Objective : The purpose of this study was to determine the differences in the head and tibial acceleration signal magnitudes, and their powers and shock attenuations between flat-footed and normal-footed running. Methods : Ten flat-footed and ten normal-footed subjects ran barefoot on a treadmill with a force plate at 3.22m/s averaged from their preferred running speed using heel-toe running pattern while the head and tibial acceleration in the vertical axis data was collected. The accelerometers were sampled at 2000 Hz and voltage was set at 100 mv, respectively. The peak magnitudes of the head and tibial acceleration signals in time domain were calculated. The power spectral density(PSD) of each signal in the frequency domain was also calculated. In addition to that, shock attenuation was calculated by a transfer function of the head PSD relative to the tibia PSD. A one-way analysis of variance was used to determine the difference in time and frequency domain acceleration variables between the flat-footed and normal-footed groups running. Results : Peaks of the head and tibial acceleration signals were significantly greater during flat-footed group running than normal-footed group running(p<.05). PSDs of the tibial acceleration signal in the lower and higher frequency range were significantly greater during flat-footed running(p<.05), but PSDs of the head acceleration signal were not statistically different between the two groups. Flat-footed group running resulted in significantly greater shock attenuation for the higher frequency ranges compared with normal-footed group running(p<.05). Conclusion : The difference in impact shock magnitude and frequency content between flat-footed and normal-footed group during running suggested that the body had different ability to control impact shock from acceleration. It might be conjectured that flat-footed running was more vulnerable to potential injury than normal-footed running from an impact shock point of view.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers D
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v.54
no.7
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pp.462-467
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2005
In this paper, we analyzed normal gait acceleration signal by time series analysis methods. Accelerations were measured during walking using a biaxial accelerometer. Acceleration data were acquired from normal subjects(23 men and one woman) walking on a level corridor of 20m in length with three different walking speeds. Acceleration signals were measured at a sampling frequency of 60Hz from a biaxial accelerometer mounted between L3 and L4 intervertebral area. Each step signal was analyzed using Box-Jenkins method. Most of the differenced normal step signals were modeled to AR(3) and the model didn't show difference for model's orders and coefficients with walking speed. But, tile model showed difference with acceleration signal direction - vertical and lateral. The above results suggested the proposed model could be applied to unit analysis.
Generally accelerated life test is well known as one method to reduce reliability qualification test period. This test is conducted under the higher stress condition than normal condition. So it can save the test time by calculating the acceleration factor from the relationship between the worst stress condition and normal condition. This paper investigates the worst stress condition for the accelerated life test to increase the acceleration factor. Especially, we focused on the method to obtain effective acceleration factors under the worst stress condition. Moreover, we considered how to decide the worst stress condition by looking for the operating limit of this system. The acceleration factor can be estimated from the ratio of the kinematic viscosity in the normal condition and the worst stress condition, the lowest temperature, by using Arrhenius relationship. Through some experiments for a refrigerator's compressor, we were able to confirm how to increase acceleration factors and how to reduce the reliability qualification test period with minimum samples.
The intermittent characteristics of fluid particle accelerations near the wall are investigated with the higher-order statistics and the probability density functions (PDF) by using a direct numerical simulation of turbulent channel flow. Also, the behaviors of acceleration associated with the coherent structures are discussed. The flatness factor of wall-normal acceleration is extremely high near the wall and it exceeds the previously reported value obtained in isotropic turbulence. The presence of the wall seems to make the accelerations more intermittent and the associated mechanism is explained with the PDFs. The skewness factor of wall-normal acceleration indicates that accelerations are associated with the streamwise vortices.
During normal operation of 100% FP Reactor power(TBN/GEN output:690MWe), several times of acceleration phenomena has been generated on the turbine generator-of Wolsong #1 NPP. It was concluded that the acceleration occured following big sudden drop of the terminal voltage of main generator due to AVR potentiometer fault. The cause of turbine acceleration is reviewed with a several records and demonstrated by computer simulation, also presents a countermeasure of its trouble.
In this study, vertical acceleration of center of mass was observed along normal gait phases in 9 healthy male volunteers (aged $25.7{\pm}2.18$). The developed wireless accelerometric device was attached on the intervertebral space between L3 and L4 using a semi-elastic waist belt. A three-dimensional motion analysis system, synchronized with the accelerometry, was used for detecting gait phases. There was no significant correlation between the body weight and the acceleration. The first peak curve covered loading response phase. The second downward peak point was matched accurately with the opposite toe-off. In mid-stance and terminal stance, the acceleration curve highly resembled the vertical ground reaction force curve. There was no significant difference in timing between the final upward peak point and the initial contact. Therefore, the developed accelerometry system would be helpful in determining determine temporal gait pattems in patients with gait disorders.
This paper investigates the integrated control of an air-breathing hypersonic vehicle considering the safety of propulsion system under acceleration. First, the vehicle/engine coupling model that contains a control-oriented vehicle model and a quasi-one-dimensional dual-mode scramjet model is established. Next, the coupling process of the integrated control system is introduced in detail. Based on the coupling model, the integrated control framework is studied and an integrated control system including acceleration command generator, vehicle attitude control loop and engine multivariable control loop is discussed. Then, the effectiveness and superiority of the integrated control system are verified through the comparison of normal case and limiting case of an air-breathing hypersonic scramjet coupling model. Finally, the main results show that under normal acceleration case and limiting acceleration case, the integrated control system can track the altitude and speed of the vehicle extremely well and adjust the angle deflection of elevator to offset the thrust moment to maintain the attitude stability of the vehicle, while assigning the two-stage fuel equivalent ratio to meet the thrust performance and safety margin of the engine. Meanwhile, the high-acceleration requirement of the air-breathing hypersonic vehicle makes the propulsion system operating closer to the extreme dangerous conditions. The above contents demonstrate that considering the propulsion system safety will make integrated control system more real and meaningful.
Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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v.24
no.8
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pp.592-599
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2014
A torsional vibration at driveline happens seriously at rapid vehicle acceleration. The torsional vibration at driveline can be reduced by optimization of joint angle and yoke phase angle of driveline. But, the joint angle of driveline is changed according to vehicle driving condition as acceleration, deceleration, forward and backward driving, so that excessive vibration is transmitted to vehicle body at specific driving condition. Especially under rapid acceleration condition, vibration transmitted to body could be maximized because excitation force at rapid acceleration is bigger than that at normal driving condition due to changed joint angle. The torsional vibration of driveline can be kept at low level by controlling suspension parameter to minimize rigid axle displacement as well as optimizing joint angles considering the vehicle acceleration condition.
This paper proposes autonomous speed control strategy for an Electric Vehicle on urban road. SNU campus road is used to reperesent urban road situation. Motor efficiency of driving on campus circulation road can be improved by controlling velocity properly. Given information of campus road, especially slope of road, acceleration is selected from candidate, considering consumed power, human factor and driving time. To apply urban situation, preceding vehicle is also considered. With preceding vehicle, acceleration is defined according to clearance and relative velocity. Acceleration is bounded in normal range. Proposed acceleration control method is activated with proper velocity range for campus circulation road. With acceleration control, motor efficiency becomes better than driving with constant vehicle. To evaluate the performance of proposed acceleration controller, simulation study is conducted via MATLAB.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2002.10a
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pp.912-915
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2002
It has been known that general velocity and force of a rigid body in space can be described in forms of a twist and a wrench by use of screws. However, the geometrical meaning of acceleration has not been clearly disclosed. It has been a normal practice to analyze or synthesize the acceleration effect of manipulator using some complex mathematical equations, which do not represent any geometrical meanings. In other words, such a technique doesn't clearly provide information about the overall acceleration state of manipulator at that instant. In this study, the geometrical meaning of acceleration of a rigid body has been investigated and thereby a geometrical procedure which can be applied to inverse acceleration analysis of a general non-redundant manipulator is presented as an application.
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