Journal of information and communication convergence engineering
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v.14
no.3
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pp.147-152
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2016
In radio-over-fiber (RoF) systems, nonlinear compensation is essential to improve performance. Among the several existing nonlinear compensation techniques, we investigate a predistortion technique for a directly modulated laser in an RoF system. First, we obtain the input-to-output response of a directly modulated laser at 160, 820, and 1,540 MHz. The results show that the laser response is dependent on the frequency band. Second, we design an optimal predistortion circuit to compensate for the nonlinear responses of three frequency bands. We design the predistortion circuit with two options: each predistortion circuit for each frequency band and one single predistortion circuit for all the three frequency bands. Finally, we present the simulation results of the predistortion system obtained using a commercial simulator. These results show that the third intermodulation distortion (IMD3) is improved by 0.6-9 dB for the three frequency bands with only a single predistortion circuit.
This paper presents design of nonlinear controller based on genetic-fuzzy algorithm. Motor system that is included at a humanoid robot has many nonlinear parameters such as saturation, backlash and so on. So, it is hard to control a humanoid robot because of these nonlinearities. Also, tracking following ability is also reduced by these nonlinearities. In this paper, fuzzy PID controller is proposed for reducing efficiency by saturation. At that time, genetic algorithm is supplied at making fuzzy rule in order to make optimal fuzzy PID controller. Also, disturbance observer is used to reduce the efficiency of backlash. All these processes are verified by simulation and experiment in the real humanoid robot.
International Journal of Reliability and Applications
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v.12
no.2
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pp.79-94
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2011
Redundancy-reliability allocation problems in multi-stage series-parallel systems are addressed in this study. Fuzzy programming techniques are proposed for finding satisfactory solutions. First, a multi-objective programming model is formulated for simultaneously maximizing system reliability and minimizing system total cost. Due to the nature of uncertainty in the problem, the fuzzy set theory and technique are used to convert the deterministic multi-objective programming model into a fuzzy nonlinear programming problem. A heuristic method is developed to get satisfactory solutions for the fuzzy nonlinear programming problem. A Pareto optimal solution is found with maximal degree of satisfaction from the interception area of fuzzy sets. A case study that is related to the electronic control unit installed on aircraft engine over-speed protection system is used to implement the developed approach. Results suggest that the developed fuzzy multi-objective programming model can effectively resolve the fuzzy and uncertain problem when design goals and constraints are not clearly confirmed at the initial conceptual design phase.
The main aim of this study is to propose an efficient meta-heuristic algorithm for topology optimization of geometrically nonlinear single layer domes by serially integration of computational advantages of firefly algorithm (FA) and particle swarm optimization (PSO). During the optimization process, the optimum number of rings, the optimum height of crown and tubular section of the member groups are determined considering geometric nonlinear behaviour of the domes. In the proposed algorithm, termed as FA-PSO, in the first stage an optimization process is accomplished using FA to explore the design space then, in the second stage, a local search is performed using PSO around the best solution found by FA. The optimum designs obtained by the proposed algorithm are compared with those reported in the literature and it is demonstrated that the FA-PSO converges to better solutions spending less computational cost emphasizing on the efficiency of the proposed algorithm.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.22
no.1
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pp.64-71
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1997
Digital communication channels are imparied by linear effects such as dispersion, ISI(intersymbol Interference), fading phenomenon etc. But, the practical channel equalization system is required to design for compensating the nonlinear distortion caused by harmonic distortion etc. This paper is a study on the performance of nonlinear channel equalization using RBF(Radial Basis Funclion) network, which has the equivalent structure to the optimal Basian filter. Expecially, the variance of RBF network is modifiedby nonlinear polynomial filters to compare the convergence characteristic of nonlinear channel equalization. Experimental results show that the modified RBF network achieves the faster convergence property than conventional RBF network. Moreover, the RBF network ofhigher order variance modified represents the better performance than that of lower order variance in the bandpass channels and second/third order polynomial channels.
In order to operate SI(Spark Ignition) engine at the optimal fuel efficiency, it is necessary to use continuously variable transmission(CVT) which has more excellent fuel consumption property than transmissions of gear box types commonly used. This study introduces new type of nonlinear control approach to control precisely CVT including nonlinear characteristics. The nonlinear controller is basically composed of input-state feedback linearization, which can cancel the nonlinearities included in CVT on specific controllable area, and sliding-mode control. In this paper, good control performance of contrtol system with the nonlinear controller is confirmed with computer simulations.
In this paper, a Taguchi-based finite element method (FEM) has been proposed and implemented to assess optimal design parameters for minimum static deflection in laminated composite plate. An orthodox mathematical model (based on higher-order shear deformation plate theory and Green-Lagrange geometrical nonlinearity) has been used to compute the nonlinear central deflection values of laminated composite plates according to Taguchi design of experiment via a self-developed MATLAB computer code. The lay-up scheme, aspect ratio, thickness ratio and the support conditions of the laminated composite plate structure were designated as the governable design parameters. Analysis of variance (ANOVA) is used to investigate the effect of diverse control factors on the nonlinear static responses. Moreover, regression model is developed for predicting the desired responses. The ANOVA revealed that the lay-up scheme alongside the support condition plays vital role in minimizing the central deflection values of laminated composite plate under uniformly distributed load. The conformity test results of Taguchi analysis are also in good agreement with the numerical experimentation results.
In order to achieve the desired lightweight and robust design of a structure, it is preferable to design a structure and its control system, simultaneously, which is termed the combined optimal design. A constant-cross-sectional area cantilever beam was chosen as the optimum design method, An initial load and a time-varying disturbance were applied at the free end of the beam. Sliding mode control was selected, due to its insensitivity to the disturbance, compared with other modes. It is known that the sliding mode control is robust to the disturbance and is uncertain, only if a matching condition is met, after giving a switching hyper plane. In this study, the optimum method was used for the design of the switching hyper plane, and the objective function of the optimum switching hyper plane was assumed to be the objective of the control system. The total weight of the structure was treated as a constraint, and the cross sectional areas of the beam were considered as design variables, the result being a nonlinear programming problem. To solve it, the sequential linear programming method was applied. As a result of the optimum design, the effect of attenuating vibrations has been substantially improved. Moreover, the lightweight design of the structure became possible as a result of the relationship of the weight of the structure to the control objective function.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.19
no.10
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pp.45-51
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2002
To achieve the lightweight and robust design of a structure, it is requested to design a structure and its control system simultaneously, which is called as the combined optimal design. A constant-cross-sectional area cantilever beam was chosen as an example for the applying the optimum design method. An initial load and a time varying disturbance were applied at the free end of the beam. Sliding mode control was selected due to its insensitiveness to the disturbance compared with other modes. It is known that the sliding mode control is robust to the disturbance and the uncertainty only if a matching condition is met, after giving a switching hyper plane. In this study, the optimum method was used for the design of the switching hyper plane and the objective function of the optimum switching hyper plane was assumed to be the objective one of the control system. The total weight of the structure was treated as a constraint and the cross sectional areas of the beam were considered as design variables, which means a nonlinear programming problem. The sequential linear programming method was applied to solve it. As a result of the optimum design, the effect of attenuating vibrations has been improved obviously. Moreover, lightweight design of the structure became possible from the relationship of the weight of the structure and the control objective function.
The optimal design of multiple tuned mass dampers (multiple TMD's) to suppress multi-mode structural response of beams and floor structures was investigated. A new method using a numerical optimizer, which can effectively handle a large number of design variables, was employed to search for both optimal placement and tuning of TMD's for these structures under wide-band loading. The first design problem considered was vibration control of a simple beam using 10 TMD's. The results confirmed that for structures with widelyspaced natural frequencies, multiple TMD's can be adequately designed by treating each structural vibration mode as an equivalent SDOF system. Next, the control of a beam structure with two closely-spaced natural frequencies was investigated. The results showed that the most effective multiple TMD's have their natural frequencies distributed over a range covering the two controlled structural frequencies and have low damping ratios. Moreover, a single TMD can also be made effective in controlling two modes with closely spaced frequencies by a newly identified control mechanism, but the effectiveness can be greatly impaired when the loading position changes. Finally, a realistic problem of a large floor structure with 5 closely spaced frequencies was presented. The acceleration responses at 5 positions on the floor excited by 3 wide-band forces were simultaneously suppressed using 10 TMD's. The obtained multiple TMD's were shown to be very effective and robust.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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