• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제25권5호
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• pp.1086-1090
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• 2001

In this paper, a method deciding the permissible gains of the P and PT controllers for a retarded process under stable condition is proposed. For analysis, the controlled process is assumed to be first-order system with time delay. At first, the adjustable parameter sets causing stability limit are obtained based on the frequency domain condition which makes the roots of the characteristic equation locate on the imaginary axis. And the cut-in frequency ${\omega}_p$ to bring the parameter set to P control from PI control is derived is derived in terms of L and $T_m$ then ${\omega}_p$ is used to compute the maximum gain with stable condition. The results indicate that the permissible controller gains can be described by a unique if parameters L and $T_m$ are know.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제16권3호
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• pp.222-226
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• 2010

In this paper we study the consensus problem of SISO (Single-Input Single-Output) linear multi-agent systems under a fixed weighted undirected network communication. The dynamics of each agent can be of any order, while it is constrained to be neutrally stable. Based on a simple root locus argument, we show that the problem at hand is always solvable if the gain and zeros of the dynamic compensator, of which dimension is the same as the number of plant poles on the imaginary axis, are chosen suitably, finally the result is successfully verified by an example.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1997년도 추계학술대회 논문집
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• pp.484-487
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• 1997

The dicing is a process of gaining chip from a wafer. It is done by some mechanism to lengthwise and crosswise. Here, it is focused on measuring a depth of the wafer hefore a process of the dicing. First of all, it checks a precise outer position for the wafer on table to gain the chip. Second, the xafer should he lined after Imowing how much depth, it is in out of the outer position of the wafer. Here suggests that there are a composition of mechanical system, how to measure a depth out of scriber axis, a result from testing.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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• pp.830-835
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• 1993

The errors in machining process by CNC machining center are due to many elements, such as the delay of the servo drivers, friction and the gain mismatch between x-axis and y-axis motors and so on. We made a counter circuit to measure the output of motor encoders for the motion error analysis of a CNC machining center, and have measured the errors experimentally when the CNC performs a circular interpolation. We have also used an iterative learning method to reduce the radius errors and stick motion errors generated by the CNC machining center performing a circular interpolation. The proposed learning scheme worked well and the circle obtained has smaller error.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제8권8호
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• pp.1685-1691
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• 2004

본 논문은 가변 구조 제어 시스템을 이용하여 AC Servo 모터의 원호 보간 오차를 개선하는데 목적을 두고 있다. AC Servo 모터를 사용하는 공작 기계의 동작에서 오차는 서보 드라이버의 시간 지연, 마찰, 그리고 모터의 x축 y축의 이득값이 어울리지 않는 등의 여러 요소가 있을 것이다. 본 논문에서는 슬라이딩 모드제어 시스템은 AC Servo 드라이브의 수치적 예로 응용되었다. 실험 결과 값은 전형적인 PI 제어와 비교하여 시스템의 원호 보간 오차 개선에 관한 우수성을 보여주고 있다.

• BMB Reports
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• 제51권12호
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• pp.636-641
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• 2018

DPP4 (dipeptidyl peptidase-4), a highly conserved transmembrane glycoprotein with an exo-peptidase activity, has been shown to contribute to glucose metabolism, immune regulation, signal transduction, and cell differentiation. Here, we show that DPP4 is involved in control of activin/nodal signaling in Xenopus early development. In support of this, gain of function of DPP4 augmented Smad2 phosphorylation as well as expression of target genes induced by activin or nodal signal. In addition, Dpp4 and Xnr1 showed synergistic effect on induction of ectopic dorsal body axis, when co-injected at suboptimal doses in early embryos. Conversely, saxagliptin, a DPP4 inhibitor repressed activin induction of Smad2 phosphorylation. Notably, overexpression of Dpp4 disrupted specification of dorsal body axis of embryo, leading to malformed phenotypes such as spina bifida and a shortened and dorsally bent axis. Together, these results suggest that DPP4 functions as a potentiator of activin/nodal signaling pathway.

• 대한전기학회논문지
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• 제37권3호
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• pp.146-154
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• 1988

The computer simulation of speed and phase control system has been carried out in this study. The load of permanent magnet type synchronous motor is not constant in this system. The cost function method has been used in obtaining the optimal gain of PI controller and the rotor position angle of phase controller has been compensated depending on the load and speed variation. This analysis also shows that the current of d-axis component is zero under the variable a load conditions and the torque per unit current can be maximized.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2011년도 춘계학술대회
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• pp.55-57
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• 2011

위성 TV 시스템, 전파 망원경, 측지 시스템 등에 응용 가능한 프레넬 존 플레이트 렌즈 안테나의 수신 이득 특성을 해석하기 위하여 TLM법으로 계산을 수행하였다. TLM법에 의한 계산결과를 확인하기 위하여 키르히호프 및 PO법에 의한 광학 해와 비교하였다. 계산 결과, 12 GHz대의 FZPL의 중심축 상에서의 수신 특성은 설계 초점거리에 비하여 약 25% 전방에서 형성되는 것을 알 수 있었다.

• 한국광학회지
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• 제16권3호
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• pp.182-190
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• 2005

본 논문은 효율적으로 라만 증폭기의 이득을 예측하고 잡음 특성을 분석하기 위해서 라만 증폭기 상관된 상미분방정식 (Ordinary Differential Equation: ODE)을 유효거리(Effective Length) 기반의 상관된 적분형(closed integral form)방정식 및 매트릭스로 전개하고 이 전개를 활용한 라만 증폭기 모델링 및 수치해석 알고리즘을 기술한다. 광섬유 라만 증폭기는 유연하고 넓은 이득 대역폭 및 낮은 잡음 등의 장점 때문에 최근 광통신 시스템에서 핵심기술로 각광받고 있으며, 특히 멀티채널 펌핑구조에서 성능예측을 위해 많은 라만 증폭기 모델링 방법들이 연구되어 왔다. 그러나 기존의 많은 연구들은 라만 증폭기 상관된 상미분방정식의 해를 "fiber propagation axis"를 기반으로 구해왔기 때문에 광섬유 길이에 의존적이고 복잡한 계산으로 상당히 많은 시간이 필요했으며, 실제 전송 시스템에서의 활용이 어려웠다. 이러한 문제점을 해결하기 위해서 본 논문에서는 기존의 상관된 상미분방정식을 접근이 용이한 "유효거리" 기반의 적분형 방정식으로 전개하고 매트릭스 및 벡터 형태로 알고리즘을 공식화하여 빠른 라만 이득 계산과 "iteration axis"를 이용한 해의 도출을 통해 새로운 라만 증폭기 모델링 방법과 수치해석 알고리즘을 제시하였다. 제안한 수치해석 알고리즘을 전방, 후방 및 양방향 펌핑구조의 라만 증폭기가 도입된 시스템에 적용하는 컴퓨터 모의실험을 수행한 결과 기존의 "Average power method와 비교하여 라만 이득과 광선로 내의 펌프 및 신호 광의 진행정도를 18배 이상의 정밀도에서 0.03 dB 이내의 매우 작은 오차범위 및 100배 이상 단축된 짧은 시간으로 정확히 예측하였다. 또한, 수치해석 알고리즘을 통해서 얻은 신호 광 파워의 분포를 바탕으로 Amplified Spontaneous Emission(ASE), 후방 ASE의 레일레이 산란 및 신호의 이중 레일레이 산란과 같은 라만 증폭기 잡음 요소들을 분석하였다. 새롭게 제안한 수치해석 알고리즘은 실제 광통신 시스템에 적용되어 신속하고 효율적으로 라만 증폭기 성능을 예측하고 분석할 수 있을 것으로 기대된다.

• 한국전자파학회논문지
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• 제22권1호
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• pp.81-88
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• 2011

본 논문은 비선형 소자 탐지기용 광대역 스파이럴 안테나의 설계를 제안한 것이다. 방사면 위의 스파이럴 소자뿐만 아니라 방사면 중심부에 위치한 방사 소자인 타원형 패치가 스파이럴 안테나의 광대역화를 위하여 설계되었다. 또한, 그라운드면 위에 스파이럴 슬릿을 삽입함으로써 다중 공진을 일으키는 안테나 그라운드 구조가 제안되었다. 제안된 안테나의 높은 지향성과 고이득을 실현하기 위해, Fr4-epoxy로 만든 캐비티 벽과 금속캡이 설계에 고려되었다. 그 결과, 금속 캡을 가진 안테나의 계산된 이득은 금속 캡이 없는 안테나의 이득과 비교하여 약 3 dBi 개선되었으며, -z축 방향으로의 측정된 주 빔 지향성도 계산 결과와 잘 일치하였다. 설계 주파수 대역에서 측정된 축비도 -z축을 기준으로 ${\pm}45^{\circ}$의 범위에서 원편파를 만족하였으며, 예상과 잘 일치하였다.