Based on a two-degree of freedom vehicle model, this paper investigates ride comfort for a heavy off-road vehicle mounted a nonlinear hydropneumatic spring, which is influenced by nonlinear stiffness and damping characteristics of the hydropneumatic spring. Especially, the damping force is derived by applying H. Blasius formula in modeling process according to the real physical structure of the hydropneumatic spring, and the established model of nonlinear stiffness characteristics have been validated by experiments. Furthermore, the effects of parameter variations of the hydropneumatic spring, such as initial charge pressure and damping coefficient, on body acceleration, suspension deflection and dynamic tire deflection are also investigated.
비도로용 차량의 경우 대부분 디젤엔진을 사용하여 엔진의 특성상 PM과 NOx의 배출이 많은 단점이 있다. 승용 및 상용 디젤 차량의 경우 CRDI 및 후처리 장치를 적용하였고 후처리 장치로 DOC/DPF를 장착함으로써 PM은 약 90% 이상 저감 가능하다. 상반관계인 NOx는 EGR 사용을 통해 1차적으로 NOx 배출량을 감소시키고 LNT, LNC, Urea-SCR 등의 DeNOx 시스템으로 NOx의 배출량을 보다 현저히 저감시켜 배기규제를 만족시키고 있다. 본 연구에서는 tier 4 interim 배기규제를 만족하기 위해 56kW급 오프로드 차량으로 연구를 진행하였다. NOx의 감소를 위해 WGT와 전자 제어방식의 HPL EGR 시스템을 적용하였고 CO와 THC, PM 배출가스를 줄이기 위해 DOC와 DPF를 사용하였다. EGR 시스템을 적용하기 위해 각 조건에 대한 기본 실험을 실시하여 EGR map을 작성하였다. 작성된 map을 NRTC 모드에서 시험하여 map의 적용성을 검증하고 tier 4 interim 배기규제 만족여부를 파악하였다.
도시고속도로의 인터체인지는 대규모의 유출교통량과 인접교차로의 잦은 지정체로 인하여 교통운영상 많은 문제점을 내포하는 지점으로 알려져 있다. 도시부 고속도로의 인터체인지에서 분류된 유출교통류는 가장 가까운 인접 신호교차로의 운영상태 및 교통량상태에 의해서 영향을 받게 된다. 이러한 인접교차로의 영향으로는 인접가로의 대기행렬이 유출연결로의 가로접속부까지 형성되었을 경우, 유출교통량이 인접가로로 진입하지 못하고 유출연결로상에 대기행렬을 형성하여 정체가 심해지면 고속도로 본선에까지 영향을 미치게 된다. 이러한 문제로 인해 유출연결로와 접속되는 인접가로의 위치가 주변 교차로의 교통류 상태에 중요한 변수로 작용하게 되는데 현재 설계기준으로는 이러한 영향까지 고려한 기준을 제시하지 못하고 있는 실정이다. 본 연구는 인접교차로의 운영에 대한 영향을 고려하여 인접교차로에서 유출연결로까지의 간격을 구하는 모형식을 개발하고자 한다. 인접교차로로 인해 유출연결로의 교통류에 영향을 미치는 변수로는 유효녹색비(g/C), v/c비(교통량 대 용량비), 가로차로수와 유출연결로교통량이 선정되었다. 이러한 변수들에 대한 영향을 반영하고자 시뮬레이션 프로그램(VISSIM)을 이용하여 도로망을 구축하고 변수들의 다양한 조건을 반영한 시나리오를 작성하였다. 각 시나리오별로 구성된 교통, 도로, 신호조건을 반영한 인접가로의 대기행렬길이를 시뮬레이션하여 결정하고, 이러한 대기행렬길이가 인접교차로와 유출연결로 접속부와의 간격을 결정하는 중요한 기준치로 사용되었다. 시뮬레이션 분석결과, 시나리오별로 다양한 대기행렬길이가 산정되었고 사용된 변수와 대기행렬길이를 이용하여 회귀모형식을 개발하였다. 개발된 회귀모형식은 인터체인지의 계획 및 설계시 인접교차로와의 관계를 고려하여 유출연결로의 위치를 결정하는 설계기준에 반영할 수 있을 것이고, 이로 인해 향후 인터체인지 주변의 교차로 운영과 고속도로 본선 교통류의 효율적 관리에 기여할 것으로 기대된다.
This paper presents the development of smart road line lamp system consisting light control device. It can perform the individual power control or partial on/off control of a LED lamp by control center and can detect the error of the LEDs by current sensing. Also, the ability to control the brightness and period of on/off by detecting the car's existence. This light control circuit consists of road line lamp unit device. It can give a lot of solutions when the server, which controls the whole system, is operated through CDMA(Code-Division Multiple Access) network.
According to traffic accidents statistics, the number of fatalities, injuries and the rate of increase of traffic accidents have been decreasing over last 5-years. The fatality rate is 1.9 for total accidents but the fatality rate for single vehicle accidents shows a 7.9, which is 4 times greater than the average for all accidents. Single vehicle accidents, usually occur as a vehicle impacts a fixed objects on the roadside as the vehicle runs-off from the road. However, few researches have been conducted considering the accident severity of single vehicle accidents which impact to the fixed objects on the road. The single vehicle accident is directly related to the composition of road cross section, (since it is the required the minimum width of a road for all run-off-the-road vehicles to recover or come to a safe stop). Therefore, this study analyzes the influence of road cross section on traffic accidents to find out the severity of single vehicle accident. To analyze the road elements which are related to the accident severity, the Ordered Probit Model was used. As variables, the element of road cross section such as the radius(m), vertical curve(%), cross sectional grade(%), road width(m). number of climbing lane, median, and curb, were used (as was the 3-years of accidents data). This study found out that cross slope(%), road width(m), and the number of climbing lane are related to the severity of accident. The result of this study could be expected to improve the road safety and to be used as the base data for further road safety research.
Growth in population and urbanization has progressively increased the loadings of pollutants from non-point sources as well as point sources. Therefore, it is necessary to manage both point and non-point sources contaminations for protecting water environment and improving water quality. This study investigated the characteristics of pollutant release over a wide range of rainfall intensities as a requisite to control road runoff that accounts for the largest portion of non-point source contamination in urban areas. Samples of runoff rainwater collected from real road surfaces were analyzed for physicochemical parameters such as pH, suspended solids, and heavy metals. A experimental model road ($30cm{\times}30cm$) was also used to evaluate wash-off properties of pollutants deposited on the surface as functions of time and rainfall intensity. Analysis of runoff samples on rain events showed that the pollutant wash-off patterns for heavy metal and suspended solids were similar. This implies that the particles in rainwater adsorb heavy metals. Experiments using the model road made of impervious asphalt demonstrate a strong first flush phenomenon. At high rainfall intensity, approximately 80% of total pollutants were released within 15 min. The pollutant wash-off rates rapidly increase from 9 mm/hr to 12 mm/hr of rainfall intensity and decrease over 12 mm/hr of rainfall intensity.
최근 대기환경 개선에 대한 관심이 대두되면서 화석연료를 사용 하는 기관에 대한 배출가스 저감 연구가 활발하게 진행 되고 있다. 본 연구는 이러한 저감 기술 중 NOx를 저감하기 위해 가장 많이 적용 되고 있는 EGR system을 Off-road 기계식 디젤엔진에 적용하였을 때 나타나는 배출가스 특성을 파악하기 위하여 진행되었다. EGR system 적용을 위하여 먼저 엔진의 운전영역에 대한 배출가스 특성을 파악하였고, 각각의 엔진회전수 조건에서 다양한 EGR 조건을 적용하여 NOx 저감을 위한 최적 EGR 율을 도출하였다. 이에 따라 수정된 EGR 맵 적용 조건의 엔진 배기 특성에 대해 NRTC 모드를 구현하여 EGR 미적용 조건 및 기존 맵과 비교 및 고찰하였으며, 그 결과로 EGR 미적용 조건 대비 NOx가 약 42% 저감됨을 보였다.
적극적인 환경보호를 위해 그동안 상대적으로 소홀하였던 오프로드 엔진에 대한 배기가스 배출 규제가 강화되고 있다. 본 연구에서는 NOx와 PM 배출물 특성을 고려하여 오프로드 디젤 엔진의 강건 설계를 수행하였다. 이를 위하여 실험계획법에 따라 배출물 NOx와 PM의 측정 실험을 수행하고 다구찌 기법으로 망소 SN 비를 산출하고 분산 분석을 수행하였다. NOx와 PM 배출량에 영향을 미치는 제어 인잘로 인젝터 홀 수, 연료 분사 시기, EGR 율을 선택하였으며 각 제어 인자에 대하여 2 또는 3 수준을 고려하여 직교 배열표를 작성하였고, 이에 근거하여 실험을 수행하였다. 망소 SN 비를 산출하고 델타 통계량을 계산하였다. 저부하 운전 조건에서는 분사 시기가 NOx 배출량에 가장 큰 영향을 미치며, EGR 율이 PM 배출량에 가장 큰 영향을 미치는 결과를 얻었다. 제어 인자들에 대한 신뢰수준은 90% 이상이었다.
Emissions of ozone precursors ($NO_x$ and VOCs) and photochemical ozone creation potentials (POCPs) of VOC emission sources were investigated in the largest port city (i.e., Busan), Korea during the year 2011. This analysis was performed using the Clean Air Policy Support System (CAPSS) national emission inventory provided by the National Institute of Environmental Research (NIER), Korea. For $NO_x$, the emissions from off-road mobile sources in Busan were the most dominant (e.g., $31,202ton\;yr^{-1}$), accounting for about 60% of the total $NO_x$ emissions. The emission from shipping of off-road mobile sources (e.g., $24,922ton\;yr^{-1}$) was a major contributor to their total emissions, amounting to 47% of the total $NO_x$ emissions due to the port-related activities in Busan. For VOCs, the emission source category of solvent usage was predominant (e.g., $36,062ton\;yr^{-1}$), accounting for approximately 82% of the total VOC emissions. Out of solvent usages, the emission from painting was the most dominant ($22,733ton\;yr^{-1}$), comprising 52% of the total emissions from solvent usages. The most dominant VOC species emitted from their sources in Busan was toluene, followed by xylene, butane, ethylbenzene, n-butanol, isopropyl alcohol, and propane. The major emission sources of toluene and xylene were found to be painting of coil coating and ship building, respectively. The value of POCP for the off-road mobile source (61) was the highest in ten major activity sectors of VOC emissions. Since the POCP value of ship transport of off-road mobile source (72) was also high enough to affect ozone concentration, the ship emission can play a significant role in ozone production of the port city like Busan.
A military vehicle is driven at different usage modes with the army application and servicing conditions. For practical durability validation, DT(Development Test) on a new military vehicle should be run up to the durability target kilometers on test courses in the specified proving ground. Driving velocities with test courses at the endurance mode of DT are established definitely. However, OT(Operational Test) and initial endurance test of production car can't be performed only in the DT courses due to the development period limit. Therefore, this paper focuses on the method to analyze the relative road damages between the endurance test in DT and other endurance test. Road load acquisition tests on KLTV(Korean Light Tactical Vehicle) were implemented at 15 driving modes in off-road and cross-country courses of two tests. Wheel accelerations were processed through band-pass filter, and then the main frequency and maximum power of the signals were computed by PSD analysis. Finally, using the proving ground optimization based on RDS(Relative Damage Spectrum) characterization, the damage factors between off-roads of test courses were determined.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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