• 한국자동차공학회논문집
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• 제23권1호
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• pp.1-10
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• 2015

In urban area, since multipath and signal attenuations frequently occur due to street trees, street lights and buildings, it is difficult to obtain accurate navigation solution using GPS. As these problems also impact negatively on the INS/GPS coupled system, implementing advanced transportation systems such as autonomous navigation system and Intelligent Transportation System (ITS) become quite hard. For this reason, to alleviate deterioration of navigation system performance in urban area, direction information extraction algorithm using vision system is proposed in this paper. 2D Finite Rate of Innovation (FRI) technique is applied to extract lane edges. The proposed technique is simulated using road images and feasibility of proposed technique is analyzed through the simulation results.

• 해양환경안전학회:학술대회논문집
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• 해양환경안전학회 2003년도 춘계학술발표회
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• pp.141-151
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• 2003

In this study the writer would like to study the art of navigation in the Era of Silla. For the purpose of this study, the writer studied ship's log book of Ennin's Diary, the ancient ship's structures of Korean, Chinese, Japanese, winds and ocean currents around Korean Peninsular which effect the navigation of sailing ship, and ancient reference books and materials. The result of this study. in the ship's structure in the Era of Silla. bottom structure is considered flat and V-Shaped type, and sailing ship had anchor, sail, considerable deckhouse, transverse bulkhead. And the ship's main materials of sailing ship was wood. partially used irons in the panting structures. In the art of navigation, navigators used winds, ocean current, anchor, sail, depth and color of sea water, lights, ballast. Especially navigators used astrologers and geomancers for astronomical observation, weather forecast, natural phenomena.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2009년도 공동학술대회
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• pp.538-539
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• 2009

해양교통안전시설인 등대 불빛은 지금까지 백열전구를 사용한 필라멘트를 이용하여 열을 빛으로 바꾸는 광원을 사용하고 있으며, 점차적으로 저전력 소비 및 장수명의 장점을 가진 고휘도 LED(Light Emitting Diode)을 이용한 LED 도등, LED 등명기, LED 등대 표체 경관조명, LED로 만든 전등 국내 개발 등 차세대 광원 "발광다이오드"는 수년내에 시장을 평정할 것으로 전망된다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제7권3호
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• pp.485-490
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• 2012

본 논문에서는 선박의 진동에 의하여 수명이 짧은 필라멘트를 사용하는 조명기구를 대체하기 위하여 선박용 LED 조명등 구동회로를 설계 및 구현하였다. 구동회로는 부피를 줄이고 비용을 절감하기 위하여 변압기가 없는 스위칭 회로로 설계되었다. 스위칭 회로는 입력 교류전압 220 V에 PWM 제어를 함으로써 안정적으로 LED를 구동할 수 있도록 설계하였다. 스위칭 회로의 펄스성 전류에 대하여 Valley-fill 방식의 역률 보상회로를 채용함으로써 역률를 개선하였다. 장기간 운항하는 선박에서의 조명등 교체 주기를 줄여 관리를 효율적으로 할 수 있도록 직병렬 배열로 LED 모듈 회로를 설계하여 LED의 일부가 손상되더라도 LED 모듈이 조명등 기능을 할 수 있도록 하였다. 개발한 구동회로를 포함한 조명기구는 전력소모와 역률이 각각 39 W, 0.925 로 선박 조명에 적합함을 확인하였다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2009년도 공동학술대회
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• pp.439-442
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• 2009

해상용 200mm 등명기를 대체하기 위해 2003년 최초로 국내에서 LED 등명기가 개발되었다. LED 등명기는 개발되어진 이래로 그 수요가 계속 증가하고 있으며, 기능 또한 많이 개선되어지고 있다. 그러나 현재까지 LED 등명기에 관한 심도 있는 분석이 이루어지고 있지 않다. 본 논문은 LED 등명기의 사용전검사시 색상별 부동광도 및 정기검사(3년) 시 부동광도 감소율 등을 통계조사를 통해 알아보고, 현재 진행중인 LED 등명기 수명실험의 2차년도까지의 결과를 토대로 현단계에서의 개선점을 찾아보기 위해 작성되었다. 또한 향후 계속적인 LED 등명기 성능 기선 연구에 기초자료를 제공하고자 한다.

• 한국항해항만학회지
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• 제26권3호
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• pp.269-274
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• 2002

본 연구에서는, 모든 유·무인등대와 등·부표를 원격으로 감시하고 제어하기 위한 항로표지 집약관리센터를 구축하기 위한 기반여건 조성작업의 일환으로써, 장비 및 그 지리적인 특수성 때문에 유지·관리에 있어서 기술적 경제적 어려움이 많은 무인 항해 안전관련 시설에 대하여, 상태 확인 및 관리·제어는 물론, 정비시기의 예측 둥 장비의 운영상태를 최고의 상태로 유지할 수 있도록 하는 모듈의 개발에 관하여 논하였으며, 본 연구에서 개발한 모듈을 활용한다면 보다 과학적이고 효율적인 항로표지의 설치, 관리, 운영 및 유지·보수가 가능할 것이다.

• Journal of information and communication convergence engineering
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• 제7권3호
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• pp.297-303
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• 2009

Automatic Identification System (AIS) is a VHF radio broadcasting system where transmits packets of data via VHF data link. It enables vessels and coastal-based station that equipped with AIS equipment to send and receive useful information. This information can be help in situational awareness and provide a means to assist in collision avoidance. In addition, AIS can be use as Aid-To-Navigation, by providing the location and additional information on buoys and lights. Besides, it can also contain details information in meteorological status of a particular ship location. This paper presents the standalone AIS system that able to receive and report own ship location, meteorological data collection and broadcast safety related information if necessary. With the unique ship's MMSI number, all the information of that particular ship can be monitor by using AIS program written in C++ programming language.

• 한국항행학회논문지
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• 제15권5호
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• pp.696-704
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• 2011

본 논문에서는 단일 카메라와 초음파센서 데이터를 융합하는 이동 로봇 주행제어 알고리즘을 제안하였다. 이진화 영상처리를 위한 임계값을 영상 정보와 초음파센서 정보를 이용하는 퍼지추론기법으로 설정하였다. 임계값을 상황에 따라 가변하면 조도가 낮은 환경에서도 장애물 인식이 향상된다. 카메라 영상 정보와 초음파 센서 정보를 융합하여 장애물에 대한 격자지도를 생성하고 원궤적 경로기법으로 장애물을 회피하도록 한다. 제안된 알고리즘의 성능을 입증하기 위하여 조도가 낮은 실내와 좁은 복도에서 Pioneer 2-DX 이동로봇의 주행제어에 적용하였다.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제28권8호
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• pp.24-31
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• 2014

This paper dealt with the LED optical illumination system design for the Masthead navigation light to replace halogen lamps. We made Fresnel lens satisfy luminous intensity distribution of "Convention on the International Regulation for Preventing Collisions at Sea(COLREG)". The optical system is designed by classifying three parts: light source, lens, and cut off plate. The source of light has been made to have the uniform horizontal and vertical light distribution by placing 6 LEDs at intervals of $54^{\circ}$, and as the cylindrical Fresnel lens, the lens has been designed to achieve the uniform horizontal and vertical light distribution in the range of plain light. Finally, the cover has been designed to block the light from the outside of plain light and ultimately met the standards for light distribution of navigation lights. In addition, the validity of design has been verified with manufacturing a trial product.

• International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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• 제7권3호
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• pp.640-653
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• 2015

In order to develop the challenging process of placing Aids to Navigation (AtoN), we propose performance measures which quantifies the effect of such placement. The best placement of AtoNs is that from which the navigator can best recognize the information provided by an AtoN. The visibility of AtoNs depends mostly on light sources, the weather condition and the position of the navigator. Visual recognition is enabled by achieving adequate contrast between the AtoN light source and background light. Therefore, the performance measures can be formulated through the amount of differences between these two lights. For simplification, this approach is based on the values of the human factor suggested by International Association of Marine Aids to Navigation and Lighthouse Authorities (IALA). Performance measures for AtoN placement can be evaluated through AtoN Simulator, which has been being developed by KIOST/KRISO in Korea and has been launched by Korea National Research Program. Simulations for evaluation are carried out at waterway in Busan port in Korea.