• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보통신학회 2015년도 추계학술대회
• /
• pp.573-575
• /
• 2015

위성을 이용한 측위 장치인 GPS는 위치를 구하는 용도 뿐 아니라 항법, 시간 정보 획득 등 다양한 분야에 활용되며, 특히 미사일 등 정밀 유도무기의 정밀도를 향상시키는데 중요한 역할을 하고 있다. 그러나 민간에 공개된 상용 코드(C/A 코드)를 사용하는 GPS는 대전자전 기능이 없다. 그러므로, 다양한 재밍 기법에 취약하고, 암호화된 군용 코드(P 코드)의 경우에도 인접한 곳에서 잡음 재밍 공격을 가할 경우 취약할 수 있다. 본 논문에서는 GPS의 재밍 기법과 과거 북한의 GPS 재밍 사례에 대해 조사하고, 항재밍 GPS에 적용되는 기술에 대해 설명하였다.

• 한국통신학회논문지
• /
• 제38A권10호
• /
• pp.845-849
• /
• 2013

본 논문에서는 Galileo 시스템에 사용할 이진 옵셋 반송파 (binary offset carrier: BOC) 신호의 자기상관함수가 갖는 주변 첨두를 제거하기 위해 국소신호를 설계한다. 구체적으로는 BOC 신호를 분석하여 기존 기법의 국소신호가 사인 혹은 코사인 위상의 BOC 신호에만 적용되는 것을 밝히고, 사인과 코사인 위상 BOC 신호에 모두 적용 가능한 국소신호를 설계한다. 이후 설계한 국소신호와 수신 BOC 신호를 상관하고 상관한 부상관함수를 조합함으로써 주변 첨두가 제거된 상관함수를 생성한다. 모의실험을 통해 설계한 국소신호를 이용하여 생성한 상관함수는 주변 첨두가 모두 제거될 뿐만 아니라 설계한 국소신호는 사인과 코사인 위상 BOC 신호에 모두 적용되는 것을 확인한다.

• 대한원격탐사학회지
• /
• 제25권5호
• /
• pp.391-398
• /
• 2009

한국형 위성항법보강시스템 및 무결성 감시 시스템 개발을 위한 기초연구로 한국지역의 평균적인 전리층 기울기 변화를 분석하였다. 전리층 판 모델을 이용한 전리층 기울기 분석 프로그램을 개발하였고, 2003년과 2005년 국토지리정보원의 상시관측소 데이터 프로그하여 일일 및 연간, 전리층 지연값 및 기울기 변화를 분석하였다. 태양활동이 활발했던 2003년의 지연값 및 기울기가 2005년 보다 크게 나타났고, 남북방향 전리층 기울기가 연 평균 약 -1.0mm/km로 동서방향 보다 2배 정도 크게 나타났다. 또한 한국지역의 연간 전리층 기울기는 약 2mm/km 이내에서 변하는 것을 확인하였다.

• 한국측량학회지
• /
• 제37권5호
• /
• pp.397-402
• /
• 2019

Recently, with the emergence of autonomous vehicles and the increasing interest in safety, a variety of research has been being actively conducted to precisely estimate the position of a vehicle by fusing sensors. Previously, researches were conducted to determine the location of moving objects using GNSS (Global Navigation Satellite Systems) and/or IMU (Inertial Measurement Unit). However, precise positioning of a moving vehicle has lately been performed by fusing data obtained from various sensors, such as LiDAR (Light Detection and Ranging), on-board vehicle sensors, and cameras. This study is designed to enhance kinematic vehicle positioning performance by using feature-based recognition. Therefore, an analysis of the required precision of the observations obtained from the images has carried out in this study. Velocity and attitude observations, which are assumed to be obtained from images, were generated by simulation. Various magnitudes of errors were added to the generated velocities and attitudes. By applying these observations to the positioning algorithm, the effects of the additional velocity and attitude information on positioning accuracy in GNSS signal blockages were analyzed based on Kalman filter. The results have shown that yaw information with a precision smaller than 0.5 degrees should be used to improve existing positioning algorithms by more than 10%.

• Smart Structures and Systems
• /
• 제30권4호
• /
• pp.411-420
• /
• 2022

Monitoring large structures is a significant issue involving public health on which new studies are constantly carried out. Although the Global Navigation Satellite System (GNSS) is the most preferable method for measuring structural displacements, total stations, one of the classical geodetic instruments, are the first devices that come to mind in cases that require complementary usage and auxiliary measurement methods. In this study, the relative displacements of the structural movements of a tower were determined using robotic total stations (RTS) and GNSS. Two GNSS receivers and two RTS observations were carried out simultaneously for 10 hours under normal weather conditions. The spectral analysis of the GNSS data was performed using fast Fourier transform (FFT), and while the dominant modal frequencies were determined, the total station data were balanced with the least-squares technique, and the position and position errors were calculated for each measurement epoch. It has been observed that low-frequency structural movements can be determined by both methods. This result shows that total station measurements are a helpful alternative method for monitoring large structures in situations where measurements are not possible due to the basic handicaps of GNSS or where it is necessary to determine displacements with short observations.

• 한국지형학회지
• /
• 제28권4호
• /
• pp.41-52
• /
• 2021

With the popularization of drones and the ease of use of the Global Navigation Satellite System (GNSS), drone photogrammetry for terrain information has been widely used. Drone photogrammetry enables the realization of high-accuracy three-dimensional topography for the entire area with less effort and time compared to the past direct survey using GNSS or total station. From 3-D topographic data, various topographical analysis is possible. To improve the accuracy of drone photogrammetry, direct GCP surveying in the field is essential, and the numbers and reasonable positioning of GCPs are very important. In the case of beaches or tidal flats on the west coast of Korea, the numbers and location of GCPs are important factors in efficient drone photogrammetry because of the size of the area, difficulties of movement, and the risk from tides. If the RTK (Real-time kinematic) or PPK (Post-processed kinematic) method is used, the increased accuracy of the drone's location enables high-accuracy photogrammetry with a small number of GCPs. This study presents an efficient drone photogrammetry method in terms of time and economy by comparing and analyzing the results of drone photogrammetry using Non-PPK with low-cost PPK-Kit, based on the tests of various numbers and locations of GCPs in the university field including various slopes and structures like coastal terrain.

• 한국건축시공학회:학술대회논문집
• /
• 한국건축시공학회 2023년도 봄 학술논문 발표대회
• /
• pp.387-388
• /
• 2023

PHC pile head cutting is an essential work in pile foundation construction. However, since the work has labor-intensive characteristics, there are problems such as productivity and safety. So in previous study PHC pile one-cutting head cutting automation equipment was developed to solve this problem. However, it has been investigated as a limitation that checking the cutting position of the PHC pile can be challenging in place where a rotary laser leveler cannot irradiate cutting position, as the sensing unit of the developed automated equipment utilizes an optical method. Therefore, the objective of this study is to delvelop a GNSS-based methodology for sensing the cutting position of PHC piles to overcome the limitations of the optical method and to examine its feasibility for field application. If the proposed methodology is applied to the construction site, it is expected that the convenience and productivity of the PHC pile cutting position sensing work will be improved.

• Ocean Systems Engineering
• /
• 제14권2호
• /
• pp.101-114
• /
• 2024

Seafloor sediment mapping is an essential research topic in shallow coastal waters, especially in port development, benthic habitat mapping, and underwater communications. The seafloor sediments can be interpreted by collecting sediment samples directly in the field using a grab sampler or corer. Another method is optical, especially using underwater cameras and videos. Both methods each have weaknesses in terms of area coverage (mechanic) and accurate positioning (optic). The latest technology used to overcome it is the acoustic method (echosounder) with Global Navigation Satellite System (GNSS) Real Time Kinematic (RTK) positioning. Therefore, in this study will propose the classification of seafloor sediments in coastal waters using acoustic method that is Multibeam Echosounder (MBES) multi-frequency with five frequency (200 kHz, 250 kHz, 300 kHz, 350 kHz, and 400 kHz). In this study, the deep neural network (DNN) used the bathymetric multi frequency, bathymetric difference inters frequencies, and bathymetric features from 5 (five) frequencies as input layer and 4 (four) sediment types in 74 (seventy-four) sample sediment as output layer to make a seafloor sediment map. Results of sediment mapping using the DNN method show an overall accuracy of 71.6% (significant) and a kappa coefficient of 0.59 (moderate). The distribution of seafloor sediment in the study area is mainly silt (41.6%), followed by clayey sand (36.6%), sandy silt (14.2%), and silty sand (7.5%).

• 한국수산과학회지
• /
• 제26권3호
• /
• pp.250-257
• /
• 1993

GPS시스템에 대한 측위가능시간과 측위정도를 알기 위하여 1992년 4월 6일${\sim}$10일까지 군산대학교에서 GPS NAVSTAR위성을 관측하고, 그 측위정도를 분석${\cdot}$검토한 결과를 요약하면 다음과 같다. 1. GPS는 거의 24시간동안 측위가 가능하였으나 $2{\sim}3$회 정도 측위가 불가능한 경우가 있었으며 그 시간은 1일 최대 1시간 정도였다. 또한 위성의 almanac을 이용하여 관측지점에서 관측에 이용할 수 있는 위성과 PDOP(HDOP)를 계산하면 측위가능시각 및 측위정도를 예측할 수 있었다. 2. GPS에 의한 평균측위오차는 $37.9{\sim}73.6m$, 표준편차 $37.4{\sim}133.1m$로서 PDOP(HDOP)값의 크기에 거의 일치하는 경향을 보였고 다른 전파항해계기에 비하여 측위정도가 훨씬 우수하였음을 알 수 있었다. 3. 3차원측위(3D)가 2차원측위(2D)보다 그 측위정도가 좋았으며, 3차원측위에서 고도의 평균측정오차는 $56{\sim}74m$, 표준편차는 $65{\sim}93m$이었다.

• 한국측량학회지
• /
• 제35권6호
• /
• pp.471-484
• /
• 2017

GNSS 가강수량은 태풍이나 집중호우의 일기예보를 위한 중요한 요소로 인식되고 있으며, 가강수량을 수치예보 모델에 초기 입력값으로 적용하여 일기예보가 향상되는 연구가 국내${\cdot}$외로 발표되고 있다. 호우 관련 일기예보를 위해서는 가강수량이 실시간 또는 준실시간으로 제공되어야 하며 가강수량 자료의 정밀함과 무결성이 유지되어야 한다. 본 논문에서는 정밀절대측위를 이용한 준실시간 가강수량 산출 시스템 개발 과정에 대해 제시하였다. 이를 위하여 정밀절대측위의 대류권 지연 추정과 관련된 변수를 최적화하고 준실시간 GNSS 가강수량 시스템을 개발하였다. 시스템의 분석을 위해 정밀절대측위와 상대측위의 준실시간 가강수량 정밀도를 비교하였다. 비교결과 정밀절대 측위의 가강수량 정밀도가 상대측위 보다 낮게 산출되었지만 자료의 무결성 부분에서는 좋은 결과가 도출되었다. 향후에는 정밀절대측위 방식의 가강수량 정밀도를 높이는 연구가 필요할 것이다.