Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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1998.10a
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pp.180-186
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1998
This paper deals with the application of fuzzy Petri net to control the line tracking mobile robot. Comparing with the Petri net and the fuzzy Petri net, the fuzzy Petri net model is more effective than the use of Petri net, so the line tracking mobile robot has a little shake and also has a little moving distance than one of using the Petri, And thus the mobile robot shows less energy consumption
Journal of The Korea Institute of Healthcare Architecture
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v.16
no.4
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pp.33-40
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2010
Gross-to-net ratio is the important factor determining size of the building. However it was determined as the empirical method without the exact basis in the existing planning. This paper proposes more accurate methods for determining the gross-to-net ratio of architectural planning in general hospital. This paper analyzes the difference of gross-to-net ratio according to the various conditions and presents the elements of influencing on gross-to-net ratio. These elements is evaluated by applying in the typical hospital case. In conclusion, gross-to-net ratio is influenced by the accuracy of the space program, form type of the space and correspondence potential about the internal variation. In addition, This study has proved that empirical approach is a standard of minimum area.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.9
no.11
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pp.906-916
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2003
A multi-robot control algorithm using Petri-Net is proposed for 5vs5 robot soccer. The dynamic environment of robot soccer is modeled by defining the place and transition of each robot and converting it into Petri-Net diagram. Once all the places and transitions of robots are represented by the Petri-Net model, their actions can be chosen according to the roles of robots and position of the ball in soccer game, e.g., offensive, defensive and goalie robot. The proposed modeling method is implemented for soccer robot system. The efficiency and applicability of the proposed multiple-robot control algorithm using Petri-Net are demonstrated through 5vs5 Middle League SimuroSot soccer game.
Although deep neural network-based acoustic models have greatly improved the performance of automatic speech recognition (ASR), reverberation still degrades the performance of distant speech recognition in indoor environments. In this paper, we adopt the DenseNet, which has shown great performance results in image classification tasks, to improve the performance of reverberant speech recognition. The DenseNet enables the deep convolutional neural network (CNN) to be effectively trained by concatenating feature maps in each convolutional layer. In addition, we extend the concept of multi-resolution CNN to multi-resolution DenseNet for robust speech recognition in reverberant environments. We evaluate the performance of reverberant speech recognition on the single-channel ASR task in reverberant voice enhancement and recognition benchmark (REVERB) challenge 2014. According to the experimental results, the DenseNet-based acoustic models show better performance than do the conventional CNN-based ones, and the multi-resolution DenseNet provides additional performance improvement.
Steel net gabion is eco-friendly retaining wall structure showing favorable ability to overcome construction and environmental restriction and also to resist corrosion, chemical attack and degradation. This paper is dealt with the applicability of gabion metal net as a substitution of existing strengthening material. Pull out test was carried out to verify the applicability of gabion metal net. According to results, the increase of surcharge loading and horizontal load resulted in a yield of metal net. The stress at the time of yield was in the range of elasticity. Accordingly, gabion metal net can be substituted for existing geogrid and there is a need for experiment and analysis of arrangement direction and durability of gabion steel net.
The importance of the net-based customer service in delivering supplementary after-sale services associated with product has been well documented. The strategic advantages of a well-implemented the net-based customer service are enhanced customer loyalty and higher lock-in of customers, and the resulting reduction in competition and the consequent increase in profits. However, not all customers utilize such the net-based customer service. This is partly due to the e-commerce divide, and partly due to privacy and security concerns of the customer for sharing personal information with firms. The limited level of customer adoption of the net-based customer service affects the firm profits and the customers' welfare. We use a game-theoretic model in which we model the net-based customer service system as a mechanism to enhance customers' loyalty. We find that an increase in adoption of the net-based customer service by the customer base is not always desirable for firms. and that customers who utilize such services are better off only when the overall adoption is limited.
Journal of the Korean Society of Fisheries and Ocean Technology
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v.5
no.1
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pp.14-20
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1969
A scale model net test of the operation of a small two-boat midwater trawl net was performed in the circulating water tank at Pusan Fisheries College. The 1/32 scale model net was constructed after the modelling law of M. Tauti. This type of net is used in Europe for catching sprat like Hering. The net used was 1/32 the actual size. This scale was chosen with consideration for the water tank size. In this experiment, the transfomation of the net shape was observed especially inregard to variations in the height and breadth of the net mouth. These dimensions were varied by changing the breadth of the towing line and the connenting spread.
Petri net is an effective modeling tool for concurrent systems. Liveness problem is one of analysis problems in Petri net theory verifying whether the system is free from any local deadlocks. It is well known that computational complexity of liveness problem of general Petri net is deterministic exponential space. Some subclasses, such as marked graph and free choice net, are suggested where liveness problem is verified in less complexity. This paper studies liveness of siphon containing circuit (SCC) net. Liveness condition based on algebraic inequalities is shown. Then polynomial time decidability of liveness of SCC net is derived, if the given net is known to be an SCC net a priori.
International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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v.13
no.3
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pp.200-207
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2013
Petri Nets are a system description and analysis tool. Reachability is one of the most basic properties in Petri Net research. In a sense, reachability research is the foundation study for other dynamic properties of Petri Nets through which many problems involving Petri Nets can be described. Nowadays, there are two mature analysis methods-the matrix equation and the reachability tree. However, both methods are localized, i.e., it is difficult to find a general algorithm that can determine reachability for an arbitrary Petri Net, especially an unbounded Petri Net. This paper proposes and proves three propositions in order to present a subclass of a Petri Net, the live single-branch Petri Net, whose reachability is equivalent to the satisfiability of the state equation.
AN, Young-Su;BACK, Young-Su;JIN, Song-Han;JANG, Choong-Sik;KANG, Myoung-Hee;CHA, Bong-Jin;KIM, Bo-Yeon;CHA, Ju-Hyeng;CHO, Youn-Hyoung
Journal of the Korean Society of Fisheries and Ocean Technology
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v.54
no.1
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pp.1-11
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2018
This study was conducted in order to improve fishing gear for existent net of the anchovy boat seine. Field experiments were performed to observe geometry of nets by catcher boats. When the distances between the two ships were 100, 300, and 500 m, and the speeds of towing nets were 0.6, 0.9, and 1.2 k't, respectively. The vertical opening and actual opening of each part of the existent net was as follows: the middle part of the wing net, 12.9-26.6 m, 19-39%; the entrance of the inside wing net, 23.3-35.3 m, 40-60%; the square and bosom, 18.4-24.2 m, 37-49%; the entrance of the bag net, 19.0-23.3 m, 79-96%; the flapper, 13.2-15.3 m, 142-161%; and the end of the bag net, 13.2-15.7 m, 51-61%. The actual net opening of each part of the existent nets used in this study was lower than that of the design net height, due to the low net height of the wing net and the inside wing net, it limited a range of the net height of the square and bosom. The opening of the entrance of the bag net caused the net pocket shape and inflated some parts of the nets. The tension of towing nets was measured between 4.4 and 11.0 tons, and it is necessary to reduce the structure and improve the structure of the bag net.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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