포항공과대학교 풍력특성화대학원에서는 3MW급 외전형 영구자석 동기발전기 설계를 진행하고 있다. 여기서 외전형이란 RFPM 발전기에서 회전자가 바깥에서 회전하는 형태로 기존의 RFPM 발전기와 비교하여 같은 공극직경에 더 많은 자석을 채택할 수 있고, 회전자와 터빈 블레이드를 직접 연결이 가능하다. 또한, 회전자를 외부에 노출 시킬 수 있으므로 냉각에 유리한 면이 있다. 설계 변수 중 출력과 회전수를 고정시키고 각 극수와 공극 직경, 전압을 변화함에 따른 전기적 특성을 비교하고, 그 중 최적의 모델을 선택한다. 선택된 모델의 전자기장 해석, 손실 계산, 열분석을 수행한다. 본 논문에서는 각 경우에 따른 결과를 비교하고 최적 모델에 대한 해석 결과에 대해 요약한다.
본 논문은 서비스 로봇관절 구동에 적용되는 50W급 외전형 BLDC 전동기 의 코깅토크 최소화 설계에 관하여 기술하였다. 코깅 토크 저감 설계를 위해서 반응표면법을 이용하였으며, 반응표면법에 사용되는 관측자료는 유한요소법을 이용하였다. 끝으로 설계결과에 대한 타당성은 실험을 통해서 검증하였다.
Although pretty methods have been proposed to reduce torque ripple, they generally suffer from the decreased torque density. This paper will investigate the spoke-type interior permanent magnet (IPM) machine with shaping methods, including the sinusoidal (SIN), the inverse cosine (ICS), the sinusoidal with third harmonic (SIN+3rd), and the inverse cosine with third harmonic (ICS+3rd). In order to obtain low torque ripple and high torque density, the shaping method applied in rotor and stator at the same time, termed as the dual-shaping method, is proposed. This method is analytically derived and further confirmed by finite element method (FEM). It turns out that the ICS and ICS+3rd shaping methods are more suitable for outer rotors, while the SIN and the SIN+3rd shaping method should be used in inner stators. The original machine, the singular shaped machines and the dual-shaped machines on electromagnetic performances are compared for evaluation. The results verify that the dual-shaping method can improve torque density, whilst reducing torque ripple.
For the application into a 1 kWh flywheel energy storage system(FESS), this paper presents the design scheme of radial and axial hybrid magnetic bearings which use bias fluxes generated by permanent magnets. In particular, the axial hybrid magnetic bearing is newly proposed in this paper, in which a permanent magnet is arranged in axial direction so that it can support the rotor weight as well as provide a bias flux for axial magnetic bearing. Such hybrid magnetic bearings consume very low power, compared with conventional electromagnetic bearings. In this paper, to stably support a 140 kg flywheel rotor without contact, design process is explained in detail, and magnetic circuit analysis and three-dimensional finite element analysis are carried out to determine the design parameters and predict the performance of the magnetic bearings.
We studied about the rotor design change using a Ferrite ring magnet to reduce material cost in the condition of the same stator core design. However, this design direction has many weak points such as the decrease of BEMF, the low maximum output, the irreversible demagnetization characteristics of a permanent magnet and so on. In order to mitigate such disadvantages, an optimization design of the BLDC motor has been developed by changing each design parameter and by improving the electromagnetic structure. In the proposed water pump SPM BLDC motor using Ferrite magnet, the outer and inner diameter of stator is fixed to the value of the conventional IPM BLDC motor using Nd-Fe-B magnet. The design specification requirements should be satisfied with the same output power and efficiency characteristics in the same dimension. As a result of this study, the design comparison results considering driving performances and material cost are represented. Through the actual experiment with the prototype of the designed motor, the simulations results are verified.
Kim, Sung-Jung;Park, Je-Wook;Im, Won-Sang;Jung, Hyun-Woo;Kim, Jang-Mok
Journal of Power Electronics
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제13권2호
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pp.250-255
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2013
This paper proposes an optimal current distribution method of dual-rotor brushless DC machines (DR-BLDCMs) which have inner and outer surface-mounted permanent-magnet rotors. The DR-BLDCM has high power density and high torque density compare to the conventional single rotor BLDCM. To drive the DR-BLDCM, dual 3-phase PWM inverters are required to excite the currents of a dual stator of the DR-BLDCM and an optimal current distribution algorithm is also needed to enhance the system efficiency. In this paper, the copper loss and the switching loss of a DR-BLDCM drive system are analyzed according to the motor parameters and the switching frequency. Moreover, the optimal current distribution method is proposed to minimize the total electrical loss. The validity of the proposed method was verified through several experiments.
전기펌프시스템은 기존 터보펌프의 가스발생기, 구동기 및 터빈이 필요 없는 매우 간결한 구조를 갖고 있어 저가 소형 위성 발사체의 차세대 추진기관으로써 최근 주목받고 있다. 그래서 본 논문에서는 로켓엔진용 전기펌프 시스템의 가장 중요한 핵심부품인 영구자석 동기모터(PMSM)의 개발 및 발사체로의 적용 가능성을 파악하기 위하여 50 kW, 50,000 RPM의 성능을 가지는 전기모터에 대한 개념설계안을 도출하였다. 요구되는 전기모터의 성능을 만족시키기 위해서 전자기장해석을 수행하여 모터의 전체 외경과 회전자의 내경을 결정하였으며, 회전자는 4,000 가우스의 Sm2Co17 원통형 자석을 이용하여 Inconel 718 재료의 캔으로 체결하였다. 또한, 엔진구동시 모터 운전 영역에서의 회전 동역학적 안정성을 검증하기 위해서 회전체 동역학해석을 수행하였으며, Campbell 선도를 통하여 설계한 모터의 단품운전 뿐만 아니라 성능확인을 위한 Dynamo meter 운전 시에도 공진현상이 발생하지 않음을 해석적으로 확인할 수 있었다.
This paper compares performance characteristics and mechanical design specifications of outer rotor radial flux type and double-sided axial flux type permanent magnet generator for 1.5-kW class small scale wind power applications to suggest most suitable type. In order to analyze electromagnetic performances of two different type generators, this paper performs generating performance and efficiency characteristic analysis from electrical parameters obtained by using nonlinear finite element analysis using commercial software, electromagnetic losses characteristics equations and d-q characteristics equation. Considering the derived electromagnetic performance, mechanical design specifications and manufacturing cost, the best suitable model for 1.5-kW class wind power system is determined, and its experiment was performed to validate the suggested analysis method.
In case of a difference exist between the experimental value and estimated value of back-emf, there can be a difference of turn number or residual flux density of permanent maget of the motor. In order to presume the turn number, the average length for each coil is used to calculate the resistance. However in producing the motor, doc to the tension of coil, the outer diameter of coil becomes smaller, and then the resistance estimated by average length for each coil is not correct. Therefore in this paper, through the comparison of experiment value and estimated value of inductance, a method of presuming the turn number and PM's residual flux density of an IPM motor is presented. The inductance of IPM motor changes with the rotor position, therefore the rotor part is taken out and then the inductance in open circuit condition is measured. In the analytical calculation, 3D FEM(Finite Element Method) is used, which can consider the leakage flux of end turns in frinzing effect.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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