In a multi-camera measurement system, the determination of the external parameters is one of the vital tasks, referred to as the calibration of the system. In this paper, a new geometrical calibration method, which is based on the theory of the vanishing line, is proposed. Using a planar target with three equally spaced parallel lines, the normal vector of the target plane can be confirmed easily in every camera coordinate system of the measurement system. By moving the target into more than two different positions, the rotation matrix can be determined from related theory, i.e., the expression of the same vector in different coordinate systems. Moreover, the translation matrix can be derived from the known distance between the adjacent parallel lines. In this paper, the main factors effecting the calibration are analyzed. Simulations show that the proposed method achieves robustness and accuracy. Experimental results show that the calibration can reach 1.25 mm with the range about 0.5m. Furthermore, this calibration method also can be used for auto-calibration of the multi-camera mefasurement system as the feature of parallels exists widely.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.16
no.8
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pp.16-22
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1999
In this paper, an efficient algorithm for estimating real edge locations to subpixel values is described. Digital images are acquired by projection into image plane and sampling process. However, most of real edge locations are lost in this process, which causes low measurement accuracy. For accurate measurement, we propose an algorithm which estimates the real boundary between two adjacent pixels in digital imagery, with subpixel accuracy. We first define 1D edge operator based on the moment invariant. To extend it to 2D data, the edge orientation of each pixel is estimated by the LSE(Least Squares Error)line/circle fitting of a set of pixels around edge boundary. Then, using the pixels along the line perpendicular to the estimated edge orientation the real boundary is calculated with subpixel accuracy. Experimental results using real images show that the proposed method is robust in local noise, while maintaining low measurement error.
After a short review of the iterative optimal blank method, a new method of measuring the shape error for stamped parts with 3D contour lines, which is an essential component of the optimal blank design, is proposed. When the contour line of the target shape does not exist in a plane, but exists in 3D space, especially when the shape of the target contour line is very complicated as in the real automotive parts, then the measurement of the shape error is critical. In the current study, a method of shape error measurement based on the minimum distance is suggested as an evolution of the radius vector method. With the proposed method, the optimal blank shapes of real automotive parts were found and compared to the results of the radius vector method. From the current investigation the new method is found to resolve the issues with the radius vector method.
The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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v.14
no.1
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pp.54-61
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2003
This paper shows the results of emissive electromagnetic field characteristics on medium voltage power line(22.9 kV). The measurements were taken when communications signals were coupled into the 22.9 kV main wire of medium voltage power-line in a frequency range of 9 kHz to 30 MHz. The results of the measurement are as follows-emissive electromagnetic Held characteristics from multi carrier signals were superior to a single carrier signal. And we confirmed the PLC transmission distance was 1.8 km when multi-carrier transmission power was 20 dBm. Electric field strength was under the 40 dBuV/m at 30 MHz when 10 m method was measured.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers B
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v.50
no.5
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pp.205-213
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2001
This paper presents a virtual instrumentation(VI) system for LIMs performance on-line monitoring. The VI is designed using the graphical programming language LabVIEW and is capable of performing on-line measurement functions, including data acquisition, display, and analyses in the time and frequency domains, as well as data archiving. To monitor in real time the steady-state and transient electromagnetic thrust of LIMs, the search coil is used for the determination of the flux linkage components, which is then multiplied by the appropriate current components to yield a signal proportional to the electromagnetic thrust. This paper reports the LIM's dynamics measured by the proposed on-line monitoring system.
Journal of electromagnetic engineering and science
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v.12
no.3
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pp.216-222
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2012
This paper presents a single-pole eight-throw switch, based on an eight-way power divider, using substrate integrate waveguide(SIW) technology. Eight sectorial-lines are formed by inserting radial slot-lines on the top plate of SIW power divider. Each sectorial-line can be controlled independently with high level of isolation. The switching is accomplished by altering the capacitance of the varactor on the line, which causes different input impedances to be seen at a central probe to each sectorial line. The proposed structure works as a switching circuit and an eight-way power divider depending on the bias condition. The change in resonant frequency and input impedance are estimated by adapting a tapered transmission line model. The detailed design, fabrication, and measurement are discussed.
Proceedings of the Korean Society of Near Infrared Spectroscopy Conference
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2001.06a
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pp.1172-1172
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2001
Compact Near Infrared Diode Array Spectrometers offer new possibilities for on line quality assurance in the agricultural sector. Due to their speed and complete robustness towards temperature fluctuations and mechanical shock Diode Array Spectrometers are suitable for the use on Agricultural Harvest Machines. The growing consumer consciousness of food quality in combination with falling manufacturing prices demands procedures for an effective quality control system. The various conventional types of NIR instruments which have so far been used in laboratories are unsuitable for mobile applications under the rough conditions of field cropping not only because of their slow speed of measurement but also because of their shock sensitive filter wheels and monochromators necessary for fractionating polychromatic light. Another advantage of the on line use is the reduction of the sampling error because of the continuously measurement of the whole product. Considering the large economic importance of the dry matter content on agricultural products it is of particular advantage that water belongs to those constituents which are most easily assessed in the near infrared. While other constituents of economic importance such as starch, oil and protein in grains and seeds have a much lesser effect on NIR signals, their contents can nonetheless be assessed with high analytical precision on freshly harvested grains and seeds. In the last years several applications for on line quality assessment on harvesting machines were developed and tested. The talk will give an overview and outlook on existing and future possibilities of this new field of NIR applications.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2005.06a
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pp.946-949
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2005
This paper deals with the algorithm development that inspects defects such as Bright Defect Dots, Dark Defect Dots, and Line Defect caused by the process of LCD(Liquid Crystal Display). While most of LCD production process is automated, the inspection of LCD panel and its appearance depends on manual process. So, the quality of the inspection is affected by the condition of worker. Especially, the more LCD size increases, the more the worker feels fatigued, which causes the probability of miss judgement. So, the automated inspection is required to manage the consistent quality of the product and reduce the production costs. In this paper, to solve these problems, we developed the imaging processing algorithm to inspect the defects in captured image of LCD. Experimental results reveal that we can recognize various types of defect of LCD with good accuracy and high speed.
Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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v.16
no.5
s.110
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pp.514-520
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2006
In this study, the performance of a digital pile rebounding and penetration monitoring system (DPRMS) is evaluated and the measurement precision of the DPRMS is improved. The DPRMS is a high speed line-scanning camera system to measure the rebound and penetration of a pile in a construction work. A main problem in the DPRMS is a measurement error, which is caused by a shock or vibration due to a hammer impact. The measurement error is investigated by analyzing vibration signals of the DPRMS during the impact. Moreover, the frequency response functions of the DPRMS are also analyzed. As a result, it is found that the tripod height has an influence on the DPRMS performance and a shorter tripod is better. One more founding in this study is that the DPRMS should be placed with a appropriate distance from a pile for improving the measurement precision.
The purpose of this study is development of posture evaluation and Range of Motion(ROM) system by using digital vision analysis method. The results of this study are as follows. First, Scoliosis evaluation through this research measurement system represent 3mm error in 7 cervical point and deepest lumbar point, 0.7mm error in other point. This mean this research measurement system have a reliability for scoliosis evaluation. Second, for spine line evaluation on high fat subject, we need reconstrection spine line after measurement for fat thickness in 7 cervical point and deepest lumbar point. Third, In pedioscope error test, it present 0.01848cm in X axis and 0.01757cm in Y axis. This results mean pedioscope have a reliability foot evaluation. Forth, Posture evaluation and Range of Motion measurement system by using digital vision analysis method can fast measure in range of motion and foot evaluation and posture. therefore we can expect this system application in young people posture clinic center and hospital and so on.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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