이 연구의 최종 목적은 PC를 이용하여 저가이면서 작동이 용이한 가상현실기반 선박조종 시뮬레이터를 개발하는데 있다. 이 논문에서는 가상 항해공간에 구축한 3차원 선박 객체를 선박조종계수로 제어하는 절차와 방법을 기술했다. 가상 항해세계 창출, 선박조종의 수학적 배경, 시스템 구성 둥에 대해서도 검토하였다.
Recently, in accordance with the buildings are becoming to large-sizes, high-stories, the large scaled facilities and equipments in machine room are quite demanding, and the generated noise volume according to this situation is on increasing. Since such noise is becoming to the object of a serious civil appeal, it is the real situation that a reduction countermeasure against the machine room equipment noise is keenly necessitated. On such viewpoint, this study has recorded, measured the noises which were generated from each individual as same as the whole equipped machines and tools, on the object of the dormitory machine rooms of the 3 colleges that haying mutually different peculiarities, then after grasp-ing their characters and acoustic powers, this research has verified its prediction possibility and the authenticity by comparison the estimated numerical value with the actually measured numerical value through the acoustic simulation. After grasping the prediction possibility in such way, by utilization of the sound absorption material in the machinery room, from the stage of design, the soundproof measures for the noise reduction at machine room could be regulated effectively, and it is also considered that such data would be utilized as the fundamental material for an establishment of the measure for sound insulation.
The steam generator tubes of power plant damaged by sliding wear due to flow-induced motion of foreign object. Amount of wear have been predicted by Achard's wear equation until now. However, there are large error and low reliability, because this equation regards wear coefficient(k) as constant. The sliding wears tests have been performed at room temperature to examine parameters of wear (wear distance, contact stress). The steam generator tube material for wear test is used Inconel 600 and foreign object material is used 304 austenite stainless steel. The sliding wear tests show that the amount of wear is not linearly proportional to the wear distance(for 374 austenite stainless steel). According to experimental result, wear coefficient is not constant k but function k(s) of wear distance. The newly modified wear predictive equation V=k(s)F have small error and high reliability.
한국농업기계학회 2000년도 THE THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON AGRICULTURAL MACHINERY ENGINEERING. V.II
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pp.279-286
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2000
The objective of this research is to detect the papaya fruits on tree in an orchard. The detection of papaya on natural background is difficult because colors of fruits and background such as leaves are similarly green. We cannot separate it from leaves by color information. Therefore, this research will use shape information instead. First, we detect an interested object by detecting its boundary using edge detection technique. However, the edge detection will detect every objects boundary in the image. Therefore, shape description technique will be used to describe which one is the interested object boundary. The good shape description should be invariant in scaling, rotating, and translating. The successful concept is to use Fourier series, which is called "Fourier Descriptors". Elliptic Fourier Descriptors can completely represent any shape, which is selected to describe the shape of papaya. From the edge detection image, it takes a long time to match every boundary directly. The pre-processing task will reduce non-papaya edge to speed up matching time. The deformable template is used to optimize the matching. Then, clustering the similar shapes by the distance between each centroid, papaya can be completely detected from the background.
Three-dimensional (3D) selfie services, one of the major 3D printing services, print 3D models of an individual's face via scanning. However, most of these services require expensive full-color supporting 3D printers. The high cost of such printers poses a challenge in launching a variety of 3D printing application services. This paper presents a stencil-based 3D facial relief creation method employing a low-cost RGBD sensor and a 3D printer. Stencil-based 3D facial relief is an artwork in which some parts are holes, similar to that in a stencil, and other parts stand out, as in a relief. The proposed method creates a new type of relief by combining the existing stencil techniques and relief techniques. As a result, the 3D printed product resembles a two-colored object rather than a one-colored object even when a monochrome 3D printer is used. Unlike existing personalization-based 3D printing services, the proposed method enables the printing and delivery of products to customers in a short period of time. Experimental results reveal that, compared to existing 3D selfie products printed by monochrome 3D printers, our products have a higher degree of similarity and are more profitable.
AR은 VR과 달리 실세계 공간의 객체에 대한 서비스를 제공하므로 서비스 개발을 방해하는 많은 요인들이 발생한다. 이를 보완하기위해 비주얼 마커, SLAM, 객체인식 등 여러 AR 기술이 존재한다. 본 논문은 AR 기술 중에서 객체인식의 정확도 향상을 위해 지역가변 이진화(Local variable binarization)와 색상의 군집화를 사용해서 이미지에서 객체를 추출하는 방법을 제안한다. 지역 가변화는 픽셀을 순차적으로 읽어 들이면서 픽셀 주위의 값의 평균을 구하고, 이 값을 해당 픽셀의 임계 값으로 사용하는 알고리즘이다. 픽셀마다 주위 색상 값에 의해 임계 값이 변화되므로 윤곽선 표현이 기존의 이진화보다 뚜렷이 나타난다. 색상의 군집화는 객체의 중요색상과 배경의 중요색상을 중심으로 유사한 색상끼리 군집화 하는 것이다. 객체 내에서 가장 많이 나온 값과 객체 외에 가장 많이 나온 값을 각 각 기준으로 색조와 채도의 값을 Euclidean 거리를 사용해 객체의 색상과 배경 색상을 분리했다.
본 논문에서는 MPEG-4 Systems 기반 복수시점 영상 서비스를 위한 저작 기술에 대해 제안한다. MPE-4는 이전의 MPEG-l/2 등의 비디오 정보 압축 규격과 달리, 사용자와 콘텐츠 간의 객체 기반 대화형(interactivity) 기능에 대한 다양한 방법을 포함하고 있다. 따라서 MPEG-4 Systems 규격은 현재까지 개발된 표준들 중에서 복수시점 영상 서비스가 제공하려고 하는 목적에 가장 잘 부합하는 기능을 제공하고 있다. 본 논문에서는 MPEG-4 Systems 표준 기술을 기반으로 제공될 수 있는 복수시점 영상 서비스에 대해 기술하였고, 해당 서비스를 제공하기 위한 MPEG가 장면 기술(scene description) 프로파일을 제안하였다. 또한 제안된 프로파일에 기반을 둔 대화형 복수시점 영상콘텐츠 저작시스템을 설계하고 구현하였으며, 실험결과를 통해 그 가능성을 보여 주었다.
PURPOSES : This study has been performed with the objective to determine threshold zone luminance of adaptation luminance by target safety level in a vehicular traffic tunnel with design speed set at 100km/h. METHODS : The study made a miniature capable of portraying changes in luminance distribution within $2{\times}10^{\circ}$ conical field of view of the driver approaching to the tunnel for the test. Test conditions were set based on justifications for CIE 88-1990's threshold zone luminance used as a reference by domestic tunnel light standards (KS C 3703 : 2010). Luminance contrast of object background and object is 23%, object presentation duration is 0.5 seconds, and size of the object background is $7.3{\times}11.5m^2$ RESULTS : Threshold zone luminance was set within adaptation luminance of $100{\sim}3,000cd/m^2$. Adaptation luminance and threshold zone luminance based on 50%, 75% and 90% target safety level all showed a relatively high linear relationship. According to findings in the study, it is not appropriate to specify the relationship between adaptation luminance and threshold zone luminance as luminance ratio. Rather, direct utilization of the linear relationship gained from the study findings appears to be the better solution. CONCLUSIONS : Findings of this study may be used to determine operation of threshold zone luminance based on target safety level. However, a proper verification and validity of test results are required. Furthermore, a study to determine proper threshold zone luminance level considering target safety level reviewed in this study and various decision-making factors such as economic conditions in Korea and energy-related policies should be carried out in addition. Additional tests on adaptation luminance greater than $3,000cd/m^2$ will be performed, through which application scope of the test findings will be broadened.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제39권1호
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pp.94-98
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2015
최근 정보화 및 컴퓨터 비전 기술의 발전과 함께 객체의 인식 및 추적 기능을 가진 CCTV시스템이 다양한 분야에서 연구되고 있다. 하지만 실외환경에서 발생할 수 있는 그림자의 변화, 조명의 변화, 움직이는 요소들과 같은 배경의 변화는 객체 인지성능에 영향을 주게 된다. 따라서 실외환경에서 배경의 변화를 실시간으로 갱신하기 위해 본 논문에서는 다양한 배경 모델링 기법들을 분석하고, 가중치를 기반으로 한 배경 갱신 알고리즘을 제안한다. 실험을 통해 제안한 알고리즘의 객체 검출 성능은 이전 연구의 객체 검출 성능을 유지하며, 오인식 된 객체 수가 이전 연구에 비해 감소됨을 확인하였다.
Benthic marine invertebrates, the invertebrates living on the bottom of the ocean, are an essential component of the marine ecosystem, but excessive reproduction of invertebrate grazers or pirate creatures can cause damage to the coastal fishery ecosystem. In this study, we compared and evaluated You Only Look Once Version 7 (YOLOv7), the most widely used deep learning model for real-time object detection, and detection tansformer (DETR), a transformer-based model, using underwater images for benthic marine invertebratesin the coasts of South Korea. YOLOv7 showed a mean average precision at 0.5 (mAP@0.5) of 0.899, and DETR showed an mAP@0.5 of 0.862, which implies that YOLOv7 is more appropriate for object detection of various sizes. This is because YOLOv7 generates the bounding boxes at multiple scales that can help detect small objects. Both models had a processing speed of more than 30 frames persecond (FPS),so it is expected that real-time object detection from the images provided by divers and underwater drones will be possible. The proposed method can be used to prevent and restore damage to coastal fisheries ecosystems, such as rescuing invertebrate grazers and creating sea forests to prevent ocean desertification.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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