This paper addresses the output feedback consensus problem for high-order integrators under a directed network with a communication delay. In order to solve this problem, the dynamic output feedback controller is proposed. Also, by using Lyapunov-Krasovskii functional, it is shown that the existence of the proposed consensus controller can always be guaranteed even in the presence of an arbitrarily large communication delay.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.39B
no.5
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pp.323-325
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2014
The consensus algorithm has a faster convergence speed as the number of cooperating neighbors increases, but the information sharing delay in the wireless network increases due to access collisions as the number of cooperating neighbors increases. Therefore, there exists a tradeoff between these two performances according to node's coverage. In this paper, we present a method of coverage control that minimizes consensus time according to network scale.
Journal of the Korean Society of Clothing and Textiles
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v.31
no.8
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pp.1157-1167
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2007
Internet communications have provoked new forms of online word-of-mouth(WOM) communication and it has become more powerful. At this point, this study analyses the effects of information characteristics(direction, consensus) of online WOM. Especially, quasi-experiment can systematically manipulate the direction and the consensus of online WOM information and it perceived the difference in the effects in this study. Female consumers who have purchased clothing at online shopping mall in past 6 months participated in the experiment by completing 4 type questionnaires(N=600). Data are analyzed using Cronbach's ${\alpha}$, t-test, one way ANOVA, two-way ANOVA, Duncan's multiple range test. The Results of this study are as follows: (1) The direction of online WOM information significantly influences consumer's reliability of information, attitude, and purchase intentions. These effects are more significant when negative WOM information than positive information and two-sided information was given. (2) Though there is the difference in reliability of information, the consensus of online WOM information does not have influences on consumer's attitude and purchase intentions. (3) Consumer's clothing involvement is related to WOM information searching. The highly involved consumer is more effected by online WOM information than the lowly one.
We have frequently encountered the rapid changes that prevalent opinion of the social community is toppled by a new and opposite opinion against the pre-exiting one. To understand this interesting process, mean-field model with infinite-interaction range has been mostly considered in previous studies S. A. Marvel et al., Phys. Rev. Lett. 110, 118702 (2012). However, the mean-field interaction range is lack of reality in the sense that any individual cannot interact with all of the others in the community. Based on it, in the present work, we consider a simple model of opinion consensus so-called basic model on the low-dimensional lattices (d = 1, 2) with finite interaction range. The model consists of four types of subpopulations with different opinions: A, B, AB, and the zealot of A denoted by $A_c$, following the basic model shown in the work by S. A. Marvel et al.. Comparing with their work, we consider the finite range of the interaction, and particularly reconstruct the lattice structure by adding new links when the two individuals have the distance < ${\sigma}$. We explore how the interaction range ${\sigma}$ affects the opinion consensus process on the reconstructed lattice structure. We find that the critical fraction of population for $A_c$ required for the opinion consensus on A shows different behaviors in the small and large interaction ranges. Especially, the critical fraction for $A_c$ increases with the size of ${\sigma}$ in the region of small interaction range, which is counter-intuitive: When the interaction range is increased, not only the number of nodes affected by $A_c$ but also that affected by B grows, which is believed to cause the increasing behavior of the critical fraction for $A_c$. We also present the difference of dynamic process to the opinion consensus between the regions of small and large interaction ranges.
Recent updates in genomic-integrated glioma classification have caused confusion in current clinical practice, as management protocols and health insurance systems are based on evidence from previous diagnostic classifications. The Korean Brain Tumor Society conducted an electronic questionnaire for society members, asking for their ideas on risk group categorization and preferred treatment for each individual diagnosis listed in the new World Health Organization (WHO) classification of gliomas. Additionally, the current off-label drug use (OLDU) protocols for glioma management approved by the Health Insurance Review and Assessment Service (HIRA) in Korea were investigated. A total of 24 responses were collected from 20 major institutes in Korea. A consensus was reached on the dichotomic definition of risk groups for glioma prognosis, using age, performance status, and extent of resection. In selecting management protocols, there was general consistency in decisions according to the WHO grade and the risk group, regardless of the individual diagnosis. As of December 2022, there were 22 OLDU protocols available for the management of gliomas in Korea. The consensus and available options described in this report will be temporarily helpful until there is an accumulation of evidence for effective management under the new classification system for gliomas.
This paper develops an automatic go recording system based on image processing. We use Random Sample Consensus to detect the circular shape of stone and propose a set of methods to improve the computational overhead of RANSAC. The proposed scheme is not affected by the changes of stone location, illumination, and camera distance, which is different from existing methods. We implemented the proposed scheme into a working system and confirmed that the recording is feasible and the problems have been improved.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.25
no.11
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pp.1663-1669
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2021
This paper considers the cooperative control problem for multiple leaders and a single follower with interactions. The leaders are controllable, and the follower has interactions with all leaders and is controlled by the interactions. Then, we study the cooperative control problem that achieves the consensus by controlling the leaders. The leaders and the follower are modeled by the single-integrator and the double-integrator, respectively, and it is assumed that the interactions have the nonlinearities. The leaders can estimate the interaction between the follower and exchange the estimated information with neighbors. Then, this paper proposes the consensus-based cooperative control algorithm using the information exchange of the estimated interactions and the virtual velocity variables to achieve the velocity consensus. We analyze the convergence of the agents to the common state based on the Lasalle's Invaraince Principle. Finally, we provide the numerical example to validate the theoretical results.
Min Kyoung Lee;Dong Gyu Na;Leehi Joo;Ji Ye Lee;Eun Ju Ha;Ji-Hoon Kim;So Lyung Jung;Jung Hwan Baek
Korean Journal of Radiology
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v.24
no.1
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pp.22-30
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2023
Ultrasonography (US) is a primary imaging modality for diagnosing nodular thyroid disease and has an essential role in identifying the most appropriate management strategy for patients with nodular thyroid disease. Standardized imaging techniques and reporting formats for thyroid US are necessary. For this purpose, the Korean Society of Thyroid Radiology (KSThR) organized a task force in June 2021 and developed recommendations for standardized imaging technique and reporting format, based on the 2021 KSThR consensus statement and recommendations for US-based diagnosis and management of thyroid nodules. The goal was to achieve an expert consensus applicable to clinical practice.
A Selected Multi-model CONsensus (SMCON) technique was developed and verified for the tropical cyclone track forecast in the western North Pacific. The SMCON forecasts were produced by averaging numerical model forecasts showing low 70% latest 6 h prediction errors among 21 models. In the homogeneous comparison for 54 tropical cyclones in 2013 and 2014, the SMCON improvement rate was higher than the other forecasts such as the Non-Selected Multi-model CONsensus (NSMCON) and other numerical models (i.e., GDAPS, GEPS, GFS, HWRF, ECMWF, ECMWF_H, ECMWF_EPS, JGSM, TEPS). However, the SMCON showed lower or similar improvement rate than a few forecasts including ECMWF_EPS forecasts at 96 h in 2013 and at 72 h in 2014 and the TEPS forecast at 120 h in 2013. Mean track errors of the SMCON for two year were smaller than the NSMCON and these differences were 0.4, 1.2, 5.9, 12.9, 8.2 km at 24-, 48-, 72-, 96-, 120-h respectively. The SMCON error distributions showed smaller central tendency than the NSMCON's except 72-, 96-h forecasts in 2013. Similarly, the density for smaller track errors of the SMCON was higher than the NSMCON's except at 72-, 96-h forecast in 2013 in the kernel density estimation analysis. In addition, the NSMCON has lager range of errors above the third quantile and larger standard deviation than the SMCON's at 72-, 96-h forecasts in 2013. Also, the SMCON showed smaller bias than ECMWF_H for the cross track bias. Thus, we concluded that the SMCON could provide more reliable information on the tropical cyclone track forecast by reflecting the real-time performance of the numerical models.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.18
no.5
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pp.1080-1086
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2014
In this paper, we analyze the tradeoff performance of a consensus algorithm when it is applied to the CSMA/CA-based distributed wireless network. The consensus algorithm has a faster convergence speed as the number of cooperating neighbors increases, but the transmission delay on the wireless network increases due to access collisions as the number of cooperating neighbors increases. Therefore, there exists a tradeoff relationship between these two performances and so there exists an optimal number of cooperating neighbors that minimizes the consensus time. The result for the optimal number of neighbors according to the number of nodes that participate in the consensus shows that it is optimal for all nodes to cooperate together in the small-scale network but it is optimal to limit the number of neighbors to a fixed value in the large-scale network with nodes greater than a certain value.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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