We consider the problem of constructing observers for nonlinear systems with unknown inputs. Connectionist networks, also called neural networks, have been broadly applied to solve many different problems since McCulloch and Pitts had shown mathematically their information processing ability in 1943. In this thesis, we present a genetic neuro-control scheme for nonlinear systems. Our method is different from those using supervised learning algorithms, such as the backpropagation (BP) algorithm, that needs training information in each step. The contributions of this thesis are the new approach to constructing neural network architecture and its training.
Kim Dong Ho;Park Seung Ok;Kim Hong Seok;Kim Yeon Jin
한국광학회:학술대회논문집
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한국광학회 2003년도 하계학술발표회
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pp.80-81
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2003
The psychophysical experiments were carried out by a panel of eleven observers on the image difference pairs displayed on the LCD (liquid crystal display)to quantify the quality changes of complex images imparted by the typical image processing operations. There were six different kinds of pairs according to their original image. The three types of visual tests performed were: pair-to-pair comparison of image differences for ordering the differences between images introduced by single or combination of image lightness change, contrast change, blurring, and sharpening, perceptibility and acceptability tests using ascending or descending series of image difference pairs ordered according to the size of their visual differences. (omitted)
Attention Deficit Hyperactivity Disorder (ADHD) is one of the most common neurological disorders in children. The diagnosis of ADHD in children is based on the interviews and observation reports of parents or teachers who have stayed with them. Since this approach cannot avoid long observation time and the bias of observers, another approach based on Electroencephalography(EEG) is emerging. The goal of this study is to develop an assistive tool for diagnosing ADHD by EEG classification. This study explores the frequency bands of EEG and extracts the implied features in them by using the proposed CNN. The CNN architecture has three Convolution-MaxPooling blocks and two fully connected layers. As a result of the experiment, the 30-60 Hz gamma band showed dominant characteristics in identifying EEG, and when other frequency bands were added to the gamma band, the EEG classification performance was improved. They also show that the proposed CNN is effective in detecting ADHD in children.
Normal Operation Safety Survey (NOSS) is a safety management tool used by air traffic control organizations to measure data related to threats and errors to proactively prevent accidents before they occur. NOSS was developed to be applied to the air traffic control field according to the concept of Line Operation Safety Audit (LOSA) conducted by airlines to reduce human errors in the cockpits. Safety management based on data is crucial for the prevention of control-related accidents, and the competency of observers for this is important for the successful implementation of NOSS. Based on LOSA implementation experiences and expert interviews, this paper introduces the international NOSS methods and discusses the key factors required for effective observation and the implementation methods and implications of NOSS observer training.
A tracking controller is presented for RLFJ(rigid link flexible joint) robot manipulators with only position measurements. The controller is developed based on the integrator backstepping design method and on the two observers: the first is simple linear form observer for the filtered link velocity errors and the other for the actuator velocities. The proposed controller achieves exponential tracking of link positions and velocities while keeping all internal signals bounded. It also guarantees exponential convergence of the estimated signals to their actual ones. Finally, simulation results are included to demonstrate the tracking performance.
Since the discovery of SMBHs at z > 6, the growth spurt of a BH in a relatively short time—a few hundred Myr—has been a challenging topic for many observers and theorists. Super-Eddington accretion, major and minor merger have been compelling candidate machanisms to account for such growth. We introduce a passive scalar field to trace the infalling of circumgalactic gas clump onto high-z quasar. With the scalar field, we investigate e.g. where the most of the gas clump eventually reside in the host galaxy and how much gas is accreted onto the central massive black hole. In addition, we have studied the impact of thermal feedback of stars on the growth of black hole and the infalling gas. We will also discuss the future application of passive scalar field in e.g. minor and major mergers of high-z quasar.
The cosmological constant is accountable for the accelerated expansion of our Universe. Observational data have provided a tight constraint on the cosmic star formation history from z = 8 to the present. What happens to the star formation rate beyond z=0? I will discuss the star formation rates, along with the properties of the intergalactic mediumfrom our suite of simulations into the future. Since Lambda becomes dominant in the future of our universe, I further simulate counter-factual universes to assign anthropic weights to each universe within the multiverse setting. I will argue that using the asymptotic star formation efficiency as weights, we almost double previous estimates of observers living in universes similar to ours. The expected value of the energy density of Lambda is also closer to the observed value. I will also discuss potential future works to improve the applicability of the anthropic reasoning of the cosmological constant.
The social impact of observing others' charitable donations remains underexplored, with few studies examining the influence of donors' social class. Across three experiments, we investigated how the donor social class-donation type interaction influences the observers' perceived sacrificial costs or desire for a moral self-identity, which consequently affects their willingness to donate. The participants perceived higher costs when lower-class donors made monetary donations, but for time donations, they saw no difference in sacrificial costs by donor social class. Moreover, when the hourly wage was emphasized, the participants felt an increased desire for a moral self-identity from higher-class donors' monetary donations and became more willing to donate their money. These findings highlight the importance of considering both the donor social class and donation type when designing donation campaigns, and offer valuable insights for enhancing overall donation amounts.
목 적: 비소세포성 폐암 환자의 호흡 조절 방사선 치료 시 호흡에 의한 종양의 움직임을 최소화하는 것이 필수적이다. 이에 본 연구에서는 자유호흡 주기와 제한호흡 주기를 각각 적용한 치료 계획을 비교, 분석하여 제한 호흡 주기의 유용성을 평가하고자 한다. 대상 및 방법: 2011년 4월부터 12월까지 비소세포성 폐암 환자 9명(tumor n=10)을 대상으로 환자에게 평소의 호흡주기를 바탕으로 측정한 '자유호흡 주기'와 의도적으로 줄인 '제한호흡 주기'를 '신호모니터-호흡(guided-breathing)'법을 사용하여 각각 훈련을 실시한 후 RPM과 4차원 전산화 단층촬영 모의치료기를 이용해 치료계획용 4D CT를 실시하여 총 10개의 호흡 위상(respiration phase)별 CT 영상을 획득하였다. 각 호흡 주기의 CT 영상에 관측자 두 명이 각각 설정한 육안적 종양체적(Gross Tumor Volume, GTV)과 내부표적체적(Internal Target Volume, ITV)부피를 측정, 비교하였고 들숨(end-inspiration, EI)인 0%와 날숨(end-exhalation, EE)인 50% 위상에서의 center of mass (COM)를 측정하여 종양 움직임의 진폭을 측정했다. 또한 관측자 두명이 각각 두 호흡 주기를 적용한 치료계획을 수립하였고 정상 폐 평균선량(mean dose to normal lung, MDTNL)과 정상 폐 용적의 정상조직합병증확률(normal tissue complication probability, NTCP)을 비교, 분석하였으며 측정된 자료의 정량적 평가를 위해 통계 분석을 실시했다. 결 과: 관측자 두 명의 '제한호흡 주기'를 적용한 치료 계획을 분석한 결과 '자유호흡 주기'에 비해 종양의 3D 방향 움직임이 관측자 1의 경우 38.75%, 관측자 2의 경우 41.10%의 감소율을 보였고 GTV와 ITV의 부피를 측정, 비교한 결과 GTV의 부피는 관측자 1의 경우 $14.96{\pm}9.44%$, 관측자 2의 경우 $19.86{\pm}10.62%$, ITV의 부피는 관측자 1의 경우 $8.91{\pm}5.91%$, 관측자 2의 경우 $15.52{\pm}9.01%$의 감소율을 보였으며 MDTNL과 NTCP를 분석, 비교한 결과 MDTNL은 관측자 1의 경우 $3.98{\pm}5.62%$, 관측자 2의 경우 $7.62{\pm}10.29%$의 감소율을, NTCP의 경우 관측자 1의 결과 $21.70{\pm}28.27%$, 관측자 2의 결과 $37.83{\pm}49.93%$의 감소율을 나타냈다. 또한 두 관측자의 결과 값의 상관관계를 분석한 결과 '자유호흡 주기'에서는 관측자간의 유의한 차이를 보이는 데 비해 '제한호흡 주기'에서는 관측자간의 차이가 없는 감소율을 보였다. 결 론: '자유호흡 주기'에 비해 '제한호흡 주기'를 적용한 치료 계획에서 평가인자들의 상대적인 감소를 나타내어 비소세포성 폐암 환자의 호흡 조절 방사선 치료 시 '제한호흡 주기'의 유용성 및 타당성을 확인할 수 있었다.
고형암의 치료반응 평가 기준을 제시한 PERCIST에서는 제지방체중으로 표준화한 표준화 섭취계수 즉, SUL을 사용하도록 권고하고 있다. 이 연구에서는 전신 CT에서 측정된 제지방체중을 이용해 SUV를 표준화하여 얻은 SUL의 새로운 측정법을 제시하고 관찰자 사이 및 관찰자 내 재현성 여부를 평가하였다. 52명의 대상에서 전신 CT를 포함한 PET/CT를 시행하였고 -140~-30HU를 가지는 지방조직의 용적을 정확히 측정할 수 있었다. 이를 이용하여 개별 환자에서의 제지방체중을 계산하였고, 이를 이용해 SUV를 표준화하여 SUL을 측정하였다. 정상 참고 장기인 간, 복부 대동맥, 비장에 각각 지름 3 cm의 구형 VOI, $1{\times}2cm$의 원통형 VOI, 그리고 지름 2 cm의 구형 VOI를 그렸다. 경험 있는 두 명의 관찰자가 각 장기의 VOI에서 $SUL_{max}$와 $SUL_{mean}$ 을 측정하였다. 관찰자 1이 2주 간격으로 이전 측정결과를 알지 못하는 상태에서 반복 측정하였고 같은 방법으로 관찰자 2가 동일 환자에서 SUL을 측정하였다. 재현성을 평가하기 위해서 대응표본 t-test를 시행하고 Pearson의 상관계수 (CC)를 계산하였고, 측정오차를 알아보기 위해 TEM을 계산하였다. 관찰자 사이 재현성 즉, 관찰자 1과 관찰자 2가 측정한 간, 복부 대동맥, 비장의 $SUL_{max}$ 사이에는 통계적으로 유의한 차이가 없었고 이는 $SUL_{mean}$에서도 마찬가지였다. 관찰자 내 재현성 즉, 간에서 관찰자 1이 2주 간격으로 두 번 측정한 SUL 측정치 사이에도 통계적으로 유의한 차이가 없었다. 이 연구는 정상 참고 장기에서 SUL 측정이 매우 재현성이 있음을 보여준다. $SUL_{mean}$ 측정의 재현성이 $SUL_{max}$보다 약간 우수하였으며 SUL 측정치는 체중 의존성이 개선되었다. 전신 CT를 시행하여 측정한 제지방체중으로 표준화한 SUL의 새로운 측정법은 향후 여러 연구에서 유용하게 이용될 것으로 기대된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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