• Journal of Astronomy and Space Sciences
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• 제30권4호
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• pp.321-326
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• 2013

The modulation transfer function (MTF) is a widely used indicator in assessments of remote-sensing image quality. This MTF method is also used to restore information to a standard value to compensate for image degradation caused by atmospheric or satellite jitter effects. In this study, we evaluated MTF values as an image quality indicator for the Geostationary Ocean Color Imager (GOCI). GOCI was launched in 2010 to monitor the ocean and coastal areas of the Korean peninsula. We evaluated in-orbit MTF value based on the GOCI image having a 500-m spatial resolution in the first time. The pulse method was selected to estimate a point spread function (PSF) with an optimal natural target such as a Seamangeum Seawall. Finally, image restoration was performed with a Wiener filter (WF) to calculate the PSF value required for the optimal regularization parameter. After application of the WF to the target image, MTF value is improved 35.06%, and the compensated image shows more sharpness comparing with the original image.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 2002년도 Proceedings of International Symposium on Remote Sensing
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• pp.745-745
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• 2002

Both geophysical and geospatial data provide important information in the establishment of the optimal telecommunication systems especially in the mobile telecommunication environment. The objective of this study is to utilize geophysical properties and geospatial information in the analysis of the telecommunication environment through point-to-point wave property modeling. Geophysical properties associated with wave propagation parameters of the earth surface were analyzed based on hierarchical land classification using Landsat ETM＋ and IKONOS images. Three-dimensional geospatial information was obtained by processing stereo aerial images. The results show that the accurate geospatial information and reliable geosphysical property of the surface improve the prediction of receiving power of the receivers located near corners of the buildings where diffractions occur. The wave property model developed from accurate telecommunication environment could be applied to optimal cell planning and delay time analysis.

• 대한원격탐사학회지
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• 제19권2호
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• pp.170-179
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• 2003

다중분광 영상의 정확한 지형지물 분류를 수행할 때 고려해야 할 중요한 요소중에 적절한 분류 클래스의 선정과 선정된 클래스의 분리도가 높아지도록 트레이닝 지역(training fields)을 잡는 것은 특히 중요하다. 최근에 이용되고 있는 위성탑재 하이퍼스펙트럴(hyperspectral) 영상은 많은 밴드를 포함하고 있기 때문에 데이터 처리가 어렵고, 잡음(noise)으로 인하여 다중분광 영상보다 분류 결과가 나쁜 경우도 나타난다. 특히 대상지역의 클래스에 따른 트레이닝 지역의 선정시 일부 클래스에서 하이퍼스펙트럴 밴드수에 비해 상대적으로 적은 수의 트레이닝 샘플로 인하여 공분산 행렬의 계산에 어려움이 따른다. 따라서 본 연구에서는 Hyperion 데이터를 이용한 분류를 수행하기 위하여 밴드 추출 방식을 알아보고, 분류영상의 정확도 평가를 통하여 밴드 추출의 효용성을 시험하였다. 밴드를 줄이는 또 다른 방법인 클래스간 분리도에 따른 최적 밴드를 추출하여 분류정확도를 평가하였다. 실험 결과, 밴드 추출이나 클래스 분리도에 따라 선택된 영상의 분류 정확도는 분류자(classifier)에 상관없이 전체 밴드를 사용한 원영상과 유사하게 나타났지만, 사용된 밴드수와 계산 시간은 단축되었다. 분류자는 MLC, SAM, ECHO의 3종류가 사용되었다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2000년도 전력전자학술대회 논문집
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• pp.615-619
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• 2000

This paper presents an implementation of digital motion control system of Surface Permanent-Magnet Synchronous Motor(SPMSM) vector drives with a direct torque control(DTC) using the 16bit DSP TMS320F240 The DSP controller enable enhanced real time algorithm and cost-effective design of intelligent control for motors which can be yield enhanced operation fewer system components lower system cost increased efficiency and high performance The system presented are stator flux and torque observer of stator flux feedback model that inputs are current and voltage sensing of motor terminal and angle for a low speed operating area two hysteresis band controllers an optimal switching look-up table and IGBT voltage source inverter by using fully integrated control software. The developed control system are shown a good motion control response characteristic results and high performance features using 1.0Kw purposed servo drive SPMSM.

• International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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• 제18권4호
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• pp.767-779
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• 2017

Automated mission planning for unmanned aerial vehicles (UAVs) is difficult because of the propagation of several sources of error into the solution, as for any large scale autonomous system. To ensure reliable system performance, we quantify all sources of error and their propagation through a mission planner for operation of UAVs in an obstacle rich environment we developed in prior work. In this sequel to that work, we show that the mission planner developed before can be made robust to errors arising from the mapping, sensing, actuation, and environmental disturbances through creating systematic buffers around obstacles using the calculations of uncertainty propagation. This robustness makes the mission planner truly autonomous and scalable to many UAVs without human intervention. We illustrate with simulation results for trajectory generation of multiple UAVs in a surveillance problem in an urban environment while optimizing for either maximal flight time or minimal fuel consumption. Our solution methods are suitable for any well-mapped region, and the final collision free paths are obtained through offline sub-optimal solution of an mTSP (multiple traveling salesman problem).

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2000년도 학술대회 논문집 전문대학교육위원
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• pp.79-84
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• 2000

This paper presents an implementation of digital position control system for an induction motor vector drives by a direct torque control(DTC) using the 16bit DSP TMS320 F240. The DSP controller enable enhanced real time algorithm and cost-effective design of intelligent controller for motors which can be yield enhanced operation, fewer system components, lower system cost, increased efficiency and high performance. The system presented are stator flux and torque observer using current model that inputs are current sensing of motor terminal and rotor angle for a low speed operating area, two hysteresis controller, optimal switching look-up table, and IGBT voltage source inverter by fully integrated control software. The developed control system are shown a good motion control response characteristic results and high performance features using 2.2Kw general purposed induction motor.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제6권3호
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• pp.794-814
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• 2012

We propose a novel method for improving Wi-Fi positioning accuracy while reducing the energy consumption of mobile devices. Our method presents three contributions. First, we jointly and intelligently select the optimal subset of access points for positioning via maximum mutual information criterion. Second, we further propose local discriminant embedding algorithm for nonlinear discriminative feature extraction, a process that cannot be effectively handled by existing linear techniques. Third, to reduce complexity and make input signal space more compact, we incorporate clustering analysis to localize the positioning model. Experiments in realistic environments demonstrate that the proposed method can lower energy consumption while achieving higher accuracy compared with previous methods. The improvement can be attributed to the capability of our method to extract the most discriminative features for positioning as well as require smaller computation cost and shorter sensing time.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2000년도 하계학술대회 논문집 B
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• pp.1036-1038
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• 2000

This paper presents an implementation of digital motion control system of induction motor vector drives with a direct torque control(DTC) using the 16bit DSP TMS 320F240. The DSP controller enable enhanced real time algorithm and cost-effective design of intelligent controllers for induction motors which can be yield enhanced operation, fewer system components, lower system cost, increased efficiency and high performance. The system presented are stator flux observer of current model that inputs are current sensing of motor terminal and rotor angle, and optimal switching look-up table by using fully integrated control software. The developed system are shown a good motion control response characteristic results and high performance features using 2.2Kw general purposed induction motor.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2006년도 춘계종합학술대회
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• pp.437-441
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• 2006

무선 센서 네트워크는 실세계에서 발생하는 현상에 대한 다양한 응용 요구의 정보를 수집하기 위해 조밀하게 배치된 센서 노드들로 구성된다. 각 센서 노드들은 감지한 정보를 그들 간의 연산, 통신 등 협업 작업을 통하여 최종 사용자에게 전달한다. 일반적으로, 센서 노드들은 배터리 전력에 의존하기 때문에 정보를 수집하고 최종 사용자에게 전달하기 위한 전력 소비는 무선 센서 네트워크의 전체수명 기간을 좌우한다. 그러므로 각 센서의 에너지 수준을 고려한 최적의 라우팅 알고리즘은 전체시스템의 수명을 증대시킬 수 있다. 본 논문에서는 기존에 제안된 방향성 확산, SPIN 등과는 다르게 각 센서 노드의 에너지 수준과 최단 흡 경로 정보를 이용하여 무선 센서 네트워크의 전체 수명 시간을 효율적으로 최대한 보장할 수 있는 저전력형 데이터 확산 프로토콜을 제안하였다. 이 기법은 질의 유포 과정에서 흡과 에너지 정보를 이용하여 데이터 전송 경로를 확립하고, 이벤트 발생 지역의 이웃 노드들로부터 수집된 정보는 동일한 데이터를 병합하여 최단의 전송 경로를 통하여 사용자에게 전송한다.

• 한국통신학회논문지
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• 제37권1B호
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• pp.9-14
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• 2012

밀리미터파 대역에서의 이웃장치 탐지는 이 대역의 통신에서의 필수 선제조건이므로 아주 중요하고 또한 긴급한 문제이다. 본 논문에서는 모든 장치에 지향성 안테나가 탑재되어 있는 경우 밀리미터파 대역 개인영역 무선네트워크에서 지향성 안테나의 효과를 기반으로 한 동기식, direct, two-way 지향성 이웃장치 탐지과정을 분석한다. 주어진 시간동안 발견되는 장치의 비율과 한 방향에서 머무르는 최적의 시간 등과 같은 측도를 수학적으로 표현하였다. IEEE 802.15.3c 표준을 기반으로 한 분석결과는 지향성 안테나를 사용하는 경우의 이웃장치 탐지의 효율성을 보여준다. 본 연구는 밀리미터파 대역에서 이웃장치 탐지에 관한 이론적 기반을 제공할 것으로 보인다.