This paper describes a novel stereo vision based localization of free parking site, which recognizes the target position of automatic parking system. Pixel structure classification and feature based stereo matching extract the 3D information of parking site in real time. The pixel structure represents intensity configuration around a pixel and the feature based stereo matching uses step-by-step investigation strategy to reduce computational load. This paper considers only parking site divided by marking, which is generally drawn according to relevant standards. Parking site marking is separated by plane surface constraint and is transformed into bird's eye view, on which template matching is performed to determine the location of parking site. Obstacle depth map, which is generated from the disparity of adjacent vehicles, can be used as the guideline of template matching by limiting search range and orientation. Proposed method using both the obstacle depth map and the bird's eye view of parking site marking increases operation speed and robustness to visual noise by effectively limiting search range.
Cytochrome c peroxidase (CcP) is a yeast mitochondrial enzyme which catalyzes the reduction of hydrogen peroxide to water using two equivalents of ferrocytochrome c. The CcP/cytochrome c system has many features which make it a very useful model for detailed investigation of heme protein structure/function relationships including activation of hydrogen peroxide, protein-protein interactions, and long-range electron transfer. Both CcP and cytochrome c are single heme, single subunit proteins of modest size. High-resolution crystallographic structures of both proteins, of one-to-one complexes of the two proteins, and a number of active-site mutants are available. Site-directed mutagenesis studies indicate that the distal histidine in CcP is primarily responsible for rapid utilization of hydrogen peroxide implying significantly different properties of the distal histidine in the peroxidases compared to the globins. CcP and cytochrome c bind to form a dynamic one-to-one complex. The binding is largely electrostatic in nature with a small, unfavorable enthalpy of binding and a large positive entropy change upon complex formation. The cytochrome c-binding site on CcP has been mapped in solution by measuring the binding affinities between cytochrome c and a number of CcP surface mutations. The binding site for cytochrome c in solution is consistent with the crystallographic structure of the one-to-one complex. Evidence for the involvement of a second, low-affinity cytochrome c-binding site on CcP in long-range electron transfer between the two proteins is reviewed.
Identification of the exact cause of a building fire is generally difficult, because the source and initially ignited objects are often severely damaged or even lost during the early stages of the fire. We made an experimental attempt to reasonably estimate the burning during the very early stages of a fire, and identify its source and causes. The case we studied was an apartment fire, which occurred in Tokyo, in July 2002. The fire was extinguished just after flashover, and the on-site investigations suggested the fire started from the TV and TV stand, which had been damaged so severely that it was difficult to conclude that the TV was the ultimate cause of the fire, simply from the on-site investigation. We conducted a series of burn tests using a TV and other products identical to those actually used in the apartment. Tests were set-up and procedures were carefully studied to recreate the conditions of the articles that remained, and of the room itself. The tests demonstrated that the conditions in the apartment could be recreated only when the fire started inside the TV and came into close contact with dresser.
In case of the crime occurrence preliminary investigation is very important. Police perform on-site first responders throuth the First Responders Manual and 112 information system. But recently the failure cases of preliminary investigation happened. Social criticism was castrated for the police that roundup succeeded but failed to protect the victims of crime. Avoiding these accidents, improvement of preliminary investigation is required. Accordingly local police personnel system improvement, improvement of reporting systems, Integration of 112 information and 119 information, improvement of seizure search regulations, victim care, crime response exercises reinforcement is required for the protection of criminal victims in preliminary investigation.
Park, Hyun Ji;Kim, Han-Suk;Yun, Seong-Taek;Jo, Ho Young;Kwon, Man Jae
Journal of Soil and Groundwater Environment
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v.25
no.2_spc
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pp.28-54
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2020
Even though a systematic sampling approach is very crucial in both the general and detailed investigation phases to produce the best conceptual site model for contaminated sites, the concept is not yet established in South Korea. The U.S. Environmental Protection Agency (EPA) issued the 'Strategic Sampling Approaches Technical guide' in 2018 to help environmental professionals choose which sampling approaches may be needed and most effective for given site conditions. The EPA guide broadly defines strategic sampling as the application of focused data collection across targeted areas of the conceptual site model (CSM) to provide the appropriate amount and type of information needed for decision-making. These strategic sampling approaches can prevent the essential data from missing, minimize the uncertainty of projects and secure the data which are necessary for the important site-decisions. Furthermore, these provide collaborative data sets through the life cycle phases of projects, which can generate more positive proofs on the site-decisions. The strategic sampling approaches can be divided by site conditions. This technical guide categorized it into eight conditions; High-resolution site characterization in unconsolidated environments, High-resolution site characterization in fractured sedimentary rock environments, Incremental sampling, Contaminant source definition, Passive groundwater sampling, Passive sampling for surface water and sediment, Groundwater to surface water interaction, and Vapor intrusion. This commentary paper introduces specific sampling methods based on site conditions when the strategic sampling approaches are applied.
Journal of the Korean Society of Environmental Restoration Technology
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v.9
no.1
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pp.100-111
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2006
This study was carried out to increase the efficiency of site investigation through the evaluation of the applicable methods of investigation for cutting slope design. In an effort to find out the applicability of the method employed during the slope investigation, some tests were carried out on 6 subjects i.e location of weak zones, characteristics of discontinuities, distribution of strata, in situ tests for geo-technical properties, laboratory test and estimation of weathering. The method was highly applicable and produced expected results during the test of weak zones, discontinuities and distribution of strata. In order to apply the method to in- situ test for geo-technical properties and laboratory test on soil and rock slope, a statistic analysis of the existing data were required in advance. However its design applicability on rock slope was good although actual cases of application were not many due to limitation of the cases for investigation. The method was frequently referenced but not actually applied for anti seismic design test and estimation of weathering.
Laboratory analytical results of 22 sets of hydrophobic adsorbent coils containing surface soil-vapor and two soil samples collected by conventional intrusive method from each boring location at two active dry cleaning facilities in the State of Illinois, U.S.A, were presented to evaluate the performance of soil-vapor survey. The most critical factor to determine the effectiveness of soil-vapor survey is the distance from the soil-vapor sampling device to the actual contamination, which is a function of soil porosity, permeability, primary lithology, and other geological and hydrogeological site-specific parameters. Also this factor can be affected by the history of contaminant-generating operations. The laboratory analytical results in this study showed longer dry cleaning operation history (i.e., 50 years) and presence of fine sand at the beneath Site B allow the contaminants to migrate farther and deeper over a fixed time compared to Site A(i.e., 35 years and silty clay) so that the soil-vapor survey is not likely the most effective environmental site investigation method alone for Site B. However, for Site A, the soil-vapor survey successfully screened the site to identify the location reporting the highest soil concentration of chlorinated solvents.
Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
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v.3
no.4
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pp.1-10
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1999
Free-field ground motion during earthquake is significantly affected by the local site conditions and it is essential for the seismic design to perform the site specific ground response analysis. In this paper, the procedures of site specific ground response analysis were suggested based on the Korean seismic guideline and the review of state of the art technologies. The concept of ground response analysis was introduced, and the techniques of obtaining soil data for one dimensional equivalent linear analysis which include site investigation planning, field and laboratory testing techniques, deformational characteristics of soils at small to large strains, and site characterization techniques combining field and laboratory test results, were suggested. Finally, the case study was performed at Inchon area following the suggested procedure.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.12
no.12
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pp.5614-5621
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2011
The purpose of this thesis is to derive the demand expediting measures of the garden-housing site suitable to the Pusan metropolitan region through understanding the characteristics of the preference based on the investigation of the demand. From the empirical study of the thesis, we developed the following demand expediting strategies of the garden-housing site. First, the development concept should be focused on the market demand and community building. Second, the garden-housing site has to be developed near the existing urban areas and the site must have the convenient facilities and infrastructures. Third, community building concept should be applied in the site design.
Proceedings of the Korean Geotechical Society Conference
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2005.03a
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pp.207-215
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2005
This paper presents a case history of a geosynthetics-reinforced segmental retaining wall, which collapsed during a sever rainfall immediately after the completion of the wall construction. In an attempt to identify possible causes for the collapse, a comprehensive investigation was carried out including physical and strength tests on the backfill, stability analyses on the as-built design based on the current design approaches, and slope stability analyses with pore pressure consideration. The investigation revealed that the inappropriate as-built design and the bad-quality backfill were mainly responsible for the collapse. This paper describes the site condition including wall design, details of the results of investigation and finally, lessons learned. Practical significance of the findings from this study is also discussed.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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