• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.223-223
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• 2000

Embedded system area has brought an innovation and has been spread rapidly by the growth of the Internet, wireless telephony and multimedia recently. Many embedded systems are required to be real-time systems in that it needs multi-tasking and priority based scheduling. This paper introduces a real-time system that was developed with web server ability for control and monitoring system employing a real-time operating system. It discusses the design model, structure, and applications of web server system. We used SNDS100 board which has a 32-bit RISC microcontroller of ARM7TDMI core as a hardware platform. MicroC/OS kernel was used as Real-time operating system that supports a preemptive and multitasking functions. We developed a hierarhchical control and monitoring system that not only reduced system and management costs, but also enhanced reusability and portability.

• Journal of Advanced Research in Ocean Engineering
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• 제1권4호
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• pp.252-267
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• 2015

Offshore structures might encounter several environmental and operating conditions during their lifetime of several decades. In order to predict the dynamic behavior of offshore structures, several simulation cases should be considered to deal with all the combinations of ocean environments and operating conditions. Because a sophisticated time-domain coupled dynamic analysis requires an extremely large amount of computational time to handle all the possible cases, an efficient preliminary process to prescreen the probability of severe environmental conditions can be helpful in downsizing the number of simulation cases and computational effort. In this study, a prescreening procedure to reduce the number of environmental conditions for dynamic analyses of offshore structures is proposed. For the efficiency of the procedure, frequency-domain theories were adopted to estimate the platform offset, using quasi-static analyses in line tension prediction. The results were validated by comparing with those of dynamic analysis coupled between platform and mooring lines, and reasonable agreement was observed. In addition, the characteristics of environmental conditions classified to be severe to the system were investigated through the application of the developed prescreening scheme to several actual environmental conditions.

• 전자공학회논문지
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• 제50권6호
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• pp.99-104
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• 2013

최근 주목받는 스마트 폰, 스마트 TV 등 스마트 전자기기들은 전통기기의 기능과 컴퓨터를 결합하는 공통점을 갖고 있다. 단순히 프로세서가 내장되어 연산만 수행하는 것이 아니라 OS(Operating System)가 포함되고 사용자가 개인 용도에 따라 새로운 기능을 추가할 수 있고 유무선 통신으로 인터넷 또는 PC와 연결하여 통신할 수 있는 개장된 멀티미디어 SoC 플랫폼이 필요하다. 본 논문에서는 Core-A 프로세서와 AMBA 버스 기반으로 영상, 음성 또는 각종 통신 형태를 지원하는 다기능 SoC 플랫폼을 설계하여 FPGA로 구현과 검증을 하였다. SoC 플랫폼의 전체 성능을 검증하기 위해 JPEG 디코딩 알고리즘과 ADPCM 인코딩 디코딩 알고리즘을 실행하고 실행 결과를 모니터 또는 스피커로 출력하여 검증했다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제6권5호
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• pp.415-425
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• 2000

An open architecture manufacturing strategy intends to integrate manufacturing components on a single platform so that a particular component can be easily added and/or replaced. Therefore, the control scheme based upon the open architecture concept is hardware-independent. In this paper, a modular and object oriented approach for a PC-based open robot control system is investigated. A standard reference model for robot systems, which consists of three modules; hardware module, operating system module, and application software module, is first proposed. Then, a PC-based Open Robot Controller(PC-ORC), which can reconfigure robot control systems in various production environments, is developed. The PC-ORC is built upon the object-oriented method, and allows an easy implementation and modification of various modules. The PC-ORC consists of basic softwares, application objects, and additional hardware device on the PC Platform. The application objects are: sequencer, computation unit, servo control, ancillary equipment, external sensor control, and so on. In order to demonstrate the applicability of the PC-ORC, the proposed PC-ORC configuration is applied to an industrial SCARA robot system.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제9권1호
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• pp.55-62
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• 2004

컴퓨터네트워크의 확대와 인터넷 이용자의 증가에 따른 부작용으로 컴퓨터 보안 문제가 중요하게 대두되고 있다. 따라서 침입자들로부터 위험을 줄이기 위한 침입 탐지 시스템에 관한 연구가 활발하다. 이동에이전트를 이용하는 제안된 컴퓨팅 패러다임의 잇점은 네트워크의 지연시간 극복. 네트워크 부하 감소, 비동기적이고 자율적인 실행, 동적인 적합성과 이기종 환경에서의 운영이다. 많은 정보 보호 모델들은 agent-to-agent, agent-to-platform, 그리고 platform-to-agent 위험한 요소들을 완화하기 위하여 제안되었다. 본 논문에서는 침입 탐지 시스템의 개발을 통해서 이동 에이전트의 성능을 분석하여 관리함으로써 데이터가 최상의 환경을 유지하도록 하였다.

• 해양환경안전학회지
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• 제28권spc호
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• pp.11-17
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• 2022

본 논문에서는 해상 위험유해물질(Hazardous Noxious Substances, HNS) 사고의 효과적인 대응을 위해 개발된 부유식 무인이동체기반 광역탐지 및 모니터링 시스템의 운용 시나리오 설계와 실험 검증 내용을 보인다. 광역탐지 및 모니터링 시스템은 장시간 운용이 가능하되 제한적 이동이 가능한 무계류형 부이 형태를 갖는 부유식 무인이동체 플랫폼을 기반으로 개발되었으며 임무 수행에 필요한 열화상 카메라, 레이더, 부유 및 대기 HNS의 탐지를 위한 센서가 탑재되었다. 실험 검증 과정에서는 탐지 센서 성능을 야외 환경에서 실험적으로 검증하기 위해 이동식 가스 유출 시스템(Portable Gas-exposure System, PGS)을 추가로 설치하였다. 무인 시스템의 원격 및 자율 운용을 위해 전체 운용 소프트웨어는 로봇운영체제(Robot Operating System, ROS) 프레임워크를 기반으로 통합되었다. 내수면 및 실해역에서의 실험을 통해 개발된 시스템의 운용 및 활용 가능성을 실험적으로 검증하였다.

• 한국BIM학회 논문집
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• 제13권4호
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• pp.54-63
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• 2023

In recent years, the mandatory use of BIM has been actively promoted due to the digital transformation of the construction industry. However, the CDE (Common Data Environment) system, which is an essential element for operating BIM, has not been established in accordance with the domestic situation. To solve this problem, this study analyzed the results of previous studies, including the ISO 19650 standard and domestic CDE system requirements, and developed BIM-based collaboration functions that are suitable for the domestic construction industry through functional analysis of domestic and foreign commercial CDE solutions. And we developed a BIM collaboration framework to provide BIM-based collaboration functions as a service by using cloud technologies such as IaaS, PaaS, and SaaS to provide infrastructure resources flexibly and flexibly. The BIM collaboration framework developed in this study meets most of the CDE requirements of ISO1965, so it can secure competitiveness when bidding for overseas BIM projects. Also, because the BIM collaboration functions can be selectively applied to build a BIM-based collaboration platform, it is expected that the utilization of the BIM collaboration framework will be high, as it can minimize not only the time to build the platform but also the operating costs, and the usability is higher than that of existing commercial BIM CDE solutions.

• 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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• 제3권1호
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• pp.7-18
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• 2014

비행 소프트웨어는 인공위성의 탑재 컴퓨터에서 사용되는 소프트웨어로, 실시간성과 고신뢰성이 요구된다. 이와 같은 요구사항으로 인해 비행 소프트웨어는 동작 환경에 대한 종속성을 갖게 된다. 이러한 문제는 새로운 시스템을 구축할 때마다 매번 다시 개발하여야 하는 상황을 초래한다. 따라서 비행 소프트웨어와 동작 환경 사이의 종속성을 제거할 필요가 있으며, 이는 비행 소프트웨어의 이식성 향상을 통해 달성할 수 있다. 본 논문에서는 이를 위해 IMA 아키텍처 기반의 플랫폼 아키텍처를 제안한다. 이 아키텍처는 이식성을 극대화하기 위해 두 가지의 IMA 아키텍처 실현 방안을 기반으로 구축된 혼합형 아키텍처이다. 또한 혼합형 아키텍처의 검증을 위해 혼합형 아키텍처 기반의 시스템을 구현하고 동작 결과를 분석한다. 본 논문에서 제안한 아키텍처를 통해서 비행 소프트웨어와 동직 환경 사이의 종속성을 제거할 수 있다. G망을 활용하여 끊김없는 서비스를 지원할 수 있는 방안을 제안하였으며, 테스트베드 구현을 통하여 제안 방안의 우수성을 검증하였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제13권5호
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• pp.1022-1029
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• 2009

최근 화두가 되는 유비쿼터스(Ubiquitous)는 "언제, 어디서나 존재하는"을 의미하는 라틴어로 사용자가 네트워크나 컴퓨터를 의식하지 않고 장소에 상관없이 자유롭게 네트워크에 접속할 수 있는 정보통신 환경을 말한다. 본 논문에서 구현한 시스템은 크게 두 부분으로 나누어진다. 한 부분은 환경정보를 감지하여 무선으로 대상 플랫폼에 데이터를 전송이 가능한 센서부로 Gas Sensor와 저전력 Zigbee Module을 사용하여 구현하였으며 센서 노드의 역할 수행한다. 나머지 한 부분은 센서부로부터 얻은 데이터를 수신하여 LCD에 표시하는 플랫폼으로 Sink 노드의 기능을 수행한다. 본 논문에서 구현한 플랫폼은 ARM11기반의 프로세서에 공개소스 기반의 OS(Operating System)인 리눅스를 포팅하여 구현하였다. 또한, 리눅스상의 윈도우 매니저인 Qtopia를 포팅하여 사용 함으로써 사용자 중심의 응용프로그램을 작성하기에 유연하게 하였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제16권6호
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• pp.601-607
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• 2010

For commercial success of emerging service robots, the fault tolerant technology for system reliability and human safety is crucial. Traditionally fault tolerance methods have been implemented in application level. However, from our studies on the common design patterns in fault tolerance, we argue that a framework-based approach provides many benefits in providing reliability for system development. To demonstrate the benefits, we build a framework-based fault tolerant engine for OPRoS (Open Platform for Robotic Services) standards. The fault manager in framework provides a set of fault tolerant measures of detection, isolation, and recovery. The system integrators choose the appropriate fault handling tools by declaring XML configuration descriptors, considering the constraints of components and operating environment. By building a fault tolerant navigation application from the non-faulttolerant components, we demonstrate the usability and benefits of the proposed framework-based approach.