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Optimal Structural Design for Flexible Space Structure with Control System Based on LMI

  • Park, Jung-Hyen;Cho, Kyeum-Rae
    • Journal of Mechanical Science and Technology
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    • 제16권1호
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    • pp.75-82
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    • 2002
  • A simultaneous optimal design problem of structural and control systems is discussed by taking a 3-D truss structure as an object. We use descriptor forms for a controlled object and a generalized plant because the structural parameters appear naturally in these forms. We consider a minimum weight design problem for structural system and disturbance suppression problem for the control system. The structural objective function is the structural weight and the control objective function is $H_{\infty}$ norm from the disturbance input to the controlled output in the closed-loop system. The design variables are cross sectional areas of the truss members. The conditions for the existence of controller are expressed in terms of linear matrix inequalities (LMI) By minimizing the linear sum of the normalized structural objective function and control objective function, it is possible to make optimal design by which the balance of the structural weight and the control performance is taken. We showed in this paper the validity of simultaneous optimal design of structural and control systems.

Weibull-3 및 Wakeby 분포모형의 L-모멘트법에 의한 설계갈수량 비교분석 (Comparative Analysis of Deisgn Low Flow by L-moment in the Weibull-3 and Wakeby distributions)

  • 이순혁
    • 한국농공학회지
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    • 제42권3호
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    • pp.45-55
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    • 2000
  • This study was carried out to derive optimal design low flows bythe Weibull-3 and Wakeby distributions for the partial consecutive duration series at seven watersheds along Han. nagdong, Geum Yeongsan and Seomjin river systems. L-coefficient of variation L-skewness and L-kurtosis were calculated by the L-moment ratio respectively. Parameters were estimated by the method of L-Moments with consecutive duration. Design low flows obtained by method of L-Moments using with consecutive duration, Design low flows obtained by method of L-Moments using different methods for plotting positions formulas in the Weibull-3 and Wakeby distributions were compared by the Root Mean Square Errors(RMSE). It has shown that design low flows derived by the method of L-moments using Weivull plotting position formula in Wakeby distribution were much closer to those of the observed data in comparison with those obtained by the methods of L-moments with the different formulas for plotting positions in Weibull-3 distribution from the viewpoint of Root Mean Square Errors.

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80 kW 초 저 NOx 단일 버너 연소로에서 NOx 감소를 위한 운전특성 연구 (Study on Operating Characteristics for NOx Reduction in Ultra Low NOx Burner Combustion Using 80 kW Furnace)

  • 채태영
    • 청정기술
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    • 제26권3호
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    • pp.211-220
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    • 2020
  • 본 연구는 80 kW급 단일버너 연소로에서 석탄 연소시 초저 NOx 버너 설계인자를 평가하기 위한 실험적 연구이다. 버너 설계 인자인 선회강도, 총 과잉 공기비, 버너 영역 과잉공기비, 1차/2차 산화제 비율, OFA 비율을 변경하여 총 81개 조건을 대상으로 실험을 수행 하였다. 실험 결과, 선회류가 약하면 연소로 출구에서 CO가 증가하고 연소로 내부 온도가 감소하는 것으로 나타났다. 그러나, 선회류가 강하면 NOx가 증가하기 때문에 적절한 선회류 강도를 결정하는 것은 NOx를 줄이는 데 중요한 요소이다. 1차/2차 산화제의 비율 또한 중요한 요소이며, 생성 된 NOx의 양은 산화제의 비율에 따라 달라진다. 2차 산화제의 비율이 증가하면 연소 초기에 NOx 방출량이 증가하고, 측정 된 배출구 NOx가 증가하게 된다. 그러나, 2차 산화제 비율이 감소하면 화염이 길어지고 CO가 증가한다. 본 연구에 사용 된 연소 시스템은 적절한 조건이 만족 될 때 O2 6%를 기준으로 최소 NOx가 82 ppm 생성되는 것으로 확인 되었다. 본 실험에서 대상으로 한 버너는 연소용 공기를 석탄을 이송하는 1차공기 외에 2차공기로 하나의 산화제 유동만 사용하는 방식으로서 추후 3차 및 4차공기로 분할하여 화염형태 및 반응을 세밀하게 제어할 경우 추가적인 NOx 감소가 가능할 것으로 예상된다.