Journal of the Korea Society of Computer and Information
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v.17
no.4
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pp.31-39
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2012
On rainy days, water films form on wet road surfaces and reduce the braking force of vehicles, which often ends up in accidents. For safe driving, the road information signage provides information on road and weather conditions warning drivers of wet road conditions. Still, current information on road conditions is neither localized nor detailed but universal. The present study used the images on CCTVs installed on roads to compare the images of road surfaces in an attempt to suggest a mechanism determining factors that hamper safe driving based on the images. In the image comparison, a normal road image taken on a sunny day is used as an original image, against which road conditions occurring on rainy days are categorized and determined on a case-by-case basis to provide drivers with early warning for the sake of safe driving.
TARIGAN, Harimin;MATONDANG, Abdul Rahim;LUBIS, Suwardi;SIROJUZILAM, Sirojuzilam
The Journal of Asian Finance, Economics and Business
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v.8
no.3
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pp.645-654
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2021
This research aims to examine the influence of road transportation infrastructure on the mobility of goods transport and the regional economy in Langkat Regency in Indonesia. This type of research is an associative and explanatory research whose data is obtained through a questionnaire survey. This study took a sample of 305 respondents using probability sampling in Langkat Regency, North Sumatera, Indonesia. Data analysis techniques use path analysis. The research results showed that the road transportation infrastructure variables had a significant and positive effect on the mobility of goods transport. Road transportation infrastructure and freight mobility simultaneously have a significant and positive effect on the economy of Langkat Regency. Road transportation infrastructure with the dimensions of road accessibility and maintenance partially directly has a significant and positive effect on the economy of the Langkat Regency. Road transportation infrastructure with the dimensions of road design and road construction quality partially does not have a direct effect on the regional economy, but has a positive and significant effect through the mobility of freight transport. The mobility of goods transport becomes an intervening variable that acts to mediate or determine the relationship between road transportation infrastructure variables to the regional economy.
A frozen road surface increases traffic accidents during the winter season. Hence, information on easily-frozen road sections and their specificities are required to prevent traffic accidents. Frozen road surfaces are determined by equipment measuring road surface temperatures. However, there are limitations in investigating the entire road network. Therefore, it is imperative to develop new methods that effectively determine road surface freezing risks. Meteorologically, road surfaces are frozen when the actual temperature cools down to the dew point temperature. Under this condition, there is likely to be frost if relative humidity reaches 100% and frozen road surfaces as the temperature gets lower. Meteorological characteristics give us an alternative to a direct measurement road surface temperature to estimate risks of road surface freezing. Based on the clues, the relationship between severity of traffic accidents and temperature changes is empirically investigated using Paju weather data. The results reveal that as the temperature gets lower and changes in current temperature are relatively small, the severity of traffic accidents become higher. In addition, the same is true when the difference between current temperature and the dew point temperature is relatively small, as it increases possibilities of road surface freezing. Future studies must investigate how current temperature and the dew point temperature affect road surface freezing and thereby establish a time-space scope to estimate possible road surface freezing sections using only weather and road material type data. This would provide invaluable information for predicting and preventing frozen road accidents based on weather patterns.
This paper describes a method of road tracking by using a vision and laser with extracting road boundary (road lane and curb) for navigation of intelligent transport robot in structured road environments. Road boundary information plays a major role in developing such intelligent robot. For global navigation, we use a global positioning system achieved by means of a global planner and local navigation accomplished with recognizing road lane and curb which is road boundary on the road and estimating the location of lane and curb from the current robot with EKF(Extended Kalman Filter) algorithm in the road assumed that it has prior information. The complete system has been tested on the electronic vehicles which is equipped with cameras, lasers, GPS. Experimental results are presented to demonstrate the effectiveness of the combined laser and vision system by our approach for detecting the curb of road and lane boundary detection.
PURPOSES : Ambiguous decision on whether rural or urban area for road design can increase the construction cost and restrict the land use of surrounding area. However, administrative classification on rural and urban area is not directly related to road design because of this classification is not based on the engineering viewpoint, so method which can explain the road design context is required. METHODS : Method which enables to identify the area for road design is suggested based on the deceleration expected to be experienced by drivers who use the road section concerned. Deceleration rate corresponding to the area such as rural or urban suggested in Road Design Guideline is used as the criteria to identify the area by comparing this value with the estimated deceleration rate at the road section concerned. Speed profile method is utilized to derive the deceleration rate, and speed estimation way for reflecting both road geometry and intersection is suggested using stopping sight distance concept. RESULTS : The procedure of the method application is suggested, and the design example utilizing the method is provided. CONCLUSIONS : The method is expected to be used to identify the area for road design with engineering viewpoint, and design consistency among the roads with similar driving environment can be made.
This paper proposes autonomous speed control strategy for an Electric Vehicle on urban road. SNU campus road is used to reperesent urban road situation. Motor efficiency of driving on campus circulation road can be improved by controlling velocity properly. Given information of campus road, especially slope of road, acceleration is selected from candidate, considering consumed power, human factor and driving time. To apply urban situation, preceding vehicle is also considered. With preceding vehicle, acceleration is defined according to clearance and relative velocity. Acceleration is bounded in normal range. Proposed acceleration control method is activated with proper velocity range for campus circulation road. With acceleration control, motor efficiency becomes better than driving with constant vehicle. To evaluate the performance of proposed acceleration controller, simulation study is conducted via MATLAB.
This paper addresses the use of directional textural information for connecting road segments. In urban scene, some roads are occluded by buildings, casting shadow of buildings, trees, and cars on streets. Automatic extraction of road network from remotely sensed high resolution imagery is generally hindered by them. The results of automatic road network extraction will be incomplete. To overcome this problem, several perceptual grouping algorithms are often used based on similarity, proximity, continuation, and symmetry. Roads have directions and are connected to adjacent roads with certain angles. The directional information is used to guide road fragments connection based on roads directional inertia or characteristics of road junctions. In the primitive stage, roads are extracted with textural and direction information automatically with certain length of linearity. The primitive road fragments are connected based on the directional information to improve the road network. Experimental results show some contribution of this approach for completing road network, specifically in urban area.
In this study, different types and shapes of various particles produced on the asphalt pavement road were analyzed. Road dust at a bus stop was collected and was separated as per their sizes by using a sieve shaker. Tire-road wear particles (TRWPs), asphalt pavement wear particles (APWPs), mineral particles, plant-related particles, glass beads, glass particles, road paint wear particles, plastic particles, and fibers were observed herein. The types and shapes of the particles varied depending on their sizes. TRWPs larger than 500 ㎛ were not observed. TRWPs with a size of 212-500 ㎛ were rarely present, but many TRWPs with a size smaller than 212 ㎛ were observed. APWPs were observed for whole-particle sizes of below 1,000 ㎛. A variety of particles on the road would lead to lower friction between the tires and the road, thereby increasing the braking distance of vehicles. Most of the particles include mineral particles, glass particles, and APWPs with rough surfaces. Therefore, the abrasion of the tire tread would accelerate owing to friction with the tough particles.
Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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2008.11a
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pp.327-328
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2008
In this study, it was studied about the improved road light design for drivers and pedestrians using ray- or reverse ray-tracing method. Many of conventional road lights are not suitable for drivers and pedestrians because it has some serious problems such as glare effect or randomicity of illuminated areas. It was oriented from customary design method which was pointed at simple target such as luminance or electrical power. But it was not truth any more that the high luminance or electrical power consumption mean more bright and good road light. We studied ray-tracing method for road light reflector design to get the several goals. It means that good road light has easy for drivers and pedestrians eyes and illuminating objects on the road clearly. So, we set the design targets such as uniformity on the road area per one road light, shading angles and continuous luminance uniformity on the long distance road. We designed ideal road light conditions using ray-tracing method. We set the height of drivers and pedestrians eyes and calculated design guideline to make above design targets. Then we designed road light reflector using reverse ray-tracing method. And we achieved same luminance on the road almost half power consumption because we reduced loss of light. We achieved ideal design guide as 75 degrees of shading angles and 0.5 of luminance uniformity on the road area. Finally, we suggested reflector design for 250 watts power consumption CDM light source.
The purpose of this study is to develop a simulation model of rural road path for infrastructure of green-tourism and public service in rural areas. This study makes an objective function for moving cost minimization considering car travel time according to road characteristics, which can route the optimal shortest road paths between the center places and all rear villages, based on GIS coverages of road-village network for connecting between center places and rural villages as input data of the model. In order to verify the model algorithm, a homogeneous hexagonal network, assuming distribution of villages with same population density and equal distance between neighborhood villages on a level plane area, was tested to simulate the optimal paths between the selected center nodes and the other rear nodes, so that the test showed reasonable shortest paths and road intensity defined in this study. The model was also applied to the actual rural area, Ucheon-myun, which is located on Hoengsung-gun, Kangwon-do, with 72 rural villages, a center village (Uhang, 1st center place) in the area, a county conte. (Hoengsung-eup, 2nd center place), and a city (Wonju, 3rd center place), as upper settlement system. The three kinds of conte. place, Uhang, Hoengsung-eup, and Wonju, were considered as center places of three scenarios to simulate the optimal shortest paths between the centers and rural villages, respectively. The simulation results on the road-village network with road information about pavement and width of road show that several spans having high intensity of road are more important that the others, while some road spans have low intensity of road.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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