• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.1714-1719
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• 2003

Antilock Brake System (ABS) is indispensable safety equipment for vehicles today. In order to develop new ABS ECU suitable for pneumatic brake system of a bus, a Hardware In-the-Loop Simulation (HILS) System was developed. In this HILS, the pneumatic brake system of a bus and antilock brake component were used as hardware. For the computer simulation, the 14-Degree of Freedom (DOF) bus dynamic model was constructed using the Matlab/Simulink software package. This model was compiled and downloaded in the simulation board, where the Power PC processor was used for real-time simulation. Additional commercial package, the ControlDesk was used to monitor the dynamic simulation results and physical signal values. This paper will focus on the procedure and results of evaluating the ECU in the HILS simulation. Two representative cases, wet basalt road and $split-{\mu}$ road, were used to simulate real road conditions. At each simulated road, the vehicle was driven and stopped under the help of the developed ECU. In each simulation, the dynamical behavior of the vehicle was monitored. After enough tests in the laboratory using HILS, the parameter-tuned ECU was equipped in a real bus, which was driven and stopped in the real test field in Korea. And finally, the experiment results of ABS equipped vehicle's dynamic behavior both in HILS test and in test fields were compared.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제25권4호
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• pp.398-404
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• 2015

본 논문에서는 관성측정장치를 기반으로 블루투스 환경에서의 자율비행을 위한 멀티 로터형 헬리콥터에 대한 설계 및 성능을 제시하였다. 멀티 로터관련 다양한 연구가 진행되어오고 있긴 하지만 최근에는 다양한 서비스를 목적으로 짐벌이 장착된 헥사로터형의 헬리콥터에 대한 관심이 모아지고 있다. 따라서, 본 논문에서는 지상의 원격조정 PC나 고성능의 원격제어장치나 영상시스템과 같은 외부보조 시스템 없이 연구와 구조활동, 모니터링 활동을 수행할 수 있는 컴팩트하고 자율비행을 위한 헥사로터(hexa rotor)형 헬리콥터에 대한 하드웨어 및 소프트웨어를 소개하고자 한다. 제안한 시스템은 헥사로터 헬리콥터의 구조와 관성측정장치 관련 하드웨어 구성과 수학적 모델링 및 시뮬레이션 결과를 각각 제시하였다. 또한, IMU 구현을 위하여 MCU(ARM-cortex) 보드를 장착하여 각 로터의 회전과 관성 측정장치의 입력신호에 대한 상태를 제어할 수 있도록 하였다. 그리고 시스템 시뮬레이션과 실험을 통한 시스템의 성능을 각각 검증하였다.

• 전자공학회논문지SC
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• 제43권5호
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• pp.44-59
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• 2006

DNA 컴퓨터의 계산 수준을 분자 수준으로 끌어내려 막대한 병렬성을 확보하고, 보다 효율적인 정보 처리를 가능케 해 차세대 컴퓨팅 기법으로서의 위치를 확고히 하고 있다. 그러나 DNA 컴퓨팅은 실제 실험을 통해 계산 모델 및 알고리즘을 검증하기 때문에 많은 연산 시간을 필요로 한다. 따라서 빠른 계산 모델 및 알고리즘의 검증을 위해 시뮬레이터인 NACST가 개발되었다. 그러나 NACST에 포함된 서열생성 시스템의 반복적인 연산 특징 때문에 이 또한 많은 연산시간을 필요로 하게 되었다. 따라서 시뮬레이션 시간 단축을 위한 서열생성 시스템의 효율적인 하드웨어 구조가 요구된다. 이에 본 논문은 DNA 코드 최적화 부분의 연산시간이 NACST 연산시간의 약 95% 이상을 차지한다는 점을 착안하여 DNA 서열 생성 시스템에 병렬 기법과 Pipeline 기법을 적용하였고 적합도 함수 간 연산을 공유시켜 연산의 양을 대폭 줄이고 분배해 시뮬레이션 시간을 크게 줄일 수 있는 하드웨어 구조를 제안하고 검증하였다. 실험 결과 제안된 하드웨어는 기존 소프트웨어에 비해 약 467배 이상의 연산시간 감소를 보였으며 DNA 서열 생성 성능은 기존과 동일함을 보였다.

• Imaging Science in Dentistry
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• 제30권1호
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• pp.55-62
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• 2000

Purpose: This study was performed to develop the electronic textbook (CD-rom title) about preclinical practice of oral and maxillofacial radiology, using multimedia technology with interactive environment. Materials and Methods: After comparing the three authoring methods of multimedia, i.e. programming language, multimedia authoring tool and web authoring tool, we determined the web authoring tool as an authoring method of our electronic textbook. Intel Pentium II 350 MHz IBM-compatible personal computer with 128 Megabyte RAM, Umax Powerlook flatbed scanner with transparency unit, Olympus Camedia l400L digital camera, ESS 1686 sound card, Sony 8 mm Handycam, PC Vision 97 pro capture board, Namo web editor 3.0, Photoshop 3.0, ThumbNailer, RealPlayer 7 basic and RealProducer G2 were used for creating the text document, diagram, figure, X-ray image, video and sound files. We made use of javascripts for tree menu structure, moving text bar, link button and spread list menu and image map etc. After creating all files and hyperlinking them, we burned out the CD-rom title with all of the above multimedia data, Netscape communicator and plug in program as a prototype. Results and Conclusions : We developed the dental radiology electronic textbook which has 9 chapters and consists of 155 text documents, 26 figures, 150 X-ray image files, 20 video files, 20 sound files and 50 questions with answers. We expect that this CD-rom title can be used at the intranet and internet environments and continuous updates will be performed easily.

• 치과방사선
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• 제24권1호
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• pp.85-94
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• 1994

The purposes of this study were clinical comparison and evaluation between digital radiography and conventional radiography for the detection of artificial interproximal caries. Four freshly extracted, unrestored posterior teeth were obtained and caries was simulated by drilling semicircled defects with variable size at the interproximal surface of each tooth. The experiments were performed with IBM-PC/32 bit-DX compatible, video camera(VM-S8200, Hitachi Co., Japan), and color monitor(Multisync 3D, NEC, Japan). Sylvia Image Capture Board for the ADC(analog to digital converter) was used, and spatial resolution was 512 × 480 with 256 gray levels. The obtained results were as follows: 1. At the condition of under exposure, the radiographs were superior to the digital images in readability. Also, as the size of the artificial lesion was increased, readability of the radiographs was elevated. 2. The digital images were superior to the radiographs in readability especially under over exsposure. 3. As the exposure time and size of lesion was increased, the gray level of region of interest of the digital image was decreased proportionally. 4. As the F-value of average gray level of region of interest at individual exposure time and size of lesion, gray level of the all lesion sizes was decreased in comparison with that of the normal enamel.

• 한국실천공학교육학회논문지
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• 제3권1호
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• pp.76-83
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• 2011

본 논문에서는 센서공학분야의 실습교육에 NI-ELVIS(National Instrument Educational Laboratory Virtual Instrumentation Suite)를 활용하는 방안을 제시하였다. ELVIS는 LabView 기반의 계측시스템 설계와 프로토타이핑 환경을 제공하는 개발 플랫폼을 지칭한다. ELVIS는 가상 계측장치와 다기능 데이터 수집 장치(DAQ) 및 벤치탑 워크스테이션, 프로토타이핑보드 등으로 구성되어 있기 때문에 사용자가 의도하는 다양한 형태의 계측시스템을 PC에서 소프트웨어적으로 구성할 수 있다. 따라서 고가의 계측 장비를 이용하지 않고도 전기전자 분야의 효과적인 실험 실습 교육을 진행할 수 있다는 장점이 있다. 특히 센서계측공학의 경우 센서 기술, 전기전자공학, 신호처리, 데이터 분석 등 다양한 분야가 혼합된 영역임에도 복잡한 실험 장치에 의존하지 않아도 실습교육에 활용이 가능하다. 본 논문에서 제시한 계측공학 실습교육에서의 적용 외에도 전기전자 실험이 필요한 다양한 교과목에 높은 학습효과를 기대할 수 있다.

• 서비스연구
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• 제6권4호
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• pp.47-57
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• 2016

오픈소스는 스마트폰의 등장과 함께 놀라운 확산을 하고 있다. 이러닝 분야의 오픈소스인 Moodle 학습관리시스템은, 상용프로그램인 Blackboard를 제외하고 전 세계적으로 가장 많이 사용되고 있는 학습관리시스템이다. 그 이유 중 하나는 교육공학의 이론적 기초가 되며, 이러닝의 핵심 원칙이라 할 수 있는 구성주의 원칙에 따른, 협동학습과 상호작용이 잘 지원되도록 설계되어, 높은 교육적 효과와 장점을 가지기 때문이다. 본 연구에서는 오픈소스인 Moodle 학습관리시스템을 이용한 협동학습 운영 사례를 중심으로, 사용자의 협동학습을 지원하는 구체적 내용을 소개하고, 사례를 통하여 나타난, Moodle 학습관리시스템 협동학습의 장점과 특이점을 살펴본다. 연구 결과 PC와 스마트폰 환경에서 동시에 구현된, Moodle 학습관리시스템의 팀 프로젝트 협동학습을 통하여, 협동학습의 재미와 유용성을 확인하고, 학습자체의 중요성을 넘어 관계의 중요성이 학습자의 협동학습동기를 유발시킨다는 것을 사례를 통하여 확인할 수 있다.

• 천문학논총
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• 제19권1호
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• pp.83-92
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• 2004

In this paper, we introduce the development of the large storage system in order to record the observed space radio signal in the Korean VLBI Network(KVN) with high-speed. The KVN is the Very Long Baseline Interferometery(VLBI) to observe the birth of star, the structure of space by constructing radio telescope with diameter 21m at the Seoul, Ulsan, Jeju from 2001 to 2007 years. To do this, Korea Astronomy Observatory joined the international consortium for developing the high-speed large storage system(Mark 5), which is developed by MIT Haystack observatory. The Mark 5 system based on hard disk has to record up to 1 Gbps the observed space radio signal. The main features of Mark 5 system are as follows; First it is able to directly record the input data to the hard disk without PC1(Peripheral Component Interconnect) internal bus, and the second, it has two hard disk banks, which are able to hot-swap ATA/IDE type very cheap up to 1 Gbps recording and playback. The third is that it follows the international VLBI standard interface hardware(VSI-H). Therefore it can be connect directly the VSI-H type system at the input/output. Finally it also supports e- VLBI(Electronic-VLBI) through the standard Gigabits Ethernet connection.

• 정보학연구
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• 제6권4호
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• pp.69-80
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• 2003

최근 전자상거래의 발전과 함께 소비자 피해도 급증하고 있다. 본 연구결과 전자상거래 피해 품목을 보면 정보통신 기기 및 서비스 위주에서 문화용품, 의류 생활용품으로 그 품목이 다변화되는 추세를 보이고 있었고 피해유형으로는 하프플라자의 피해 등으로 인하여 물품의 미인도 및 인도지연과 관련된 소비자 피해가 1,185.3%나 급증한 것으로 나타났다. 거래분야별로 보면 현재는 인터넷쇼핑몰과 관련된 피해가 90% 이상을 차지하고 있으나 향후 인터넷콘텐츠와 관련된 피해도 증가할 것으로 예측되었다. 인터넷콘텐츠의 경우 미성년자의 게임관련 피해가 가장 많은 사례로 나타났다. 그리고 피해가 다발하는 세부품목을 보면 디지털카메라, 노트북, 인터넷게임 등의 순으로 나타났다. 따라서 피해급증 분야에 대한 소비자보호 대책과 하프플라자와 같은 사기 피해에 대한 예방 대책 마련이 시급하며 장기적으로는 사업자의 의식개선을 통한 자율적인 소비자보호 체계구축이 필요한 것으로 나타났다.

• 성인간호학회지
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• 제20권1호
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• pp.91-101
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• 2008

Purpose: The purpose of this study was to investigate the relationships between a experience of falling, fear of falling, depression, and perceived health status in urban areas. Methods: After obtaining Institutional Review Board (IRB) approval, a one-time, face-to-face, and private interview was conducted with each participant who was eligible and agreed to participate in this study from May 2007 to August 2007 by trained graduate-level nursing students. The questionnaires consisted of Fall Efficacy Scale, K-GDS, and SF-36. The collected data were analyzed with SPSS/PC 12.0 program, which was used for frequency, percentage, mean, standard deviation, t-test, and hierarchical regression. Results: The major findings of this study were as follows; 1) approximately 9% of participants had fallen within one year. Study participants reported moderate fear of falling(M=43.80); moderate physical health (M=42.31) and mental health(M=46.05); and low depression status(M=10.38). 2) there were significant differences in fear of falling according to gender, experience of falling, exercise, and depression. 3) significant factors influencing on fear of falling were experience of falling and physical health status. Conclusion: The results of this study indicate that nurses working closely with older adults should be taught the impact of previous falls and physical health status on fear of falling and need to reinforce exercise behavior for older adults who are vulnerable to fear of falling.