• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2021년도 춘계학술대회
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• pp.369-372
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• 2021

요즘 시대에는 사람들이 학업이나 일 때문에 앉아있는 시간이 많아지고 있다. 또한 휴식 시간에도 사람들이 컴퓨터, 스마트폰, 태블릿 PC를 많이 사용하므로 자세가 더 나빠지고 있다. 장시간 동안 이러한 자세를 유지하면 목, 어깨, 척추와 관련된 근골격계에 문제가 발생한다. 또한 육체 피로와 자세 변형 등의 문제는 다양한 연령대로 확대될 것으로 추정된다. 따라서 본 연구에서 개발 중인 시스템의 핵심 기능은 본인의 자세가 올바른지 확인하고 제작된 모바일 애플리케이션을 사용하여 경고 알림을 수신하게 하는 것이다. 이를 위해 휨 센서, 압력 센서, 기울기 센서를 부착하여 활용한다. 휨 센서는 자세의 휘어짐을 감지하여 비교하여 아두이노 우노 보드로 송신한다. 또한 몸의 밸런스, 기울기 등의 정보를 취합하여 지금의 자세가 올바른지 판단한다. 자세가 올바르지 않을 때 경고하는 방법은 모바일 애플리케이션을 통하여 알림을 받으며, 사용자와 보호자의 애플리케이션에 본인의 자세가 올바르지 않는다는 것을 표시한다. 본 연구에서 제안한 시스템을 통하여서 앞으로의 자세관련 연구에 큰 도움이 될것이 기대된다.

• Progress in Superconductivity
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• 제11권1호
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• pp.78-82
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• 2009

We have fabricated a helmet type magnetoencephalogrphy(MEG) with a $1^{st}$ order gradiometer in vacuum to improve the signal-to-noise ratio(SNR) and the boil-off rate of liquid helium(LHe). The axial type first-order gradiometer was fabricated with a double relaxation oscillation SQUID(DROS) sensor which was directly connected with a pickup coil. The neck space of LHe dewar was made to be smaller than that of a conventional dewar, but the LHe boil-off ratio appeared to increase. To reduce the temperature of low Tc SQUID sensor and pickup coil to 9 K, a metal shield made of, such as copper, brass or aluminum, have been usually used for thermal transmission. But the metal shield exhibited high thermal noise and eddy current fluctuation. We quantified the thermal noise and the eddy current fluctuation of metal. In this experiment, we used the bobbin which was made of an alumina to wind Nb superconductive wire for pickup coil and the average noise of coil-in-vacuum type MEG system was $3.5fT/Hz^{1/2}$. Finally, we measured the auditory evoked signal to prove the reliability of coil-in-vacuum type MEG system.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제10권9호
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• pp.825-832
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• 2004

A small biped robot system is designed and implemented. The robot system consists of a mechanical robot body, a control system, a sensor system, and a user interface system. The robot has 12 dofs for two legs, 6 dofs for two arms, 2 dofs for a neck, so it has total 20 dofs to have dexterous motion capability. The implemented robot has the capability of performing intelligent actions such as playing soccer, resisting external forces, and walking on a slope terrain. In this paper, we focus on the robot's capability of playing soccer. The robot uses a color CCD camera attached on its head as a sensor for playing soccer. To make the robot play soccer with only one camera, an algorithm, which consists of searching, localization, and motion planning, is proposed and experimented. The results show that the robot can play soccer successfully in the given environments.

• 센서학회지
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• 제25권5호
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• pp.365-370
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• 2016

The study about VR (Virtual Reality) has been done from the 1960s, but technical limits and high cost made VR hard to commercialize. However, in recent, high resolution display, computing power and 3D sensing have developed and hardware has become affordable. Therefore, normal users can get high quality of immersion and interaction. However, HMD devices which offer VR environment have high latency, so it disrupts the VR environment. People are usually sensitive to relative latency over 20ms. In this paper, as adding the Electromyogram (EMG) sensors to typical IMU sensor only system, the latency reduction method is proposed. By changing software and hardware components, some cases the latency was reduced significantly. Hence, this study covers the possibility and the experimental verification about EMG sensors for reducing the latency.

• 센서학회지
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• 제23권2호
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• pp.82-86
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• 2014

This paper reports the development of a platform for tracking and analysis of animal locomotion. The platform is composed of a commercial webcam, a metal stand for the webcam, and a plastic bathtub as a cage. Using it, researchers can track and analyze an animal's movement within the plastic bathtub's dimensions of $100cm{\times}100cm{\times}55cm$ in a cost-effective manner. After recording the locomotion of an animal with $1920{\times}1080$ resolution at a rate of 30 frames per second, finding the position of the animal in each frame and analyzing the ambulation pattern were executed with custom software. To evaluate the performance of the platform, movements of imprinting control region mice and transgenic mice were recorded and analyzed. The analysis successfully compared velocity, moving pattern, and total moving distance for the two mouse groups. In addition, the developed platform can be used not only in simple motion analysis but also in various experimental conditions, such as a water maze, by easy customization of the platform. Such a simple and cost-effective platform yields a powerful tool for animal ambulatory analysis.

• 한국통신학회논문지
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• 제37C권12호
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• pp.1318-1327
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• 2012

최근 가축 전염병에 대한 확산과 인체 감염에 대한 위험성 증대로 말미암아 가축 질병 관리의 중요성이 커짐에 따라 가축 생체 내의 상황을 실시간 감시할 수 있는 생체 삽입형 센서 태그 기반 가축 이력 관리 시스템에 대한 관심이 커지고 있다. 이에 가축 축사의 열악한 환경에서도 무선통신과 동시에 무선전력전송이 가능한 MFAN 기술과 배터리 없이 생체 내에 삽입된 센서 태그로부터 무선으로 데이터를 수집할 수 있는 900MHz RFID 기술을 융합하여 MFAN/RFID 생체 삽입형 센서 태그 기반 가축 이력 관리 시스템을 개발하였다. MFAN/RFID 생체 삽입형 센서 태그 기반 가축 이력 관리 시스템은 센서 융합 UHF 태그를 생체 내에 삽입하여 외부 환경의 영향을 받지 않고 체온 등 가축의 생체 변화를 실시간 모니터링하는 시스템으로, 태그에게 공급할 전력을 확보하기 위해서 가축의 목 부위에 설치하는 통신 및 전력전송을 위한 MFAN/RFID 중계기를 사용한다. MFAN 코디네이터는 MFAN 노드와 RFID 리더가 융합된 MFAN/RFID 중계기를 거쳐 생체 삽입된 센서 태그와 데이터 및 전력을 송수신한다. MFAN 코디네이터에 수집된 가축 데이터는 인터넷을 통해 가축 이력 관리 시스템으로 전달되어 관리된다. 본 시스템의 개발을 통해 가축 질병 관리에 대한 문제가 크게 개선될 것이라 기대된다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2006년도 한국컴퓨터종합학술대회 논문집 Vol.33 No.1 (D)
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• pp.154-156
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• 2006

본 논문은 기존의 혼잡 제어 기술이 전체 노드들을 위해 설계 되어 싱크 주변에서 생성되는 특별한 혼잡을 해결 할 수가 없기 때문에 싱크 주변 노드를 위한 혼잡 제어 기술을 제안한다. 싱크 주변에서 일어나는 'Bottle Neck' 문제가 일어났을 경우 데이터의 분석에 의한 우선순위결정과 타임 스케줄을 이용한 순차적인 데이터 전송으로 혼잡을 줄이고 그로 인해 데이터의 의미 있는 전송과 신뢰성을 동시에 만족시킨다. 또한 이 기술은 멀티 싱크 또는 모바일 싱크에도 적용 시킬 수 있고, 기존의 전체 노드를 위한 혼잡 제어 기술과 제시하는 기술을 혼용하여 사용할 수도 있다. 본 논문이 제안하는 기법은 혼잡 제어를 하지 않은 상태에서의 데이터 전달 방식에 비해 데드라인 만료 비율이 1.5%이상 감소하였고 프레임 손실율 또한 28%이상 감소하였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제19권3호
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• pp.240-247
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• 2013

This paper proposes an optimal three-dimensional coordinate implementation of the vision sensor using two CCD cameras. The PBVS (Position based visual servoing) is implemented using the positional information obtained from images. Stereo vision by PBVS method that has enhanced every frame using calibration parameters is effective in the distance calculation. The IBVS (Image based visual servoing) is also implemented using the difference between reference and obtained images. Stereo vision by IBVS method calculates the distance using rotation angle of motors that correspond eyes and neck without enhanced images. The PBVS method is compared with the IBVS method in terms of advantages, disadvantages, computing time, and performances. Finally, the IBVS method is applied for the dual arm manipulator on the mobile inverted pendulum. The autonomous mobile inverted pendulum is successfully demonstrated using the center of the manipulator's mass.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2009년도 춘계학술발표대회
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• pp.716-719
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• 2009

소프트웨어 업데이트를 위한 업데이트 코드 전파 기법은 매우 중요한 기술 중 하나이다. 본 논문에서는 기존에 제안한 네트워크 코딩기법을 이용한 코드 전파 기법의 문제점을 파악하고 그 문제점을 해결하기 위해 혼잡 제어 기법을 이용한 코드 전파 기법을 제안한다. 제안된 코드 전파 기법은 네트워크 코딩 기법을 적용한 코드 전파 기법의 문제점인 Broadcasting시 발생된 문제점을 해결하여 00%의 성능 향상을 보인다. 뿐만 아니라 본 논문에서 제안한 방식은 혼잡 제어의 Bottle-neck 문제점을 Broadcasting 방식에 Sector를 나누고 우선순위 방식을 이용함으로써 신뢰성있는 데이터 전송을 가능하게 한다.

• Advances in nano research
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• 제15권3호
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• pp.239-251
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• 2023

In the present study, we aim to use nanotechnology sensors/actuators to capture pressure and frequency of voice singers and to send signals for improving breathing pressure. In this regard, a circular composite structure having 3 different layers are used. The core layer is nano-composite material reinforced with graphene nanoplatelets. The face sheets are piezo electric materials connected to electrical circuit capable of measuring and applying voltage to the piezoelectric layers. This sensors have extremely smaller size than conventional sensors attached to the neck of singer and, hence, minimizes the influences on the output voice of the singer. A brief theoretical framework are presented for nonlocal strain gradient theory and geometry of the sensor is described in detail. The controlling procedure along with experimental results on 20 amateur and professional singer participants are also presented. The results of the study indicate that the participants could gain benefit from the device for improving their ability in phonation and keeping their frequency at a constant level although they have difficulty in the beginning of the experiment getting used to the device.