• 대한근관절건강학회:학술대회논문집
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• 대한근관절건강학회 2001년도 제14회 총회 및 춘계학술대회
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• pp.179-190
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• 2001

The purpose of this study was to explore the effects of GEAP on pain, joint function, activities of daily living(ADL) and fatigue in chronic arthritis patients. The GEAP was held twice a week for 6 weeks for chronic arthritis patients at one university hospital in Seoul, Korea. Thirty four subjects completed the program, who were recruited at four times from September, 1999 to September, 2000. The effect of GEAP were evaluated as follows: Pain severity and number of painful joints ADL, fatigue were measured before and after the GEAP. In order to examine the joint flexibility and strengthening, the followings were measured: the extent of the upward arm reach in both sides(flexibility of shoulder), the ability to touch fingertips of the both hands in back pat and rub(flexibility of arm), the degree of range of motion (ROM) of both ankles in their dorsiflexion(flexibility of ankle) and plantarflexion with standing with toe(strengthening of ankle), and the degree of knee extension, and the grip strength. Paired t-test and Wilcoxon signed rank test were used for data analysis and the significance of the differences in the variables was examined to compare the data obtained before and after the GEAP. After the GEAP, followings were found: 1. Pain severity and number of painful joints was significantly decreased. 2. The flexibility of both shoulders and arms, knee, both ankle were significantly improved. 3. The strengthening of both arms was significantly improved, but the strengthening of ankle was not changed. 4. ADL was significantly increased. 5. Fatigue was significantly decreased. In conclusion, GEAP used in this study was clearly proved to be an effective exercise program to reduce pain and fatigue, to enhance joint function and ADL in people with chronic arthritis. It is suggested that the GEAP should be recommended as one of the useful and appropriate nursing interventions for chronic arthritis patients.

• Journal of the Korean Data and Information Science Society
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• 제3권1호
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• pp.1-16
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• 1992

In regression diagnostics, a number of joint influence measures based on various statistical tools have been discussed. We consider an alternate representation in terms of the predicted residual and g-leverage determined by the remaining points. By this approach, we choose the predicted residual sum of squares for the keypoints as joint influence measure and propose a new expression of it so that we can extend the single case form to the multiple case one. Furthermore we suggest a seach method for joint influence after investigating some properties of the new expression.

• 대한골관절종양학회지
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• 제9권2호
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• pp.206-211
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• 2003

수장족저 농포증은 특별한 골, 관절계 질환과 관련이 있을 수 있다. 초기 전흉벽에 국한되었던 이러한 질환은 이후 말초 골, 관절계를 침범하는 것으로 밝혀졌다. 무균성 가감염성 골, 관절 질환 역시 심한 여드름과 관련이 있는 것으로 밝혀졌다. 1987년 Kahn 등은 과거 25년간 발표된 특별한 골, 관절 그리고 피부병변에 관한 수많은 보고들을 기술하기 위하여 약성어를 제시하였다. SAPHO 증후군은 Synovitis, Acne, Pustulosis, Hyperostosis and Osteitis syndrome을 뜻한다. 저자들은 SAPHO 증후군으로 의심되는 과골증을 동반한 좌측 쇄골 및 우측 천장 관절 동통과 수장 농포증이 있는 27세 여자 환자 1예를 경험하였기에 보고하고자 한다.

• International Journal of Korean Welding Society
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• 제2권2호
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• pp.57-60
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• 2002

Generally, the laser vision sensor makes it possible design a highly reliable and precise range sensor at a low cost. When the laser vision sensor is applied to lap joint welding, however. there are many limitations. Therefore, a specially-designed hardware system has to be used. However, if the multi-lines are used instead of a single line, multi-range data .:an be generated from one image. Even under a set condition of 30fps, the generated 2D range data increases depending on the number of lines used. In this study, a laser vision sensor with a multi-line pattern is developed with conventional CCD camera to carry out high speed seam tracking in lap joint welding.

• 터널과지하공간
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• 제28권4호
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• pp.343-357
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• 2018

절리군 대표방향성에만 의존하는 기존의 평사투영 사면해석의 불확실성을 극복하고 해석결과의 신뢰성을 증진시키기 위하여 확률통계학적으로 도출된 절리극점들의 dense point 및 절리군 대표방향성과 암반구조 분석결과를 종합적으로 고려하여 사면거동양상을 분석하는 알고리즘을 고안하였다. 이를 위하여 절리극점들의 분포양상에 의거하여 절리확산지수를 산정하는 기법을 고안하였으며, 콘각에 따라 상이하게 도출되는 절리확산지수 및 절리군 수효와 방향성을 종합적으로 고려하여 사면해석에 사용될 대표방향성을 추출하였다. 이들 대표방향성을 평사투영분석에 활용하여 신뢰성이 증진된 사면해석을 수행할 수 있었다. 또한 평면파괴가 우려되는 사면에 대해 한계평형이론에 의거하여 민감도 해석을 수행하고, 사면 안정성에 대한 절리강도 및 외부하중 변화의 영향을 심도 있게 분석하였다.

• 한국지반공학회논문집
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• 제15권5호
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• pp.217-228
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• 1999

본 논문에서는 절리암반에서 발생하는 지하수 유동과 굴착된 지하공동으로의 지하수 유입량을 해석하는 대표체적법, 비대표체적법 및 절리망 해석법을 소개하고 절리의 수와 공동의 직경을 변화시키면서 각 해석법의 특징과 결과를 비교하였다. 선처리 과정으로서 다수의 절리가 서로 교차하는 절리암반의 등가 수리전도계수를 산정하는 이론과 계산 과정(일명, 순차적 해석)이 소개되었다. 유한요소망과 절리도 및 순차적 해석을 이용하여 445개 요소 각각의 등가 수리전도계수를 계산하였으며 절리암반의 비균질 수리전도성과 대표물성 결정에 관해 논의하였다. 대표체적법에서는 대표물성을 통해 절리암반의 균질화가 이루어졌으며 따라서 절리밀도, 공동의 직경 및 수리전도대비의 증가에 따른 지하수 유입량의 증가도 규칙적이며 일관성 있는 경향을 보였다. 비대표체적법에서는 암반의 비균질성이 요소 단위로 해석에 반영됨으로써 유입량의 변화 양상은 불규칙하였으나 특성 치수가 증가함에 따라 대표체적법의 결과에 접근하는 경향을 보였다. 절리망 해석은 절리밀도, 공동크기 및 절리망과 공동의 교차 여부 등에 가장 민감하게 반응하였으나 해석결과의 신뢰도가 개별 절리에 관한 자료에 너무 의존하게 되는 단점이 있다. 제한된 범위에서 수집될 수밖에 없는 현장 절리자료의 불확실성을 감안할 때 대표체적법과 비대표체적법이 실질적으로 더 합리적인 해석방법으로 인식되었다.

• 기술혁신학회지
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• 제15권2호
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• pp.400-420
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• 2012

본 연구는 국가연구개발사업의 지원을 받는 기초 및 원천단계의 연구과제를 대상으로 국제공동연구성과를 제고할 수 있는 방안을 검토한다. 연구방법으로는 연구결과의 객관성과 보편 타당성을 확보하기 위해 1단계에서 질적 접근과 양적 접근을 포함한 혼합적 접근 방법이 채택한다. 분석결과 국제공동연구의 영향 요인으로는 SCI 논문 건수, 국내외 학술회의 참가, 박사급 연구인력의 참여로 요약될 수 있다. 2단계는 1단계에서 도출된 결과를 토대로 국제공동연구 성과를 제고할 수 있는 방안을 자료포락분석법을 통해 분석하는데, 분석결과 사업별로 성과 제고 방안이 다양하게 도출되며 정부연구비나 과제수의 증가가 절대적인 영향을 주지 않는다는 결론을 살펴볼 수 있다. 요컨대 본 연구는 단계별 분석을 통해, 연구비 투자를 포함한 투입요소가 반드시 국제공동연구 성과에 비례하지 않음을 살펴볼 수 있고, 국가연구개발사업의 세부 사업별 특성과 목표에 따라 달성하고자 하는 성과와 운영 방식이 재정립되어야 할 필요가 있음을 제시한다는 점에 의의가 있다.

• Journal of Acupuncture Research
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• 제26권6호
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• pp.121-132
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• 2009

Objectives : To evaluate the current status of East-West combination treatment in joint disorders. Methods : The medical records of patients who visited the Joints & Rheumatism Center at the Kyung Hee East-West Neo Medical Center from April 2006 to June 2009 were evaluated. The general characteristics of patients who underwent combination treatment, trend in number of cross-system referrals, and disorders and involved body regions of patients referred to the Eastern medical hospital from the Western medical hospital were initially assessed. 6 major disorders were found from the initial scanning. The trend in number of cross-hospital referrals, number of visits to the Eastern medical hospital, current status of combination treatment, treatment modality, and reason for cross-system referral was evaluated. Results : 1. 1510 patients were referred from the Eastern medical hospital to the Western medical hospital, and 1065 patients were referred from the Western medical hospital to the Eastern medical hospital. First visit patients reached a peak at the second quarter of 2007 and fourth quarter of 2006 respectively, and have steadily decreased from then on. Referrals of female patients were twice as common as male patient referrals. Patients in their sixth or seventh decade of life were most commonly referred, and more outpatients were referred compared to inpatients. 2. Patients with knee joint disorders were most commonly referred from the Western medical hospital to the Eastern medical hospital, followed by hip, shoulder, ankle, wrist, and elbow joint disorders. The most common disorders for each of the above regions in referred patients were knee osteoarthritis, avascular necrosis of the hip, adhesive capsulitis, and ankle strain and sprain. The generalized disorders rheumatoid arthritis and ankylosing spondylitis followed. 3. Patients referred to the Eastern hospital received approximately 3 to 10 Eastern medical treatment sessions. 45 percent remained on constant combination treatment, and 98 percent of referred patients received acupuncture treatment. Conclusions : In regard to the number of patients and duration of combination treatment, combination treatment was successfully performed for knee osteoarthritis, rheumatoid arthritis, and ankylosing spondylitis, while it was not so for avascular necrosis of the hip, adhesive capsulitis, and ankle strain and sprain. Further research on this subject is required.

• 한국방사선학회논문지
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• 제14권6호
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• pp.811-817
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• 2020

본 연구의 목적은 손목관절 CT 검사에서 환자 자세를 X-축, Y-축으로 변화시키고 CT 검사장치의 channel 변화에 따른 MTF 평가를 하는 것이다. CT 장치와 손목 팬텀을 이용하여 isocenter를 중심으로 X-축으로 0(일치), 5, 10, 15 cm 이동시켜 검사하고, Z-축은 반시계 방향으로 -20°, -40° 회전하여 검사하였다. 검사는 16, -40, 64 channel을 이용하여 channel 별 차이가 있는지도 확인하고자 하였다. 검사한 영상은 자뼈와 좌우측 노뼈의 MTF 값을 측정하여 비교하였다. isocenter를 중심으로 X-축으로 이동시킨 실험에서 이동 거리가 커질수록 MTF 값은 감소하였고, 이때 MTF 값은 channel과는 무관한 것으로 확인되었다. Z-축에서 반시계 방향으로 -20°, -40° 손목관절을 회전시킨 실험에서 회전정도와 MTF는 무관한 것으로 확인되었다. 또한 channel과도 무관하였다. 결론적으로 손목관절 CT 검사에서 손목은 X-축 방향으로 이동을 최대한 억제시키고, Z-축으로의 회전은 검사 대상자의 환경에 따라 변화하여도 영상의 MTF에는 큰 영향을 주지 않을 것이라 사료된다.

• 대한기계학회논문집
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• 제19권4호
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• pp.1023-1032
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• 1995

The multiple cooperating robot system plays an important role in the research of modern manufacturing system as the emphasis of production automation is more on the side of flexibility than before. While the kinematic and dynamic analysis of a single robot is performed as an open-loop chain, the dynamic formulation of robot in a multiple cooperating robot system differs from that of a single robot when the multiple cooperating robots form a closed kinematic chain holding an object simultaneously. The object may be any type from a rigid body to a multi-joint linkage. The mobility of the system depends on the kinematic configuration of the closed kinematic chain formed by robots and object, which also decides the number of independent input parameters. Since the mobility is not the same as the number of robot joints, proper constraint condition is sought. The constraints may be such that : the number of active robot joints is kept the same as mobility, all robot joints are active and have interrelations between each joint forces/torques, two robots have master-slave relation, or so on. The dynamic formulation of system is obtained. The formulation is based on recursive dual-number screw-calculus Newton-Eulerian approach which has been used for single robot analysis. This new scheme is recursive and compact symbolically and may facilitate the consideration of the object in real time.