달 착륙과 이륙은 착륙선의 자세 및 고도에 따라서 몇 가지 단계로 나누어져 있다. 따라서 최적의 착륙선 궤적을 생성하기 위해서는 각 단계에 맞는 구속 조건과 제어 값이 필요하다. 착륙과 이륙의 최적궤적생성은 연료소모 및 자세변화율을 최소화 하는 가격함수를 이용하여 최적화를 수행하였다. 본 논문에서는 궤적을 생성하는 최적제어 문제의 풀이 방법을 직접적인 접근방식중의 하나인 Gauss pseudo-spectral을 사용하였고, 이 문제로 착륙선의 기준 궤적과 상태 및 제어 값을 생성하였다.
The optimal gain design method of a three-phase boost converter is proposed in this study. The control system has a two-loop configuration, in which each controller is coupled closely; thus, the optimal design is difficult to achieve using conventional gain-tuning method. The proposed method is adopted to the MATLAB SISO TOOL software and is based on the controller requirements, which are phase margin and cut-off frequency of the open-loop system. The optimal proportional -integral gains can be designed easily using the proposed interactive method of the SISO TOOL. The performance of the proposed system is verified through simulation and experiments.
This paper presents a method of finding the optimal operating point minimizing a given objective function with 3 phase power flow equations and operational constraints, called 3 phase optimal power flow. 3 phase optimal power flow can provide operation and control strategies for the distribution systems with distributed generation assets, which might be frequently in unbalanced conditions assuming that high penetration rate of renewable energy sources in the systems. As the solution technique, this paper adopts a standard particle swarm optimization (PSO).
In this paper, the optimal pump light power of optical phase conjugator (OPC) and the compensation characteristics of distorted WDM channel signals are numerically investigated, when the OPC with highly-nonlinear dispersion shifted fiber (HNL-DSF) not be placed at the mid-way of total transmission length. The total dispersion of former half section and latter half section is assumed to be same each other in this approach. It is confirmed that, in WDM transmission systems with OPC deviated from the mid-way, the pump light power for best compensation must be flexible selected depending on the OPC position. This optimal pump light power is gradually increased as the OPC is gradually closer to the receiver. Consequently, it is possible to establish the compensation system independent on the OPC position by setting optimal pump light power connected with the OPC position.
The domestic overhead transmission lines use a vertical configuration and reverse phase arrangement, but when there is a limitation in steel tower height because the transmission lines pass a height limit zone or special zone, an application of triangular arrangement is necessary, and a study on the optimal phase arrangement to minimize inductive interference for this is necessary. If conductor arrangement are changed, the action of electrostatic induction and electromagnetic induction becomes different from before changes, so the changed conductor arrangement should be reviewed in terms of inductive interference. So this paper presents an optimal phase arrangement to reduce inductive interference by calculating electrostatic induction and electromagnetic induction according to conductor arrangement.
이 논문에서는 무인 달착륙 임무를 위해 고려하고 있는 달착륙 시나리오를 제안하고 제안된 시나리오를 기반으로 동력하강단계에서의 최적화 착륙궤적을 구현한다. 동력하강단계에서 달착륙선의 자세 변화는 사용 연료량뿐만 아니라 영상기반 항법의 센서 운용에도 영향을 주므로 자세 변화가 급격하게 이루어지지 않도록 자세각속도를 최적제어 가격함수에 포함하고 이때 자세각속도의 영향을 조절하는 가중치가 최적화 착륙궤적에 미치는 영향을 분석한다. 분석된 결과를 바탕으로 연료 사용을 최소화하고 안정된 자세 변화를 갖도록 최적화 착륙궤적을 설계할 수 있는 적절한 가중치를 제시한다.
LQG/LTR method have a theoretical constraint that it cannot applied to nonminimum phase plant. In this paper, we suggest two methods of approximation of minimum phase plant for a given nonminimum phase plant to solve this constraint. Error is described by additive form which can reduce its magnitude in broad frequency range. A optimal approximation method was suggesetd by using Hankel operator theory and Nehari theory. It is showen by example that the methods suggested can resolve the frequency domain constraint arised in Stein and Athans approximation.
LQG/LTR method have a theoretical constraint that it cannot applied to nonminimum phase plant. In this paper we suggest two methods of approximation of minimum phase plant for a given nonminimum phase plant to solve this constraint. Error is described by additive form which can reduce its magnitude in broad frequency range. A optimal approximation method was suggested by using Hankel operator theory and Nehan theory it is shown by example that the methods suggested can resolve the frequency domain constraint arised in Stein and Athans approximation.
A study was made to investigate the effects of concerning factors with IGF-I recovery on the final IGF-I concentration in the effluent and to establish recovery conditions of IGF-I using liquid emulsion membranes(LEM). D2EHPA was best carrier among Amberlite LA2, Aliquit 336 and D2EHPA for recovery rate of IGF-I. Recovery rate of IGF-I by D2EHPA volume in the oil phase was increased as increasing D2EHPA volume, and optimal volume of D2EHPA was 5% in this experiment. The recovery rate of IGF-I by D2EHPA was increased by the decreasing from pH 7 to pH 4 of external phase. Therefore, optimal pH value was 4.0. Optimal concentrations of sulfuric acid in internal phase, paraffin oil in oil phase and Span 80 for recovery rate of IGF-I were 0.1M, 2.0% and 5%, respectively, and optimal W/O rate was 2. These results suggested that optimal conditions for recovery of IGF-I were D2EHPA(5%) as carrier, pH 4.0, 0.1M sulfuric acid, 2% paraffin oil, 2.0 W/O rate and 5.0% Span 80.
A Bacillus sp. A-6 strain that produced xylanase was isolated from rice bran. The optimal temperature and pH for xylanase activity of the culture supernatant of Bacillus sp. A-6 were 40$^{\circ}C$ and pH 7, respectively. The optimal temperature and pH for xylanase production in the xylan medium were 30$^{\circ}C$ and pH 9, respectively. The optimal concentrations of oat spelt xylan and peptone for xylanase production were 0.5% and 1.5%, respectively. The best nitrogen sources for xylanase production was beef extract, but xylanase production was also supported comparably by tryptone and peptone. The bacterial growth in the optimal xylan medium reached stationary growth phase after 12 h of incubation. The xylanase production in the culture supernatant increased dramatically during the initial 12 h exponential growth phase and then remained constant at 23.8-24.5 unit/ml during the stationary growth phase. The pH of the culture medium decreased from 8.8 to 6.7 during the exponential growth phase and subsequently increased to 8.1 during the stationary growth phase. Rice bran, sorghum bran, and wheat bran as well as oat spelt xylan induced xylanase production. The xylanase production was repressed when glucose was added to the xylan-containing medium.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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