• 로봇학회논문지
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• 제3권1호
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• pp.58-67
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• 2008

This study developed a novel augmented reality interface for minimally invasive surgery. The augmented reality technique can alleviate the sensory feedback problem inherent to laparoscopic surgery. An augmented reality system merges real laparoscope image and reconstructed 3D patient model based on diagnostic medical image such as CT, MRI data. By using reconstructed 3D patient model, AR interface could express structure of patient body that is invisible outside visual field of laparoscope. Therefore, an augmented reality system improved sight information of limited laparoscope. In our augmented reality system, the laparoscopic view is located at the center of a wide-angle concave screen and reconstructed 3D patient model is displayed outside the laparoscope. By using a joystick, the laparoscopic view and the reconstructed 3D patient model view are changed concurrently. With our augmented reality system, the surgeon can see the peritoneal cavity from a wide angle of view, without having to move the laparoscope. Since the concave screen serves immersive environments, the surgeon can feel as if she is in the patient body. For these reasons, a surgeon can recognize easily depth information about inner parts of patient and position information of surgical instruments without laparoscope motion. It is possible for surgeon to manipulate surgical instruments more exact and fast. Therefore immersive augmented reality interface for minimally invasive surgery will reduce bodily, environmental load of a surgeon and increase efficiency of MIS.

• 한국소음진동공학회논문집
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• 제12권5호
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• pp.355-364
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• 2002

The goal of this research is to reduce noise level of an outdoor unit of air conditioner by changing its dynamic characteristics using SDM (structural dynamics modification) technique. At first, the emitting noise was measured and analyzed. The measurement records show the most critical frequency components which influences on the noise level. Then it was tried to move the natural frequencies outside the critical frequency region by SDM. Since it is very difficult to get a reliable FE model of air conditioner, experimentally measured frequency response functions were used to derive sensitivities that are very important to obtain design changes. The positions of modification and the thickness of modifying structures were determined to improve the dynamic characteristics of air conditioner. The recommended design guideline to move its natural frequencies outside the targeting frequency range was obtained. Then in order to prove its effectiveness, the changed design was experimentally tested and found that the SDM result is very effective to reduce not only its vibration but also its emitting noise.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제28권4호
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• pp.113-120
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• 2023

스마트 팜은 IoT 기술과 인공지능 기술이 접목되면서 농작물에 투입되는 노동력·에너지·양분 등을 최소화는 연구가 꾸준히 증가하고 있는 상황이다. 그러나, 스마트 팜에서 농작물의 생육 정보를 효율적으로 관리하는 연구는 현재까지 미진한 상태이다. 본 논문에서는 스마트 팜에 자율 센서를 적용하여 농작물의 생육 정보를 효율적으로 모니터링할 수 있는 관리 기법을 제안한다. 제안 기법은 농작물의 생육 정보를 자율 센서를 통해 수집한 후 생육 정보를 농작물 재배에 재활용하는데 초점을 갖는다. 특히, 제안 기법은 농작물의 생육 정보를 한 슬롯으로 할당한 후 로드밸런싱을 수행하도록 농작물별로 가중치를 부여하며, 농작물의 생육 정보 간의 간섭을 서로 최소화한다. 또한, 제안 기법은 농작물의 생육 정보를 4단계 (센싱 탐지 단계, 센싱 전송 단계, 애플리케이션 처리 단계, 데이터 관리 단계 등)로 처리할 때, 농작물의 중요 관리점을 실시간으로 전산화하기 때문에 관리 기준 이외의 경우에는 즉각적인 경고 시스템이 동작한다. 성능평가 결과, 자율 센서의 정확도는 기존 기법보다 평균 22.9%의 향상된 결과를 얻었으며, 효율성은 기존 기법보다 평균 16.4% 향상된 결과를 얻었다.

• 한국컴퓨터산업학회논문지
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• 제5권1호
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• pp.39-48
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• 2004

인터넷의 급격한 보급과 신규 IP 주소의 수요가 급증하면서 IP 주소가 부족해지는 현상이 일어나고 있다. 이러한 문제점을 해결하고자 NAT(Network Address Translation)과 같은 주소변환 기술이 널리 사용 되고 있다. NAT는 두 개의 연결된 네트워크에서 서로 다른 IP 주소영역을 사용할 수 있도록 해주는 아주 유용한 주소변환 기술이다. 하지만 인베디드된 IP 주소를 가지거나 단대단 보안을 위해 IP 패킷을 암호화 하는 IPsec과 같은 어플리케이션 환경 하에서는 주소변환에 이용할 수 없고 매번 주소 변환을 수행 하면서 전반적인 주소변환처리 성능이 상당히 떨어지는 문제점을 가지고 있다. RSIP (Realm Specific Internet Protocol)는 이러한 문제를 해결하기 위한 대안 프로토콜이다. NAT와 RSIP 모두 내부와 외부 주소영역 사이에서 동작하는데 NAT는 내부망과 외부망 사이에 주소변환을 수행하여 외부망과의 통신에 사용하지만 RSIP는 라우팅 가능한 공인주소를 미리 할당하여 사용한다 본 논문에서는 NAT의 단점과 보완사항을 알아보고 그 대안을 충족시킬 수 있는 방식인 RSIP 프로토콜을 사용하여 리눅스 기반 인트라넷 환경에서 효율적인 주소변환 시스템을 제안 하고자 한다.

• 한국안전학회지
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• 제27권1호
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• pp.7-13
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• 2012

This paper describes the diagnosis techniques using UV images taken in the field under energized condition of power equipments in order to figure out and analyze the abnormal states on the terminals of power equipments. To classify the features of the terminals, the counted No. of the corona generated at the terminals is defined. According to the result detected, the No. of corona detected on the power equipments installed inside a building is less than that installed outside a building, and it strongly depends on the environment and installed condition. Thus, the environmental condition needs enhanced, and stable operation by the periodic inspection under energized condition of the power equipments is required. Especially, the event counting technique using UV camera is useful for the power equipments apart more than 20 m to apply, and there can be an error due to the features of the sensing techniques when the distance between the user and the objects is close less than 15 m. Therefore, the experimental result shows that event counting technique is employed in the case of the distance more than 15 m. The electrical safety can be ensured by using the UV detection technique and the criteria.

• 한국공간정보시스템학회 논문지
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• 제9권1호
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• pp.31-43
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• 2007

센서 데이터는 대용량이며 지속적으로 발생하는 특징이 있다. 따라서 대용량의 센서 데이터로부터 특정 데이터를 효과적으로 검색하기 위해서는 색인의 개발이 요구된다. 센서 데이터 색인은 데이터 아카이빙을 지원하기 위해서 일정한 시간이 지난 과거의 데이터를 효과적으로 삭제할 수 있어야 한다. 본 논문에서는 대용량 센서 데이터 아카이빙을 지원하기 위해 색인 분할 기법을 제안하고 구현하였다. 분할된 각각의 색인들은 가상색인으로 구성되어, 외부에서는 하나의 색인으로 보인다. 실험 결과 색인의 생성비용은 총 100,000번의 삽입 연산에 대해서 최대 8%의 성능 향상을 보였으며, 삽입되는 데이터의 개수가 많아질수록 성능이 더 향상됨을 보였다. 영역질의의 경우 각 질의영역이 적을수록, 시간도메인의 크기가 커질수록 큰 성능 향상을 보였다.

• 비파괴검사학회지
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• 제35권1호
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• pp.61-67
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• 2015

최근 국내 증기발생기 Alloy 600HTMA 전열관의 관 지지판 부위 외면 축균열 결함의 생성이 지속적으로 증가하고 있다. 이로 인하여 증기발생기가 설계수명 이전에 조기 교체되었으며 또는 교체 예정이다. 전열관 외면 축균열은 건전성 관리에 가장 위협이 되는 요소이므로 정밀한 건전성 평가가 요구된다. 와전류검사(ECT, eddy currunt testing)는 주기적으로 수행되어 지며 이 결과는 건전성 평가 입력 자료로 활용된다. ECT 검사시스템의 신뢰성은 검사기술과 평가자 기량에 의존하며, NDE 시스템 성능을 보여주는 지수는 열화탐지와 크기 측정 오차이다. 본 연구에서는 국내 평가자 성능이 반영된 크기 측정 오차와 그리고 최적의 균열 크기 측정 방법을 제시하였다. 실험은 국내 각기 다른 5개 회사에서 10명의 평가자가 참여한 다자간 비교시험의 결과를 사용하여 이루어졌다. 실험 결과 분석은 파괴검사 결과값과 비파괴검사로 측정된 값의 상관관계를 회귀분석을 통하여 이루어졌다.

• 정보과학회 논문지
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• 제44권4호
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• pp.352-362
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• 2017

본 논문에서는 루팅된 단말 환경에서 SEAndroid의 보안 위협을 체계적으로 분석하고, 효과적으로 앱 데이터를 보호하는 기법을 제안한다. 루팅되지 않은 안드로이드 단말의 경우, 접근제어 모델에 의해 한 앱의 데이터는 해당 앱만이 접근할 수 있다. 하지만, 루팅된 단말의 경우 접근제어 모델이 무력화되어, 루트 권한 쉘이 임의로 다른 앱의 민감한 데이터에 접근하거나 악성 앱이 다른 앱의 데이터를 외부로 유출할 수도 있다. 이를 방어하기 위해, 본 논문에서는 기존 SEAndroid의 LSM(Linux Security Module) Hook 함수를 수정하여 제한된 프로세스만이 특정 앱 데이터를 접근할 수 있도록 하였다. 또한 새로운 도메인 타입의 관리 프로세스를 추가하였고, 해당 프로세스로 하여금 새로 설치되는 앱의 디렉토리 타입을 분리하여 관리하게 하였다. 실험을 통해, 제안 기법이 앱 데이터를 효과적으로 보호함과 성능 오버헤드가 2초 이내임을 보인다.

• 대한관절경학회지
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• 제9권2호
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• pp.222-231
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• 2005

목적: 저자들은 5가닥의 자가 슬괵건을 이용하여 기존의 전내측 다발에 부가적인 후외측 다발을 통한 전방 십자인대 이중 다발 재건술을 소개하고자 한다. 수술 술기: 경골 터널은 기존의 단일 터널 방법을 사용하였고, 대퇴 터널은 전내측과 후외측 다발을 위한 이중 터널 방법을 사용하였다. 전내측 대퇴 터널은 최소한의 대퇴 과간 절흔 성형술 후 기존의 방법과 동일하게 11시 혹은 1시 방향에 대퇴과 절흔의 후방 경계(over-the-top)에서 후방 피질골이 1 mm 두께로 남아 있게 만든다. 또한 후 외측 대퇴 터널은 outside-in 방법을 사용하여 관절 내 터널 위치는 슬관절 90도 굴곡 상태에서 외측 반월상 연골 후각의 경골 부착부 내연(inner margin)에서 외측 대퇴과 내측벽의 상방 $5{\sim}7mm$ 부위에 4.5 mm reamer 이용하여 만들어 준다. 이중 다발을 위한 이식건으로 전내측 다발은 기존의 4가닥 슬괵건을 사용하고 후외측 다발은 반건양건 단일 가닥으로 만든다. 대퇴 터널 고정 방법으로 전내측 다발은 rigid fix system으로 고정하며 후외측 다발은 관절 밖에 miniplate를 이용하여 endobutton 방식으로 결찰로 고정한다. 이 후 경골 터널 고정은 슬관절을 $10{\sim}20$도 굴곡 상태에서 이중 다발을 함께 인장 강도를 주고 간섭 나사못으로 고정하고 post tie로 보강한다. 결론: 저자들은 비교적 우수한 결과를 보여주었던 기존의 전내측 다발에 회전 안정성을 위한 부가적인 후외측 다발을 통해 5가닥(경우에 따라 6가닥)의 자가 슬괵건을 이용한 이중 다발 재건술을 시행함으로써 좋은 결과가 기대된다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제13권6호
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• pp.3280-3298
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• 2019

Vehicular ad-hoc networks (VANETs) have become increasingly significant in intelligent transportation systems, they play a great role in improving traffic safety and efficiency. In the deployment of intelligent VANETs, intelligent vehicles can efficiently exchange important or urgent traffic information and make driving decisions. Meanwhile, secure data communication and vehicle's identity privacy have been highlighted. To cope with these security issues, in this paper, we construct an efficient anonymous authentication scheme with secure communication in intelligent VANETs. Combing the ElGamal encryption technique with a modified Schnorr signature technique, the proposed scheme provides secure anonymous authentication process for encrypted message in the vehicle-to-infrastructure communication model, and achieves identity privacy, forward security, and reply attack resistance simultaneously. Moreover, except the trusted authority (TA), any outside entity cannot trace the real identity of an intelligent vehicle. The proposed scheme is designed on an identity-based system, which can remove the costs of establishing public key infrastructure (PKI) and certificates management. Compared with existing authentication schemes, the proposed scheme is much more practical in intelligent VANETs.