 시뮬레이터 판넬에 설치된 수만개에 달하는 각종 입출력 신호들을 분산된 PC 시스템에서 수집하고 이 신호들을 실시간 통신기술을 이용하여 원격의 현장(시뮬레이션 컴퓨터)까지 송수신해 주는 입출력 제어 시스템의 설계에 관한 내용을 소개한다. 특히 분산된 PC 시스템 구조와 각 시스템에 탑재될 소프트웨어 모듈들 그리고 TCP/IP를 대신하여 사용하고 있는 필드버스 프로토콜 드라이버의 설계에 관한 내용을 중심으로 소개하고자 한다.

  • PDF

모바일 GIS를 위한 대리 트랜잭션 관리자의 설계 및 구현 (Design and Implementation of the Surrogate Transaction Manager for Mobile GIS)

  • 반재훈;문선희;김동현;홍봉희
    • 한국정보과학회논문지:데이타베이스
    • /
    • 제30권4호
    • /
    • pp.397-407
    • /
    • 2003
  • 이동 클라이언트를 이용한 공간 데이타의 변경 트랜잭션은 서버와 통신을 단절한 상태에서 사용자와의 상호 연산을 통하여 수정하는 긴 트랜잭션이다. 따라서 트랜잭션의 동시성 제어를 위해 잠금을 이용한 비관적 기법을 사용하면 이동 클라이언트가 잠금을 획득하기 위해 오랜 시간동안 대기해야 하므로 일반적으로 검증 작업을 이용한 낙관적 기법이 적합하다. 본 논문에서는 이동 클라이언트를 이용해 공간 데이타를 변경하는데 적합한 S-S-M(서버-대리 PC-이동 클라이언트) 구조를 위한 대리 트랜잭션 모델을 제안하고 모델에 따른 관리자클 구현한다. 서버와 이동 클라이언트가 대리 PC를 통해 통신하는 이 구조에서 대리 트랜잭션의 동시성 제어를 위해 공간 객체간의 위상 관계인 공간 관련성을 고려하며 기존의 검증 조건을 확장한다. 또한, 충돌이 발생한 트랜잭션의 완료 비용을 최소화하기 위해 대리 PC에서 충돌이 발생한 객체에 대하여 조정 작업을 수행하며 이를 지원하기 위한 확장된 완료 프로토콜을 제시한다.

궤적 오차를 제거한 4축 CNC 제어기의 개발 (Development of 4-axis CNC Controller for Removing Trajectory Error)

  • 이치환
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정밀공학회 1997년도 추계학술대회 논문집
    • /
    • pp.406-409
    • /
    • 1997
  • An economical 4-axis CNC controller employing step motors is designed and implemented in this paper. By using the inherent ability of holding position of the motor, the CNC controller uses open-loop control for removing trajectory error and for a simple hardware. Each drive of axis has an 8-bit microprocessor 89C52 and a PC controls the axes and pendant by means of RS232C serial communication. Backlash is also compensated at the axis controller. While compensating the backlash, the feed rate becomes zero in order to minimize trajectory error. The trajectories of 16ms interval are computed on PC and are sent to motor drives. In the drives, the trajectories are linearly interpolated for 2ms interval. The developed CNC does not require add-on specific motion card on PC. From the experimental results, the validity of the CNC controller based on step motor is proved.

  • PDF

PC 기반형 자동차 운전 연습기 개발 (Development of car driving trainer under PC environment)

  • 이승호;김성덕
    • 제어로봇시스템학회논문지
    • /
    • 제3권4호
    • /
    • pp.415-421
    • /
    • 1997
  • A car driving trainer for beginners developed under PC-based environment is described in this paper. For this trainer, a hardware is implemented as a practice car, and a trainer program is designed by computer image generation method to display 3-dimensional images on a CRT monitor. The trainer program consists of 3 main parts, that is, a speed estimate part, a wheel trace calculation part and a driving image generation part. Furthermore, a map editor is also installed for taking any test drive. After comparing this driving trainer to specify it was verified that the developed car driving trainer showed has good performances, such as lower cost, higher resolution and better image display speed.

  • PDF

AC유도전동기 서보제어장치를 이용한 구조물 슬라이딩공법 (A Study on Improvement of Structural Sliding Method Using AC Induction Motor Servo Control Device)

  • 조영남;한재웅;장원태
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보통신학회 2018년도 추계학술대회
    • /
    • pp.235-237
    • /
    • 2018
  • 구조물 건축분야에서의 슬라이딩 공법의 우수성에도 불구하고 유압식 동력제어 방식의 문제점을 개선하기 위하여 AC 유도전동기 서보제어장치를 구조물 건축 분야의 동력제어기술로 활용함으로서 정밀제어 및 생산성 향상에 기여 할 수 있다. Induction Motor Servo Controller를 기반으로 PC와 MITY(MS) Servo의 복잡한 조합을 이용한 이동성슬라이딩 공법 시스템 개발을 제안 하였다.

  • PDF

홍수시(洪水時) 저수지(貯水池) 실시간(實時間) 운영(運營) 의사결정(意思決定) 지원(支援) 시스템 (Computerized Decision Support System for Real-time Flood Forecasting and Reservoir Control)

  • 고석구;이한구;이희승
    • 대한토목학회논문집
    • /
    • 제12권1호
    • /
    • pp.131-140
    • /
    • 1992
  • 다목적댐의 유입량 예측과 더불어 유출량의 이용율을 극대화 하면서 홍수 피해를 극소화 시킬 수 있는 방류량을 결정할 수 있는 실시간(實時間) 홍수제어(洪水制御) 문제에 있어서는 수문(水文) 및 기상자료 등 많은 정보의 실시간(實時間) 온라인 취득과 컴퓨터를 사용한 분석이 필수적이다. 입수된 자료의 정확한 분석으로부터 내용이 압축된 컬러 그래픽 등 사람과 컴퓨터간의 대화매체를 도입하면 홍수방류를 결정할 수 있는 책임자에게 분석된 정보를 보다 쉽고 신속하게 전달할 수 있다. 개발된 PC-REFCON은 개인용 컴퓨터를 주축으로 한 실시간 홍수예측 및 저수지 운영을 위한 쇄신된 의사결정 지원 시스템으로서, 자료의 실시간 취득과 가공을 위한 데이타 베이스와 유입량 예측과 댐 방류량 결정을 위한 모형을 포함하였을 뿐 아니라 지금까지와는 전혀 새로운 차원으로 모든 정보를 그래픽과 테이블로 제공하여 주는 대화형 시tm템으로 구성되었다. PC-REFCON은 1992년부터 우리나라의 9개 전 다목적댐 저수지를 홍수시에 실시간으로 홍수량 예측과 방류량을 결정할 수 있는 시스템으로 이용될 것이다.

  • PDF

태블릿 PC를 활용한 동영상 교육이 내시경적 절제술을 받는 조기 위암 환자의 신체적 불편감, 불확실성, 상태불안 및 간호교육만족도에 미치는 효과 (The Effects of Educational Video Program Delivered Using Tablet PC on Physical Discomfort, Uncertainty, State Anxiety, and Nursing Education Satisfaction among Early Gastric Cancer Patients Undergoing Endoscopic Submucosal Dissection)

  • 김미경;김진희
    • 임상간호연구
    • /
    • 제24권2호
    • /
    • pp.147-158
    • /
    • 2018
  • Purpose: This study was conducted to identify the effects of educational video program delivered using Tablet PC on physical discomfort, uncertainty, state anxiety, and nursing education satisfaction among early gastric cancer patients undergoing endoscopic submucosal dissection. Methods: The study design was nonequivalent control group pretest-posttest design. The subjects were 60 patients who were hospitalized to undergo endoscopic submucosal dissection. The experimental group watched educational video using Tablet PC (n=30) and the control group received only the usual education (n=30). The collected data were analyzed using independent t-test to examine study hypothesis. Results: The level of physical discomfort (t=3.05, p=.003) and nursing education satisfaction (t=-2.20, p=.032) in the experimental group were significantly different from that of the control group. However, the level of uncertainty (t=-0.82, p=.418) and state anxiety (t=-1.69, p=.097) in the experimental group were not different from that of the control group. Conclusion: The study findings confirm that the educational video program delivered using Tablet PC as an effective intervention alleviating physical discomfort and improving satisfaction regarding nursing education among early gastric cancer patients undergoing endoscopic submucosal dissection. Based on the findings, we believe that the educational video program can be helpful in decreaseing physical discomfort, and it also can be utilized to improve nursing education satisfaction.

Effects of dietary protease supplementation on growth rate, nutrient digestibility, and intestinal morphology of weaned pigs

  • Minho, Song;Byeonghyeon, Kim;Jin Ho, Cho;Hyunjin, Kyoung;Sangwoo, Park;Jee-Yeon, Cho;Kyeong Il, Park;Hyeun Bum, Kim;Jeong Jae, Lee
    • Journal of Animal Science and Technology
    • /
    • 제64권3호
    • /
    • pp.462-470
    • /
    • 2022
  • The addition of dietary proteases (PRO) to weaner diets hydrolyzes soybean-based anti-nutritive factors and improves weaned pig's dietary digestibility and growth performance. Therefore, this study explores the effects of PRO in a lower crude protein (CP) level diet than that in a commercial diet on the growth performance, nutrient digestibility, and intestinal morphology of weaned pigs. A total of 90 weaned pigs were randomly assigned to 3 dietary treatments with 6 pigs per pen and 5 replicated pens per treatment using a randomized complete block design (block = body weight [BW]): 1) a commercial weaner diet as a positive control (PC; phase1 CP = 23.71%; phase2 CP: 22.36%), 2) lower CP diet than PC as a negative control (NC; 0.61% less CP than PC), and 3) an NC diet with 0.02% PRO. Pigs fed PC and PRO had higher (p < 0.05) final BW, average daily gain, and/or gain to feed ratio for the first three weeks and the overall experimental period than NC. The PC and PRO groups had greater (p < 0.05) apparent ileal digestibility of dry matter, CP, and energy than the NC group. Moreover, pigs fed PC and PRO increased (p < 0.05) apparent total tract digestibility of CP compared with those fed NC. In addition, the PRO group had a higher number of goblet cells than the PC and NC groups. However, pig fed PC and PRO increased (p < 0.05) villus height and height to crypt depth ratio in the ileum compared with those fed NC. In conclusion, PRO supplementation in a commercial weaner diet with low CP levels improves growth rate and nutrient digestibility by modulating the intestinal morphology of weaned pigs.

모바일 기반의 서버/클라이언트간 원격제어시스템의 구현 (Implementation of a Remote Controlling System between Server/Client based Mobile)

  • 김재생;이정식
    • 한국콘텐츠학회논문지
    • /
    • 제10권6호
    • /
    • pp.106-114
    • /
    • 2010
  • 최근 네트워크 기술의 발달과 함께, 시공간에 제약을 받지 않는 웹기반 원격제어 시스템들과 실시간 원격 제어 시스템들이 산업 여러 공장자동화 분야에서 많이 개발되고 있다. 본 논문에서는 철강업 분야의 공장자동화를 위하여, 우리는 무선망을 내장한 클라이언트 PC(PDA)의 그래픽 에디터 화면과 산업현장의 서버에 접속하여 데이터의 전송을 제어할 수 있는 실시간 원격제어 시스템을 구현하였다. 본 시스템의 구축은 산업현장의 관리적인 측면에서 작업자의 이동 감소, 신속한 설비제어, 생산 효율성 증대, 유지보수 비용 감소 등의 여러 가지 효과를 가져왔다.