• Title/Summary/Keyword: OS Changer

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Design and Implementation of the Linux Interface Middleware to Support Time Determinism (실시간을 지원하는 리눅스 인터페이스용 미들웨어 설계 및 구현)

  • Kim, Myoung-Sun;You, In-Seon;Choi, Hoon
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2006.10a
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    • pp.313-317
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    • 2006
  • 응용프로그램의 개발 비용이 높아지고 개발 기간이 점차 단축되면서, 응용프로그램의 재사용에 대한 연구가 다양하게 진행되고 있다. 특히 실시간 응용프로그램들은 플랫폼 종속성에 의해 다른 운영체제에서 새로 개발해야하므로 개발 비용과 시간상의 문제가 심각하다. 이러한 문제점을 극복하기 위해 OS Changer, Xenomai, Leagcy2Linux와 같은 다양한 인터페이스 미들웨어들이 개발되었으나 미들웨어에서 제공되는 API가 특정 운영체제에 종속되거나, API의 확장성을 제공하지 못한다는 문제점이 존재한다. 본 연구에서는 기존 미들웨어들의 문제점을 극복하고, 더 나아가 API를 동적으로 재구성할 수 있는 실시간 운영체제 인터페이스용 미들웨어를 구현하였다.

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Design and Performance Analysis of the Interface Middleware for Embedded Systems (임베디드 시스템 인터페이스용 미들웨어 설계 및 성능분석)

  • Kim, Myoung-Sun;Lee, Su-Won;Lee, Cheol-Hoon;Choi, Hoon;Cho, Kil-Seok
    • Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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    • v.14 no.1
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    • pp.52-62
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    • 2008
  • As various types of embedded devices are widely used, a technology that supports reuse of applications on multiple platforms is needed in order for time-to-market development of the applications. The interface middleware is one of such technology and it hides platform dependency from application programmers. Existing interface middleware such as the MT project, Xenomai and Legacy2linux have limitation in that the APIs provided by each of these middleware are fixed to a specific operating system, and the middleware does not provide dynamic expansion of its API set. In this paper, we propose a middleware which hides operating system dependencies and enables porting of applications on various operating systems. In addition, the middleware has scalable structure so that it is suitable for resource-limited embedded systems. The overhead of the middleware, i.e., the time delay occurred by the middleware is between $0.3{\mu}sec\;and\;5{\mu}sec$ in most cases. We believe that the amount of overhead is reasonable and does not hurt the performance of applications.