본 논문에서는 공연장이나 야구장 등 다양한 분야에서 티켓을 발권하는데 있어서 필요한 보안성과 호환성 그리고 상업성까지 기존 문제를 해결한 미래형 웹 시스템을 설계하고 구현하였다. 보안 문제로 이슈가 되고 있는 우회 해킹 기법인 스크린 해킹을 방어하고 더 강력한 보안을 위해 모바일을 이용한 OTP(One Time Password)시스템을 제시하고 호환 문제를 해결하기 위해 ActiveX를 사용하지 않는 Non-ActiveX System과 다양한 환경이나 기기에서 이용이 가능하게 기존 반응형 하이브리드 웹을 개선한 스마트 발권 시스템을 제시한다. 또한 모바일 기기의 특징을 이용한 지능형 화면 전환 시스템과 자동 할인 시스템, 최단거리 공연장 안내 시스템으로 상업적인 부분까지 고려하여 완성도 높은 시스템을 제시하였다.
This paper describes an intensive analysis of a harmonic identification algorithm in non-ideal voltages source systems. The dq-axis Fourier with a positive sequence voltage detector (DQFP) is a novel harmonic identification algorithm for active power filters. A compensating current control system based on repetitive control is presented. A design and stability analysis of the proposed current control are also given. The aim of the paper is to achieve a robustness of the harmonic identification in a distorted and unbalanced voltage source. The proposed ideas are supported by a hardware in the loop technique based on a $eZdsp^{TM}$ F28335 and the Simulink program. The obtained results are presented to demonstrate the performance of the harmonic identification and the control strategy for the active power filter in non-ideal systems.
An integrated neutron interrogation system has been developed for non-destructive assay of highly-radioactive special nuclear materials, to accumulate knowledge of the method through developing and using it. The system combines a differential die-away (DDA) measurement system for the quantification of nuclear materials and a prompt gamma-ray analysis (PGA) system for the detection of neutron poisons which disturb the DDA measurements; a common D-T neutron generator is used. A special care has been taken for the selection of materials to reduce the background gamma rays produced by the interrogation neutrons. A series of measurements were performed to test the basic performance of the system. The results show that the DDA system can quantify plutonium of as small as 20 mg and it is not affected by intense neutron background up to 1.57 × 107 s-1 and gamma ray of 4.43 × 1010 s-1. The gamma-ray background counting rate at the PGA detector was reduced down to 3.9 × 103 s-1 even with the use of the D-T neutron generator. The test measurements show that the PGA system is capable of detecting 0.783 g of boron and about 86.8 g of gadolinium in 30 min.
The goal of this paper is to developed a DSP based power analyzing and control system by 3-Dimensional (3-D) space current co-ordinates. A developed system is made up of 486-PC and DSP (Digital Signal Processor) board, Active Power Filter, Non-linear thyristor load, and Power analyzing and control program for Windows. Power is analyzed using signal processing techniques based on the correlation between voltage and current waveforms. Since power analysis algorithm is performed by DSP, power analysis is achieved in real-time even under highly dynamic nonlinear loading conditions. Combining control algorithm with power analysis algorithm is performed by DSP, power analysis is achieved in real-time even under highly dynamic nonlinear loading conditions. Combining control algorithm with power analysis algorithm, flexibility of the proposed system which has both power analysis mode and control mode, is greatly enhanced. Non-active power generated while speed of induction motor is controlled by modulating firing angle of thyristor converter, is compensated by Active Power Filter for verifying a developed system. Power analysis results, before/after compensation, are numerically obtained and evaluated. From these results, various graphic screens for time/frequency/3-D current co-ordinate system are displayed on PC. By real-time analysis of power using a developed system, power quality is evaluated, and compared with that of conventional current co-ordinate system. (author). refs., figs. tabs.
A non-clipped semi-active stochastic optimal control strategy for nonlinear structural systems with MR dampers is developed based on the stochastic averaging method and stochastic dynamical programming principle. A nonlinear stochastic control structure is first modeled as a semi-actively controlled, stochastically excited and dissipated Hamiltonian system. The control force of an MR damper is separated into passive and semi-active parts. The passive control force components, coupled in structural mode space, are incorporated in the drift coefficients by directly using the stochastic averaging method. Then the stochastic dynamical programming principle is applied to establish a dynamical programming equation, from which the semi-active optimal control law is determined and implementable by MR dampers without clipping in terms of the Bingham model. Under the condition on the control performance function given in section 3, the expressions of nonlinear and linear non-clipped semi-active optimal control force components are obtained as well as the non-clipped semi-active LQG control force, and thus the value function and semi-active nonlinear optimal control force are actually existent according to the developed strategy. An example of the controlled stochastic hysteretic column is given to illustrate the application and effectiveness of the developed semi-active optimal control strategy.
International Journal of Control, Automation, and Systems
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제6권3호
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pp.339-350
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2008
A general active fault-tolerant control framework is proposed for nonlinear systems with sensor faults. According to their identifiability, all sensor faults are divided into two classes: identifiable faults and non-identifiable faults. In the healthy case, the control objective is such that all outputs converge to their given set-points. A fault detection and isolation module is firstly built, which can produce an alarm when there is a fault in the system and also tell us which sensor has a fault. If the fault is identifiable, the control objective remains the same as in the healthy case; while if the fault is non-identifiable, the control objective degenerates to be such that only the healthy outputs converge to the set-points. A numerical example is given to illustrate the effectiveness and feasibility of the proposed method and encouraging results have been obtained.
심전도와 심탄도를 무구속적으로 동시에 측정하는 시스템을 개발하였다. 제안된 시스템은 의자의 보조 등받이에 설치되어 맥파전달시간(PAT), Pre-ejection period (PEP) 등의 심혈관계 역학 정보를 일상생활에서 무구속적으로 측정하는 것을 목적으로 개발되었다. 본 연구에서는, 의자의 등받이에 부착된 용량성 능동전극과 용량성 접지를 이용한 간접접촉 심전도 (IDC-ECG) 측정 방법에 의해 무구속적으로 심전도를 측정하였으며, 등받이에 부착된 EMFi 압력 센서를 사용하여 무구속적으로 심탄도(ballistocardiogram)를 측정하였다. 제안된 시스템으로 심전도와 심탄도가 무구속적으로 동시에 측정됨을 확인하였으며, 측정된 심탄도는 피검자 사이에서 일정한 패턴을 보이는 것을 알 수 있었다. 또한 심전도의 Q파와 심탄도의 첫 번째 첨두간의 시간차가 pre-ejection period와 높은 상관관계를 보이는 것도 확인할 수 있었다. 이 연구에서 개발된 시스템은 심혈관계의 다양한 지표(심전도, 심박수, PAT, PEP 등)를 무구속적으로 일상생활에서 측정할 수 있음을 보였다.
This paper presents the application of a semi-active fuzzy based control system for seismic response reduction of a single degree-of-freedom (SDOF) framed structure using a Magnetorheological (MR) damper. Semi-active vibration control with MR dampers has been shown to be a viable approach to protect building structures from earthquake excitation. Moreover, intelligent damping systems based on soft-computing techniques such as fuzzy logic models have the inherent robustness to deal with typical uncertainties and non-linearities present in civil engineering structures. Thus, the proposed semi-active control system uses fuzzy logic based models to simulate the behavior of MR damper and also to develop the control algorithm that computes the required control signal to command the actuator. The results of the numerical simulations show the effectiveness of the suggested semi-active control system in reducing the response of the SDOF structure.
The robotic automation in NonDestructive Testing(NDT) is a promising field of research and it helps to expand the applications of NDT enormously. Especially, in the case of pipelines which are widely used in various industrial facilities, it is required to secure adequate ways of inspection in the usual maintenance activitites. In this paper, we present a robot system for inpipe inspection of underground urban gas pipelines. The robot is configured as an articulated structure like a snake with a tether cable. Two active driving vehicles are located in front and rear of the system, respectively and passive modules such as a NonDestructive Testing module and a control module are chained between the active vehicles. The proposed system has outstanding mobility by employing a new steering mechanism called Double Active Universal Joint, which makes it possible to cope with complicated configurations of underground pipelines. Characteristic features of the system are described and the construction of the system is briefly outlined.
Through experimental works, the damping force vibration problem was investigated, which results from valve and surge pressure in the oil return line of the hydraulic circuit of an active suspension system in a passenger cu. Experiments were carried out under passive system, where an orifice valve was closed and non-active system, where an orifice valve was opened, using a pressure control valve controlled by solenoid. The effects of parameters of the valve overlap and accumulator on smoothing surge pressure was elucidated. It was proved that the apparent variation of damping force due to the overlap amount of pressure control valve is the most important factor to control the damping force variation. The procedure of the experimental works shows the development process of a proportional pressure control valve in the hydraulics system of an active suspension system of passenger car.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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