Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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v.48
no.5
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pp.16-22
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2011
This paper presents the multi-object tracking approach using the background difference and particle filtering by monte carlo sampling. We apply particle filters based on probabilistic importance sampling to multi-object independently. We formulate the object observation model by the histogram distribution using color information and the object dynaminc model for the object motion information. Our approach does not increase computational complexity and derive stable performance. We implement the whole Bayesian maximum likelihood framework and describes robust methods coping with the real-world object tracking situation by the observation and transition model.
Purpose: This study was conducted to identify behavioral items for Korean infants under 24months by naturalistic observation. These items will be the basis for developmental scale for Korean infants. Method: Data were collected by observing and interviewing fifty one infants and their mothers during the period from November 15 to December 14, 2003. Raw data in descriptive form were obtained by unstructured naturalistic observation, and were reformed to behavioral items through discussion with professors in pediatric nursing and experienced nurses in child care department. Also, behavioral items were classified into five developmental areas. Result: Total number of behavioral items was two hundreds and thirty eight. 52 items for motor development, 66 items for personal-social, 40 items for hearing and speech, 41 items for eye-hand coordination, and 39 items for performance. Conclusion: This is meaningful that fundamental items for Korean developmental scale for infants were identified by observing behaviors of Korean infants. On the basis of these items, average age will be calculated for passing each item by testing Korean infants. We hope to develop Korean infant developmental scale as a final outcome in the future research.
The optics of Space telescope is one of the major parts of space mission used for imaging observation of astronomical targets and the Earth. These kinds of space mission have a bulky and complex opto-mechanics with a long optical tube, but there are attempts have been made to observe a target with a small satellite in many ways. In this paper, we describe an optical design of a reflecting telescope for use in a CubeSat mission. For this design, we adopt the off-axis segmented method of astronomical observation techniques based on the Ritchey-Chr$\acute{e}$tien type telescope. The primary mirror shape is a rectangle with dimensions of $8cm{\times}8cm$, and a secondary mirror has dimensions of $2.4cm{\times}4.1cm$. The focal ratio is 3 which can obtain a $0.3{\times}0.2$ degree diagonal angle in a $1280{\times}800$ CMOS color image sensor with a pixel size of $3{\mu}m{\times}3{\mu}m$. This optical design can capture a ${\sim}4km{\times}{\sim}2.3km$ area of the earth's surface at 700 km altitude operation. Based on this conceptual design, we will keep trying to study more for astronomical observation with Attitude control system.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.20
no.9
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pp.55-62
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2003
This paper investigates the micro-cutting of cemented carbides using PCD (polycrystalline diamond) and PCBN (polycrystalline cubic boron nitride) cutting tools are performed with SEM direct observation method. The purpose of this study is to make clear the cutting mechanism of cemented carbides and the fracture of WC particles at the plastic deformation zone in orthogonal micro-cutting. And also to achieve systematic understanding, the effect of machining parameter on chip formation and machined surface was studied, including cutting speed, depth of cut and various tool rake angle. Summary of the results are shown below. (1) Three type of chip formation process have been proposed by the results of the direct observation in orthogonal micro-cutting of cemented carbide materials. (2) From the whole observation of chip formation, primary WC particles are crushed and/or fine grained in the shearing deformation zone. A part of them are observed to collide directly with a cutting edge of tool by following the micro-cutting. (3) Surface finish, surface morphology and surface integrity is good to obtain by cutting with PCD cutting tool compared with PCBN. (4) The machined surface has the best quality near the low cutting speed of 10${\mu}m$/sec with a cutting depth of 10 ${\mu}m$ using 0$^\circ$ rake angle and 3$^\circ$ flank angle in this condition, but it was found that excessively low speed, for example the extent of 1 ${\mu}m$/sec, is not good enough to select for various reason.
Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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v.5
no.1
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pp.9-18
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1999
To predict the oil spill dispersion phenomena in the ocean, the oil spill response model, which can be used for strategic purpose on the oil spill site, based on Lagrangian particle-tracking method was formulated and applied to the neighboring area with Pusan port where the oil spill incident occurred when the tanker ship No.1 Youil struck on a small rock near the Namhyungjeto on September 21, 1995. The real-time tidal currents to be required as input data of the oil spill model were obtained by the two-dimensional hydrodynamic model and the tide prediction model. Evaluation of tidal currents using observation data was successful. For wind data, other input data of oil spill model, observed data on the spot were used. To verify the oil spill model, the oil spill modelling results were compared with the field data obtained from the spill site. Compared the modelling results with the observation data, there exist some discrepancies but the general pattern of modelling results was similar to that of field observation. The modelling results on 7 days after spill occurred showed that the 40% of spilled oil is in floating, 36% in evaporated, 23% at shore, and 1% in out of boundary, respectively. According to the evaluation of weighting curves of effective components to the dispersion of oil, the winds make a 37% of contribution to the dispersion of oil, turbulent diffusion 39.5%, and tidal currents 23.5%, respectively. Provided the more accurate wind data are supported, more favorable results might be obtained.
In a service environment, the spatial layout is an important factor that has a great impact on customers' behavioral characteristics including wayfinding and purchasing. Previous studies have shown a gap between marketing, focusing solely on profitability and satisfaction, and architecture, looking only into efficiency of pedestrian flow. To balance such disparity, this study suggests an integrated approach for assessing behavioral patterns in complex service environments. With the objective that complex service environments should aim to increase its profitability and efficiency while guaranteeing customer satisfaction, quantitative metrics was developed for evaluation. The metrics was defined to use data from behavior observation including path tracking, population counting, and gaze analysis, while previous studies have relied on abstract survey methods that were prone to sampling errors and loss of data. For validation of the metrics in a real world setting, a case study was conducted at 4 train stations in Korea. In the case study, experiments were conducted to gather the required data in all 4 train stations, while their physical layouts were also analyzed. With the results from the case study, comparative evaluation of the 4 train stations in terms of behavioral efficiency was possible, together with a discussion on the effect of their physical settings.
We introduce OBS and sonobuoy systems which are the typical wide-angle reflection/refraction seismic recorders made by KORDI for the investigation of crustal structure and the sediment/basement structure in the coastal area. These recording devices are examined for their usage through the test survey. The normal operation of these devices were proved and good recordings were obatined. The head waves are recognized in the sonobuoy records, which shows the possibility of velocity structure survey by the refraction and/or tomography method.
Objective: The aim of this study is developing an elderly automatic showering system by optimizing nozzle position and angle of water injection on ergonomics approach. Background: The elderly living in nursing home or hospital were increased by an aging population. Helping the elderly on showering is so hard. In addition, the existing showering/bathing systems are not effective because shower pattern of the elderly and washed range of nozzle were not considered. Method: Firstly, basic specification were determined by anthropometric approach. Secondly, position of nozzle and angle of water injection were determined through observation of elderly behavior on showering. And, finally, they were optimized by washing test and showering simulation. Results: On showering importance of body parts were able to analysis through observation of elderly behavior. The position of nozzle and angle of water injection was able to optimize by showering simulation. The automatic showering system was developed by considering their results. Conclusion: The most important technology of developing a showering system is the determining position of nozzle and angle of water injection, number of nozzle. It was developed by applying its results through user centered-research. Application: The user centered-research of developing products was able to apply directly to develop automatic bath, showering products etc. Further more it was available to apply senior friendly products.
Journal of Korean Society of Industrial and Systems Engineering
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v.30
no.1
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pp.96-104
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2007
Glass melting process is influenced by both control and observation factors, where control factors include quantity and mixing ratio of raw material, the amount of fuel and air in-take. Further observation factors include temperature and pressure at each step of process inside glass melting furnace. Ambient Control is an effective means to eliminate complications from excessive variation among raw materials, or external disturbance from wide fluctuation of environment around equipments. Ambient Control uses both control and observation factors mentioned above. This study suggests an effective Proactive Control System that can enable genuine 4M standardization in glass melting furnace by applying Ambient Control.
The purpose of this study was to investigate infants' individual attempts at interaction with their teachers in the two-year-old class curriculum of a child care center. To achieve this aim, this study analyzed both the types of interactions that infants attempted with their teachers, as well as the underlying message contained in infants' attempts at of interacting. This study used the complete participation observation methodology following an ethnographic approach, a research method which can help us see the whole picture by tracing the main causes and connections. The participants in this study were 13 infants and their teachers in 2 two-year-old classes (Hope and Love) of the Vision Child Care Center located in G city. The researcher, who was also a Hope-class teacher, ad as an observer, and the Love-class teacher acted as an assistant observer. Participant observation was made everyday except the days when field trips and group activities wewe planned, from october 2009 to January 2010. A variety of methods were used to collect materials, such as participant observation, in-depth interviews and collection of documents.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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