• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.680-684
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• 2005

This paper presents a data-based stability analysis of a MIMO linear time-invariant discrete-time system, as an extension of the previous results for a SISO system. In the MIMO case, a similar discussion as in the case of a SISO system is also applied, except that an augmented input and output space is considered whose dimension is determined in relation to both the orders of the input and output vectors and the numbers of inputs and outputs. As certain subspaces of the input and output space, both output data space and closed-loop data space are defined, which contain all the behaviors of a system, respectively, with zero input in open-loop and with a control input in closed-loop. Then, we can derive the data-based stability conditions, in which the open-loop stability can be checked by using a data matrix whose column vectors span the output data space and the closed-loop stability can also be checked by using a data matrix whose column vectors span the closed-loop data space.

• 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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• 제55권6호
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• pp.286-295
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• 2006

This paper presents a design of a real-time software GPS receiver which runs on a PC. The software GPS receiver has advantages over conventional hardware based receivers in terms of flexibility and efficiency in application oriented system design and modification. In odor to reduce the processing time of the software operations in the receiver, a shared memory structure is used with a dynamic data control, and the byte-type IF data is processed through an Open Multi-Processing technique in the mixer and integrator which requires the most computational load. A high speed data acquisition device is used to capture the incoming high-rate IF signals. The FFT-IFFT correlation technique is used for initial acquisition and FLL assisted PLL is used for carrier tracking. All software modules are operated in sequence and are synchronized with pre-defined time scheduling. The performance of the designed software GPS receiver is evaluated by running it in real-time using the real GPS signals.

• 지질공학
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• 제34권2호
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• pp.173-191
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• 2024

Landslides pose significant threats to many countries globally, yet the development and implementation of effective landslide early warning systems (LEWS) remain challenging due to multifaceted complexities spanning scientific, technological, and political domains. Addressing these challenges demands a holistic approach. Technologically, integrating thresholds, such as rainfall thresholds, with real-time data within accessible, open-source software stands as a promising solution for LEWS. This article introduces LandScient_EWS, a PHP-based program tailored to address this need. The software facilitates the comparison of real-time measured data, such as rainfall, with predefined landslide thresholds, enabling precise calculations and graphical representation of real-time landslide advisory levels across diverse spatial scales, including regional, basin, and hillslope levels. To illustrate its efficacy, the program was applied to a case study in Medellin, Colombia, where a rainfall event on August 26, 2008, triggered a shallow landslide. Through pre-defined rainfall intensity and duration thresholds, the software simulated advisory levels during the recorded rainfall event, utilizing data from a rain gauge positioned within a small watershed and a single grid cell (representing a hillslope) within that watershed. By identifying critical conditions that may lead to landslides in real-time scenarios, LandScient_EWS offers a new paradigm for assessing and responding to landslide hazards, thereby improving the efficiency and effectiveness of LEWS. The findings underscore the software's potential to streamline the integration of rainfall thresholds into both existing and future landslide early warning systems.

• 한국항해항만학회지
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• 제35권3호
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• pp.187-195
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• 2011

선박운항자의 인적사고 방지 및 운항 훈련을 위한 방안으로 선박 운항 시뮬레이터가 사용된다. 선박운항 시뮬레이터에서 실시간 3D 가시화 기술은 현실감 있는 직관적인 영상을 제공하여 피교육자에 인지력을 향상시켜 시뮬레이터의 교육 효과를 높이는 중요한 요소이다. 본 연구에서는 공개형 3D 그래픽 엔진을 기반으로 선박 운항 시뮬레이터용 실시간 3D 가시화 시스템을 설계하고 구현한 결과에 대해서 설명한다. 실시간 3D 가시화 시스템은 요소 기능, 기존 그래픽 데이터 활용, 타 시스템과의 연동 측면에서 도출된 운용 요구사항들을 만족하며 추가적인 기능의 확장이 용이한 구조로 설계되었다.

• Korean Chemical Engineering Research
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• 제58권2호
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• pp.190-196
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• 2020

공정 실험을 통하여 공정 동특성 모델을 얻는 과정은 제어시스템 설계에 있어 시간과 비용이 드는 매우 중요한 과정이다. 이를 위한 계단응답은 공정의 동특성을 이해하고 동특성 모델을 얻는 데 사용되는 오래된 하나의 정형화된 공정응답이다. 계단응답에 근거한 방법에서는 공정입력에 계단 변화를 주었을 때 나타나는 공정출력을 측정하여야 하는데, open-loop 상태로 장시간 운전해야 하는 것이 단점으로 지적된다. 이 단점을 완화하기 위하여 시간최적제어 기법을 이용하는 계단응답을 얻는 시간을 최소화 하는 방법이 제안되어 있다. 이 최적화에는 반복 계산이 필요한데, 여기서는 반복 계산이 필요 없는 방법을 제안한다. 계단응답을 위한 시간이 획기적으로 줄어드는 것을 보여주는 모사 결과들을 얻었으며, 이 방법을 제어기 자동튜닝에 응용하여 이 자동튜닝에 널리 채택되고 있는 relay feedback 자동튜닝과 비교한 모사 결과들을 제시하였다.

• 정보교육학회논문지
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• 제25권5호
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• pp.813-824
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• 2021

A사이버교육시스템 성인학습자의 자기조절학습 관련 학습 추이를 분석하여 교육 성과를 높이기 위해 인공지능을 활용한 알고리즘 모델을 다양하게 설계하고, 그것을 실제 데이터에 적용함으로써 성능을 평가하였다. 이를 위해 A사이버교육시스템에서 115명의 성인학습자의 로그 데이터를 분석하였다. A사이버교육시스템 성인학습자들은 대부분 권장 학습 시간 이상을 학습하였으나, 학기 말에는 권장 학습 시간 대비 실제 학습 시간이 현저하게 감소하였다. VOD 참여율이나 형성평가 참여율, 학습 활동 참여율에서도 학습 후반부에 접어들수록 학습 참여율이 떨어졌다. 따라서 교육 성과를 높이려면 학습 시간이 후반에도 지속될 수 있도록 지원해야 한다 판단하여 후반부에 학습 시간이 떨어지는 학습자를 찾아내기 위해 Tensorflow를 활용한 인공지능 모델을 개발하여 수강 시작 날짜별 학습 시간을 예측하였다. 그 결과, CNN 모델을 활용하여 단일 출력 또는 다중 출력을 예측할 경우 다른 모델에 비해 평균 절대 오차가 가장 낮게 나타났다.

• 한국재난정보학회 논문집
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• 제19권2호
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• pp.432-438
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• 2023

연구목적: 생활안전 예방서비스 앱에서 신고되는 이미지를 AI를 사용하여 실시간으로 위험 카테고리를 자동으로 분류하여 사용자에게 편리한 위험신고를 가능하게 하는 것을 목적으로 한다. 연구방법: 인터넷으로 상호연결되는 생활안전 예방서비스 플랫폼, 생활안전 예방서비스 앱, AI 모델 서빙 서버와 sftp 서버로 구성되는 시스템을 통하여 신고된 생활안전 이미지를 실시간으로 자동분류하며, 이때 사용되는 AI모델 생성을 위한 AI 학습 알고리즘도 개발하였다. 연구결과: 이미지를 실시간으로 AI 처리하여 자동으로 분류할 수 있게 되어, 신고자가 생활안전 관련 사항을 보다 편리하게 신고할 수 있게 되었다. 결론: 본 논문에서 제시하는 AI 이미지 자동분류 시스템은 90% 이상의 분류 정확도로 신고 이미지를 실시간으로 자동분류하여 신고자가 간편하게 생활안전 관련 이미지를 신고할 수 있게 되었으며 향후 생활안전 예방서비스 앱의 사용자의 증가에 따라 더욱 빠르고 정확한 AI 모델 개발 및 시스템 처리용량 향상이 필요하다.

• Journal of Oral Medicine and Pain
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• 제25권1호
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• pp.117-128
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• 2000

The present study explored the influence of temporomandibular disorders(TMD) with anterior open bite on swallowing. Fifteen subjects with anterior open bite(group A), 9 subjects with anterior open bite and TMD(group B), and 24 subjects without malocclusion or TMD symptoms (group C) were included. BioPAK system(Bioresearch Inc., Milwaukee, WI, USA) was used to record the muscle activities of anterior temporal, masseter, sternocleidomastoid(SCM) and anterior digastric muscles during maximum clenching and swallowing. Positional change of the mandible during swallowing was also recorded using the same system. The obtained results were as follows: 1. Group A, B, and C did not show significant differences each other in the muscle activity of resting position in most of head and neck muscles. 2. Group B showed significantly lower muscle activity in maximum clenching than group C in anterior temporal(p<0.01), masseter(p<0.05), SCM(p<0.05) and digastric muscles(p<0.05). 3. Group A showed significantly lower muscle activity during swallowing than group C in anterior temporal and masseter muscles(p<0.01). Group B showed significantly lower muscle activity during swallowing than group C in anterior temporal(p<0.01), masseter(p<0.01), and SCM muscles(p<0.05). 4. Group A and B showed increased positional change of the mandible during swallowing measured from vertical, anteroposterior and lateral aspects, and prolonged swallowing(p<0.05). 5. After given instructions for normal swallowing pattern, group A and B showed increased muscle activity during swallowing in anterior temporal, masseter and SCM muscles(p<0.01). Positional change of the mandible and time elapsed for swallowing also decreased after the instruction(p<0.01). 6. Occlusal splint did not change the muscle activity during swallowing. However, vertical change(p<0.01) and swallowing time(p<0.05) were decreased with splint.

• Biomolecules & Therapeutics
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• 제13권3호
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• pp.156-164
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• 2005

This study was performed to investigate the anxiolytic-like effects Panax ginseng in mice using the elevated plus-maze model. Furthermore, the anxiolytic-like effects of Panax ginseng were compared to a known active anxiolytic drug, diazepam. Ginseng total saponin (GTS, 100 mg/kg) from red ginseng (RG), sun ginseng (SG) total extract (50 mg/kg), butanol fraction of SG(25 and 50 mg/kg) and ginsenosides ($Rb_1,\;Rg_1,\;and\;Rg_5$ and Rk mixture) significantly increased the number of open arm entries and the time spent on the open arm, compared with that of control. However, Red ginseng (RG) total extract (l00 mg/kg), GTS (25, 50 mg/kg), SG total extract (25 mg/kg) and ginsenosides ($Rg_{3}-R\;and\;Rg_{3}-S$) did not increase the number of open arm entries and the time spent on the open arm. On the other hand, butanol fraction of RG (l00 mg/kg), total extract of SG (50 mg/kg), butanol fraction of SG (50 mg/kg), ginsenosides ($Rb_{1},\;and\;Rg_{5}$ and Rk mixture) decreased the locomotor activity, in a similar fashion to diazepam. These data support that ginseng has the anxiolytic-like effects and the anxiolytic potential of SG was stronger than that of RG. Ginsenosides $Rb_{1},\;Rg_{1},\;and\;Rg_{5}$ and Rk mixture play important role on the anxiolytic-like effects of Panax ginseng. We provide evidence that ginseng and some ginsenosides may be useful for the treatment of anxiety.

• 정보처리학회논문지D
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• 제11D권1호
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• pp.51-60
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• 2004

개방형 GIS에서 GIS 클라이언트는 동일한 인터페이스를 통해 서로 다른 GIS 서버의 공간 데이터에 접근할 수 있는 장점을 갖는다. 따라서, 개방형 GIS 컴포넌트 소프트웨어는 서로 다른 GIS 서버간의 상호 운용성(interoperability)을 보장한다. 그러나, GIS 클라이언트가 공간 데이터에 접근하기 위해서 표준 인터페이스론 사용한다면, 사용자의 응답시간이 느려지는 단점을 갖는다. 왜냐하면, 상호 운용성을 위해서는 각 GIS 서버로부터 접근된 공간 데이터를 표준 인터페이스를 통해 접근할 수 있도록 OLE/DB의 로셋과 같은 공통된 데이터 모델로 변환해야 하기 때문이다. 이 논문에서는 GIS 클라이언트에서 데이터 버퍼를 통해 사용자 응답 시간의 지연 문제를 해결한다. 이 논문에서는 공간 분할에 의한 버퍼관리 방법을 설계하고, 개방형 GIS 컴포넌트 소프트웨어인 MapBase 컴포넌트를 통해 구현하였다. 또한 성능 평가 실험을 통해 이 논문에서 제안한 버퍼 관리 방법이 GIS 클라이언트에서 데이터 접근 성능을 개선함을 보였다.