• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제6권5호
• /
• pp.415-425
• /
• 2000

An open architecture manufacturing strategy intends to integrate manufacturing components on a single platform so that a particular component can be easily added and/or replaced. Therefore, the control scheme based upon the open architecture concept is hardware-independent. In this paper, a modular and object oriented approach for a PC-based open robot control system is investigated. A standard reference model for robot systems, which consists of three modules; hardware module, operating system module, and application software module, is first proposed. Then, a PC-based Open Robot Controller(PC-ORC), which can reconfigure robot control systems in various production environments, is developed. The PC-ORC is built upon the object-oriented method, and allows an easy implementation and modification of various modules. The PC-ORC consists of basic softwares, application objects, and additional hardware device on the PC Platform. The application objects are: sequencer, computation unit, servo control, ancillary equipment, external sensor control, and so on. In order to demonstrate the applicability of the PC-ORC, the proposed PC-ORC configuration is applied to an industrial SCARA robot system.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
• /
• 한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회 논문집
• /
• pp.73-77
• /
• 2004

This paper presents a PC-based controller of industrial SFFS(Solid Freeform Fabrication System). The SFFS has multiple sub-controllers for the building room, the powder room, the temperature, and the density of oxygen in the chambers. Hence the main PC-based controller should effectively and timely send commands to the sub-controllers, and monitor the overall SLS process. The required actuators and sensors are selected to optimize the overall performance of the SFFS.

• 한국통신학회논문지
• /
• 제30권2A호
• /
• pp.90-97
• /
• 2005

일반적으로 DAB 시스템은 크게 stand-alone 방식과 PC/PDA 기반 방식으로 구분할 수 있다. PC/PDA 기반 방식은 stand-alone 방식에 비하여 휴대성이 떨어지나 연결된 PC/PDA의 메모리와 오디오/비디오 디코더 등 다양한 리소스를 이용할 수 있는 장점이 있다. 본 논문에서 구현한 DAB 수신기는 USB 인터페이스를 이용한 PC 기반의 수신기 시스템으로 USB 인터페이스 브리지는 FPGA와 EZ-USB 개발 키트를 이용하여 설계하였으며 실험을 위하여 기존의 stand-alone 방식의 DRK-026 DAB 수신기를 이용하여 PC 기반의 수신기를 구현하였다. USB 인터페이스 브리지는 시리얼 데이터를 USB 패킷 형태로 변환시켜주며 모든 신호는 하드웨어적으로 제어한다. 구현한 PC 기반 DAB 수신기의 동작 여부는 DAB 수신기로부터 오디오 데이터를 수신하여 USB 인터페이스를 통하여 PC에 전송한 후 디코딩 기능을 수행하는 것으로 확인하였다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
• /
• 제20권12호
• /
• pp.61-66
• /
• 2015

In this paper, we draw a security assessment by analyzing possible vulnerabilities of the designated PC service which is supposed for strengthening security of current online identification methods that provide various areas such as the online banking and a game and so on. There is a difference between the designated PC service and online identification methods. Online identification methods authenticate an user by the user's private information or the user's knowledge-based information, though the designated PC service authenticates a hardware-based unique information of the user's PC. For this reason, high task significance services employ with online identification methods and the designated PC service for improving security multiply. Nevertheless, the security assessment of the designated PC service has been absent and possible vulnerabilities of the designated PC service are counterfeiter and falsification when the hardware-based unique-information is extracted on the user's PC and sent an authentication server. Therefore, in this paper, we analyze possible vulnerabilities of the designated PC service and draw the security assessment.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 1999년도 추계학술대회 논문집 학회본부 B
• /
• pp.763-765
• /
• 1999

Due to the improvement of PC Performance and Windows-based OS, PC-based control system is gradually taking over industrial control in the industry site. In this paper, we suggest the method to configure PC-based fault diagnosis system of I/O cards and the method to generate test signals to find out the short conditions of adjacent channels of cables which connect I/O cards with terminal blocks.

• 대한기계학회:학술대회논문집
• /
• 대한기계학회 2000년도 춘계학술대회논문집A
• /
• pp.884-889
• /
• 2000

This paper describes the design and implementation of PCOAMC(PC-based Open Architecture Machine Controller) to be flexible and independent from the vendor-oriented hardware and software structure. This openness approach is able to enhance an intelligence and integration of a manufacturing system. The development methodology of PcOAMC is an Object-Oriented approach, and all modules in PcOAMC are modelled using UML(Unified Modelling Language) that provides an easy understanding and modification. In order to demonstrate an applicability of PcOAMC, a simple test has been executed by using the Client-Server system consisting of two PcOAMCS and bus monitoring system. The good results have been obtained, so that the developed controller is expected to be embedded into IMS(Intelligent Manufacturing System) as a basic unit.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국해양정보통신학회 2007년도 추계종합학술대회
• /
• pp.593-599
• /
• 2007

PC based DVR이 점차 확산되고 있는 추세이다. 대부분의 DVR장치가 감시 및 보안업무에 이용되므로 정확한 시간정보제공이 필요하지만 여러 요인으로 인하여 정확한 시각을 유지하지 못하고 있는 실정이다. 정확한 시각정보를 제공하기 위해서는 부가장비를 통해 시각보정이 이루어 져야 한다. 경제성과 사용 환경 등을 고려하면 광역네트워크에 의존하지 않고서도 시각동기를 유지할 수 있는 GPS를 이용한 시스템이 가장 타당하다. 본 연구에서는 GPS의 시각 Data를 이용하여 PC Based DVR의 시스템시각을 정확하게 유지하는 시스템을 구현하고 실험을 통해 결과를 분석하기 위하여 1) GPS위성으로부터 시각정보를 수신하는 시각원 수신 모듈과 2) PC Based DVR에 제공하는 H/W Unit인 GPSW와 3) 이 장치와 통신하며 시각을 보정하는 Demon인 PCSW을 제작하여 PC시스템 시각을 UTC와 수ms 이내의 오차로 동기할 수 있도록 하고 결과를 측정하였다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
• /
• 대한전자공학회 1998년도 하계종합학술대회논문집
• /
• pp.491-494
• /
• 1998

Due to the improvement of PC performance and windows-based OS, PC-based control system is gradually taking over industrial control in the industry site, replacing the closed proprietary syste. PC-based system gives the avantages of ease-of-use, cost-effectiveness, simplicity of maintenace and the flexibility to design I/O system using standard technology. While there are many real time software soltions, most of hardware solutions are closed, vendor-depednent, proprietary systems for large scale plants. In this paper, we suggest the method to configure PC-based I/O system based on standard technology which gives the avantages to use off-the-shelf products for system integration.

• 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
• /
• 한국전기전자재료학회 2006년도 하계학술대회 논문집 Vol.7
• /
• pp.59-60
• /
• 2006

Principals and characteristics of sensors can be easily understood by experiments based on PC. Applied experiments help further understanding sensor's wide utilization. Moreover, PC based operation makes stored sensor data to be used in Excel for various charts and graphs.

• 컴퓨터교육학회논문지
• /
• 제11권1호
• /
• pp.97-107
• /
• 2008

PC 그리드 환경에서 각 PC 자원(인터넷에 연결된 PC)이 수행한 작업 결과에 대한 정확성 검증은 중요한 문제이다. 이제까지 PC 그리드 환경에서는 작업 결과에 대한 정확성을 보장하기 위한 결과검증 기법으로 투표기반 기법이나 신용기반 기법이 사용되어 왔다. 그러나 이들 기법들은 동적인 연산 환경에 효과적으로 대처하지 못하여 자원 활용의 낭비와 높은 연산 지연을 초래할 수 있는 단점을 갖고 있다. 이러한 단점을 해결하고자 본 논문에서는 신용도(credibility)와 가용성(availability)을 기반으로 하는 PC 자원의 분포 정보를 결과검증 과정에 도입한다. 이러한 정보를 사용하여, 각 PC 자원의 신용도를 평가하여 작업 결과의 정확성을 판단하고 동시에 PC 자원의 가용성 정보를 이용하여 동적 환경에 대처하는 새로운 결과검증 기법을 제안한다. 제안하는 결과검증 기법의 효율성을 증명하기 위해서 국내의 대표적 PC 그리드 시스템인 Korea@Home 시스템의 자원 분포 정보를 활용하여 제안 기법의 성능을 전체작업의 반환시간과 자원사용량의 관점에서 평가하고 다른 결과검증 기법들과 비교하여 우수성을 보인다.