• 제목/요약/키워드: Neuro control

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Modeling of mechanical properties of roller compacted concrete containing RHA using ANFIS

  • Vahidi, Ebrahim Khalilzadeh;Malekabadi, Maryam Mokhtari;Rezaei, Abbas;Roshani, Mohammad Mahdi;Roshani, Gholam Hossein
    • Computers and Concrete
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    • 제19권4호
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    • pp.435-442
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    • 2017
  • In recent years, the use of supplementary cementing materials, especially in addition to concrete, has been the subject of many researches. Rice husk ash (RHA) is one of these materials that in this research, is added to the roller compacted concrete as one of the pozzolanic materials. This paper evaluates how different contents of RHA added to the roller compacted concrete pavement specimens, can influence on the strength and permeability. The results are compared to the control samples and determined optimal level of RHA replacement. As it was expected, RHA as supplementary cementitious materials, improved mechanical properties of roller compacted concrete pavement (RCCP). Also, the application of adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS) in predicting the permeability and compressive strength is investigated. The obtained results shows that the predicted value by this model is in good agreement with the experimental, which shows the proposed ANFIS model is a useful, reliable, fast and cheap tool to predict the permeability and compressive strength. A mean relative error percentage (MRE %) less than 1.1% is obtained for the proposed ANFIS model. Also, the test results and performed modeling show that the optimal value for obtaining the maximum compressive strength and minimum permeability is offered by substituting 9% and 18% of the cement by RHA, respectively.

집중도와 뇌파의 상관관계 분석 (Analysis on Correlation of Concentration and EEG)

  • 김변곤;김명수;정동수;권오신
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2016년도 춘계학술대회
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    • pp.513-514
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    • 2016
  • 최근 뇌파에 대한 연구가 아주 활발하게 진행되고 있다. 이러한 뇌파를 분석하기 위해서는 뇌파센서를 이용하여 뇌파를 수집하고 뇌파의 주파수 분석 등을 이용하여 뇌파를 분석할 수 있다. 이러한 분석을 위하여 본 논문에서는 NeuroSky 사의 mindwave mobile 뇌파 센서를 이용하여 뇌파를 수집하고 수집된 뇌파의 주파수 분석을 이용하여 delta, theta, alpha, SMR, beta 파를 분석하고 이러한 주파수별 뇌파가 집중도와 어떤 상관관계를 갖고 있는지 분석하고자 한다. 이러한 분석을 통하여 일반적으로 알려진 집중도와 beta파의 밀접한 관계뿐만 아니라 다른 주파수 성분과의 상관관계도 분석할 수 있을 것이다. 이러한 기초연구를 통하여 보다 발전된 형태의 뇌파를 연구할 수 있을 것이다.

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Parallel Load Techinques Application for Transcranial Magnetic Stimulation

  • Choi, Sun-Seob;Kim, Whi-Young
    • Journal of Magnetics
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    • 제17권1호
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    • pp.27-32
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    • 2012
  • Transcranial magnetic stimulation requires an electric field composed of dozens of V/m to achieve stimulation. The stimulation system is composed of a stimulation coil to form the electric field by charging and discharging a capacitor in order to save energy, thus requiring high-pressure kV. In particular, it is charged and discharged in capacitor to discharge through stimulation coil within a short period of time (hundreds of seconds) to generate current of numerous kA. A pulse-type magnetic field is formed, and eddy currents within the human body are triggered to achieve stimulation. Numerous pulse forms must be generated to initiate eddy currents for stimulating nerves. This study achieved high internal pressure, a high number of repetitions, and rapid switching of elements, and it implemented numerous control techniques via introduction of the half-bridge parallel load method. In addition it applied a quick, accurate, high-efficiency charge/discharge method for transcranial magnetic stimulation to substitute an inexpensive, readily available, commercial frequency condenser for a previously used, expensive, high-frequency condenser. Furthermore, the pulse repetition rate was altered to control energy density, and grafts compact, one-chip processor with simulation to stably control circuit motion and conduct research on motion and output characteristics.

Effects of Walking Training according to Rhythmic Auditory Stimulation Speed Control Balance of Stroke Patients

  • Jin Park;Taeho Kim
    • The Journal of Korean Physical Therapy
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    • 제35권6호
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    • pp.213-219
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    • 2023
  • Purpose: In this study, based on the error augmentation, we performed walking training with increased rhythmic auditory stimulation speed on the affected side (IRAS) and walking training with decreased rhythmic auditory stimulation speed on the unaffected side (DRAS). The purpose of this study was to verify whether motor learning was effective in improving balance ability. Methods: Twenty-eight subjects with chronic stroke were recruited from a rehabilitation center. The subjects were divided into three groups: an IRAS group (10 subjects), a DRAS group (9 subjects), and control group (9 subjects). They received 30minutes of neuro-developmental therapy and walking training for 30minutes, five times a week for three weeks. Static and functional balance ability were measured before and after the training period. Static balance was measured by balancia software. Functional balance was measured by the timed up and go test (TUG) and the berg balance scale (BBS). Results: After the training periods, the IRAS group showed a significant improvement in TUG, BBS, area 95% COP, and weight distribution on the affected side when compared to both the DRAS group and control group (p<0.05). Conclusion: Based on the results of this study, it is possible to consider error augmentation methods of motor learning if rhythmic auditory stimulation is applied to stroke patients in clinical practice. If the affected side is shorter than the unaffected side, the affected side should be adjusted to the increased rhythmic auditory stimulation speed, which is considered to be an effective intervention to improve balance ability.

불확실한 pure-feedback 비선형 계통에 대한 출력 궤환 적응 신경망 제어기 (Adaptive Output-feedback Neural Control of uncertain pure-feedback nonlinear systems)

  • 박장현;김성환;장영학;유영재
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제23권6호
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    • pp.494-499
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    • 2013
  • 본 논문은 불확실한 연속시 단일입력 단일출력 pure-feedback 비선형 계통에 대해서 참고문헌 [15]에서 제안된 상태변수 궤환 적응 신경망 제어 알고리듬을 바탕으로 출력만이 측정 가능한 계통에 적용할 수 있는 출력 궤환 제어기를 제시한다. 고려하는 계통에 대한 출력 궤환 적응 신경망 제어기는 이 분야에서 아직까지 어느 문헌에서도 다루지 않은 주제이다. 제안된 출력 궤환 제어기는 백스테핑을 회피하여 상대적으로 간결한 제어 규칙과 단 하나의 신경망만이 사용된다는 [15]의 장점을 그대로 계승하며 적용되는 비선형 계통의 범주를 더 넓힌다는 의미를 가진다.

학습과 진화의 Lamarckian 상호 적응에 의한 뉴로-퍼지 제어기의 최적 설계 (An Optimal Design of Neuro-Fuzzy Logic Controller Using Lamarckian Co-adaptation of Learning and Evolution)

  • 김대진;이한별;강대성
    • 전자공학회논문지C
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    • 제35C권12호
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    • pp.85-98
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    • 1998
  • 본 논문은 특정 응용에 적합한 퍼지 제어기의 최적 설계 파라메터 (퍼지 규칙과 소속 함수)를 찾는데 역전파 학습 과정과 유전 알고리즘을 결합한 Lamarckian 상호적응 기법을 이용한 뉴로-퍼지 제어기의 새로운 설계 방법을 제안한다. 설계 파라메타들은 진화에 의한 전역적 탐색을 통해 높은 포함값과 유용한 퍼지 규칙들을 갖는 규칙 베이스와 작은 근사화 오차와 좋은 제어 성능을 갖는 소속 함수들을 얻도록 제어기간 파라메타 조절을 수행하며, 학습에 의한 국부적 탐색을 통해 각 퍼지 제어기가 원하는 제어 결과를 나타내도록 제어기내 파라메타 조절을 수행한다. 제안한 상호적응 설계 방법은 유전 알고리즘의 모든 세대에서 역전파 학습이 이루어지므로 보다 좋은 근사화 능력을 나타나고, 사용한 무게 중심 비퍼지화기가 정확한 비퍼지화값을 계산하므로 보다 좋은 제어 성능을 가지며, 퍼지 규칙 베이스와 소속 함수들의 최적화 탐색 과정이 입출력 공간의 같은 퍼지 분할 상에서 통합된 적응 함수에 의하여 동시에 수행되므로 탐색을 위한 작업 공간이 아주 작아지는 장점이 있다. 시뮬레이션 결과는 Lamarckian 상호 적응에 의해 얻어진 FLC가 퍼지 규칙수, 근사화 능력, 제어 성능등 모든 면에서 다른 방법에 의해 얻어진 FLC보다 가장 우수함을 보여준다.

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두개천골요법이 장기요양시설노인의 뇌기능지수에 미치는 효과 (The Effects of Cranio-Sacral Therapy on Brain Function Quotient of Elderly with Long-term Care Insurance Service)

  • 이정은
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제17권1호
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    • pp.474-484
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    • 2016
  • 최근 CST 효과에 대한 많은 과학적 근거들이 활발히 제시되고 있으며, CST를 실제 임상에서 적극적으로 활용하고 있다. 이에 본 연구는 CST가 장기요양시설노인의 뇌기능 향상에 효과가 있는지를 확인하기 위한 비동등성 대조군 전후 설계의 유사 실험연구이다. 2015년 1월 3일~2015년 2월 28일까지 장기요양시설노인 12명(실험군 6명, 대조군 6명)을 대상으로 Upledger가 개발한 10단계(10-Step Protocol) CST를 1회 50분, 주 1회, 8주간, 총 8회 적용하였다. 뇌기능 측정은 2 Channel neuro-feedback system 이동식 뇌파 측정기를 이용하여, CST 시술 시작 전과 마지막 시술 후에 뇌파를 측정하였으며, 한국정신과학연구소에서 개발한 뇌기능 분석 프로그램인 BQ test로 뇌기능지수를 분석하였다. 집단 간 자료의 분석은 SPSS Windows(Version 18.0)프로그램의 Mann-Whitney U-test를 사용하였다. 연구결과 뇌기능지수 중 주의지수(좌)(우), 주의지수의 하위지수인 긴장도(좌)(우), 항스트레스지수(좌)(우), 정서지수, 브레인지수에서 유의한 변화가 나타났고, 주의지수의 하위 지수인 주의비율에서만 유의하지 않았다. 이상의 결과로 CST가 시설노인의 뇌기능지수를 증가시켜 뇌기능을 향상시켰음을 확인할 수 있었으며, CST를 노인요양시설에서 건강과 뇌기능 향상을 위한 효과적인 중재방법으로 활용할 것을 제안한다.

Quality of service management for intelligent systems

  • Lee, Sang-Hyun;Jung, Byeong-Soo;Moon, Kyung-Il
    • International journal of advanced smart convergence
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    • 제3권2호
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    • pp.18-21
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    • 2014
  • A control application requirements currently used is very low, such as packet loss rate, minimum delay on sensor networks with quality of service (QoS) requirements some packet delivery guarantee. This paper is the sampling period at the end of the actuator and sensor data transfer related to the Miss ratio for each source sensor node, use the controller and the internal ANFIS. The proposed scheme has the advantages of simplicity, scalability, and General. Simulation results of the proposed scheme can provide QoS support in WSANs.

Role of Cannabinoid on Neuronal Differentiation of P19 Cells

  • ;길성호
    • 대한의생명과학회지
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    • 제17권3호
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    • pp.267-271
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    • 2011
  • P19 cells are pluripotent embryonal carcinoma cells and can be differentiated into neuronal cell type by treatment with retinoic acid (RA) and aggregation culture. Cannabinoids are the active components of Cannabis sativa and they have diverse pharmacologic activities, such as pain control, anti-inflammatory effects, neuro-protection effects and tumor regression. Cannabinoids also involved in neuronal proliferation, migration, differentiation and survival in developing brain. Here, we studied the role of cannabinoids on neuronal differentiation of P19 cells. Treatment with cannabinoids increased the neuronal differentiation induced by RA and also promoted transcriptional activity of neurogenin 1, key transcription factor for neuronal differentiation of P19 cells. These results suggest that the cannabinoids can accelerate neuronal differentiation of P19 cells.

비선형 시스템의 동적 궤환 입출력 선형화 (Input-Output Linearization of Nonlinear Systems via Dynamic Feedback)

  • 조현섭
    • 한국정보전자통신기술학회논문지
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    • 제6권4호
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    • pp.238-242
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    • 2013
  • We consider the problem of constructing observers for nonlinear systems with unknown inputs. Connectionist networks, also called neural networks, have been broadly applied to solve many different problems since McCulloch and Pitts had shown mathematically their information processing ability in 1943. In this thesis, we present a genetic neuro-control scheme for nonlinear systems. Our method is different from those using supervised learning algorithms, such as the backpropagation (BP) algorithm, that needs training information in each step. The contributions of this thesis are the new approach to constructing neural network architecture and its training.