The identification of a nonlinear vibration system based on the time domain parametric model has been widely studied in recent years. In most of the studies, the NARMAX model has been used for the identification of a nonlinear system. However, the computational load for the identification with this model is quite heavy. In this paper, a new modeling procedure for nonlinear system identification in discrete time domain is proposed. The proposed model has less initial nonlinear terms than NARMAX model, and the terms in the proposed model are derived from physically meaningful way. The performance of the proposed method is evaluated through the simulation, and the result shows that the proposed model can identify the nonlinear characteristics of the vibration system very will less computational effort.
Nail withdrawal tests were conducted on clear wood of radiata pine. Nails were driven into the earlywood and latewood zones of each specimen, and nail withdrawal tests were then performed. Nail withdrawal loads were strongly dependent on earlywood and latewood and on nail position. The average load values for nail withdrawal in both the tangential and longitudinal directions were higher for latewood than for earlywood. Linear and nonlinear regression analyses of nail withdrawal load with specific gravity showed no discernible differences. Good correlations were obtained between nail withdrawal load and specific gravity.
International Journal of Control, Automation, and Systems
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제5권4호
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pp.379-387
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2007
In this paper, a nonlinear anti-sway controller for container cranes with load hoisting is investigated. The considered container crane involves a planar motion in conjunction with a hoisting motion. The control inputs are two (trolley and hoisting forces), whereas the variables to be controlled are three (trolley position, hoisting rope length, and sway angle). A novel feedback linearization control law provides a simultaneous trolley-position regulation, sway suppression, and load hoisting control. The performance of the closed loop system is shown to be satisfactory in the presence of disturbances at the payload and rope length variations. The advantage of the proposed control law lies in the full incorporation of the nonlinear dynamics by partial feedback linearization. The uniform asymptotic stability of the closed-loop system is assured irrespective of variations of the rope length. Simulation and experimental results are compared and discussed.
전력전자학회 2001년도 Proceedings ICPE 01 2001 International Conference on Power Electronics
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pp.326-330
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2001
A nonlinear speed control for a permanent magnet (PM) synchronous motor using a simple disturbance estimation technique is presented. By using a feedback linearization, scheme, the nonlinear motor model can be linearized. To compensate an undesirable output performance under the mismatch of the system parameters and load conditions the controller parameters will be estimated by using a disturbance observer theory. Since only the two reduced-order observers are used for the parameter estimation, the observer designs are considerably simple and the computational load of the controller for parameter estimation is negligibly small. The proposed control scheme is implemented on a PM synchronous motor using DSP TMS320C31 and the effectiveness is verified through the comparative experiments.
Numerical procedures for the geometrically nonlinear finite element analysis of prestressed concrete shell structures under tendon-induced nonconservative loads have been presented. The equivalent load approach is employed to realize the effect of prestressing tendon. In this study, the tendon-induced nonconservative loads are rigorously formulated into the load correction stiffness matrix(LCSM) taking the characteristics of Present shell element into account. Also, improved nonlinear formulations of a shell element are used by including second order rotations in the displacement field. Numerical example shows that beneficial effect on the convergence behavior can be obtained by the realistic evaluation of tangent stiffness matrix according to the present approaches.
In this study, the seismic control performance of energy dissipation devices installed in a shear all-frame structure is investigated through nonlinear time history analysis of a 12-story building. Inelastic shear walls are modeled using the multiple vertical line element model (MVLEM) and inelastic columns and girders were modeled using fiber beam elements. For a seismic load increased by 38% compared to the design load, the seismic control performance was analyzed based on the results of a nonlinear time history analysis in terms of the inter-story drift, the story shear and the flexural strain. Friction type dampers was found to performs best if they are installed in the form of a brace adjacent to the shear wall with the friction force of 15 % of the maximum story shear force induced in the original building structure without dampers.
A new robust digital fuzzy controller design methodology is proposed for load frequency of nonlinear power system with valve position limits of governor in the presence of parametric uncertainties. The Takagi-Sugeno (TS) fuzzy model is adopted for fuzzy modeling of the nonlinear power system. A sufficient condition of robust stability for robust fuzzy control with parametric uncertainties is presented in the sense of Lyapunov. The controller that designed by preposed robust fuzzy controller design method is based compounding condition between continues system and discrete system. The effectiveness of controller that designed by the proposed robust fuzzy controller design method is demonstrated through simulation example.
This paper investigates nonlinear response of 51 laterally loaded rigid piles in sand. Measured response of each pile test was used to deduce input parameters of modulus of subgrade reaction and the gradient of the linear limiting force profile using elastic-plastic solutions. Normalised load - displacement and/or moment - rotation curves and in some cases bending moment and displacement distributions with depth are provided for all the pile tests, to show the effect of load eccentricity on the nonlinear pile response and pile capacity. The values of modulus of subgrade reaction and the gradient of the linear limiting force profile may be used in the design of laterally loaded rigid piles in sand.
본 연구에서는 선형 탄성 해석의 결과를 이용하여 초기 하중 증분량을 결정하 는 방법을 제안한다. 또 Crisfield의 방법에서 부분적으로 발생하는 수치적 불안정 을 개선하고 수치 해석의 효율을 제고시키기 위하여 하중 증감의 판정 방법과 변위 증 분 길이의 예측 방법을 제안한다.
Cable domes deform very largely because of the characteristics of flexible hybrid system and pre-tension, and include geometrical non-linearity in those structural behavior. Especially wind load is more dominant than seismic load, because cable domes are flexible structures whose bending stiffness is very small and self-weight is very light. Therefore, in this paper, the Modified Stiffly Stable Method is applied to analyze the nonlinear dynamic behavior of cable domes and compared these results with ones of the $Newmark-{\beta}$ Method which is generally used. The Seoul Olympic Gymnastic Arena is taken as an numerical example and three kinds of models with giving each different intensity of pre-tension are selected. And dynamic nonlinear behavior of cable domes are analyzed by artificial spectrum of wind velocity wave which is similar to actual wind loads.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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