Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers
/
v.5
no.4
/
pp.26-37
/
1996
This paper presents a new approach to the design of adaptive control system using DSPs(TMS320C30) for robotic manipulators to achieve trajectory tracking by the joint angles Digital signal processors are used in implementing real time adaptive control algorithms to provide an enhanced motion control for robotic manipulators. In the proposed control scheme adaptation laws are derived from the improved Lyapunov second stability analysis method based on the adaptive model reference control theory. The adaptive controller consists of an adaptive feedforward controller. feedback controller. and PID type time-varying auxiliary control elements. The proposed adaptive control scheme is simple in structure, fast in computation, and suitable for implementation of real-time control. Moreover, this scheme does not require a an accurate dynamic modeling, nor values of manipulator parameters and payload. Performance of the adaptive controller is illustrated by simulation and experimental results for a SCARA robot.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
/
v.3
no.3
/
pp.252-258
/
1997
This paper presents neural networks for hybrid position/force control which is a type of position and force control for robot manipulators. The performance of conventional hybrid position/force control is excellent in the case of the exactly-known dynamic model of the robot, but degrades seriously as the uncertainty of the model increases. Hence, the neural network control scheme is presented here to overcome such shortcoming. The introduced neural term is designed to learn the uncertainty of the robot, and to control the robot through uncertainty compensation. Further more, the learning rule of the neural network is derived and is shown to be effective in the sense that it requires neither desired output of the network nor error back propagation through the plant. The proposed scheme is verified through the simulation of hybrid position/force control of a 6-dof robot manipulator.
Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
/
2002.05a
/
pp.103-105
/
2002
Instantaneous following PWM control technique is pulsed nonlinear dynamic control method. This new control technique using analog integrator is proposed to control the duty ratio D of Cuk converter. In this control method, the duty ratio of a switch is exactly equal to or proportional to the control reference in the steady state or in a transient. Proposed control method compensates power source perturbation in one switching cycle, and the average value of the dynamic reference in one switching cycle. There is no steady state error nor dynamic error between the control reference and the average value of the switched variable. Experiments with Cuk converter have demonstrated the robustness of the control method and verified theoretical prediction. The control method is very general and applicable to all type PWM.
Intravascular hemolysis occurs in the majority of patient with mechanical valve prosthesis. The primary cause is mechanical trauma to red cells from turbulent blood flow through the prosthesis. Degree of hemolysis is dependent upon the type, size and material of valve and aggravated by paravalvular leakage. Clinically important hemolytic anemia is required medical management or consideration of reoperation. In severe hemolysis, reoperation is recommended without delay when seems to be renal failure. In this case, postoperative severe mechanical hemolysis was developed immediately after aortic valve replacement with St. Jude medical valve in a 13 year-old male patient. Neither significant paravalvular leakage nor valvular dysfunction was found through redo, but the mechanical valve was strongly suspected the cause of severe hemolysis. The St. Jude Medical valve was changed with Ionescu-Shiley bioprosthesis and any significant clinical problems were not noted through the postoperative course.
This paper introduces a new type of determining factor for Pseudo Random Strings (PRS). This classification depends upon a mathematical property called Finite Induction (FI). FI is similar to a Markov Model in that it presents a model of the sequence under consideration and determines the generating rules for this sequence. If these rules obey certain criteria, then we call the sequence generating these rules FI a PRS. We also consider the relationship of these kinds of PRS's to Good/deBruijn graphs and Linear Feedback Shift Registers (LFSR). We show that binary sequences from these special graphs have the FI property. We also show how such FI PRS's can be generated without consideration of the Hamiltonian cycles of the Good/deBruijn graphs. The FI PRS's also have maximum Shannon entropy, while sequences from LFSR's do not, nor are such sequences FI random.
Disha, Kushtrim;Schulz, Solveig;Breuer, Martin;Owais, Tamer;Girdauskas, Evaldas;Kuntze, Thomas
Journal of Chest Surgery
/
v.52
no.5
/
pp.376-379
/
2019
Concomitant Loeys-Dietz syndrome (LDS) and hematologic malignancies are exceptionally rare. This is the first report of a patient operated on for aortic root dilation who had been previously diagnosed with LDS and B-cell-lymphoma. After completion of chemotherapy and complete remission, an elective valve-sparing aortic root replacement (using the David-V method) was performed. Due to the positive family history, preoperative genetic counseling was conducted, and revealed LDS with a TGFBR1 (transforming growth factor beta receptor type I) mutation in 6 probands of the family, albeit in 1 of them posthumously. This missense mutation has been previously described in relation to aortic dissection, but a causative relationship to malignancy has so far neither been proposed nor proven.
In this paper, we mainly study the problem of the existence of homogeneous geodesics in sub-Finsler manifolds. Firstly, we obtain a characterization of a homogeneous curve to be a geodesic. Then we show that every compact connected homogeneous sub-Finsler manifold and Carnot group admits at least one homogeneous geodesic through each point. Finally, we study a special class of ℓp-type bi-invariant metrics on compact semi-simple Lie groups. We show that every homogeneous curve in such a metric space is a geodesic. Moreover, we prove that the Alexandrov curvature of the metric space is neither non-positive nor non-negative.
Journal of the Korea Fashion and Costume Design Association
/
v.13
no.1
/
pp.37-46
/
2011
To design a beautiful hood fitting an unspecific individual, focusing on body parts such as the head, neck and shoulder requires body size and type information, which applied by physical factors like size, types, and movements, etc. These parts consist of complicated types and structures. Accurate information should be a priority due to great individual differences and low correlation with other body parts. However, there is not a lot of detailed physical information nor design methods for hood design. Therefore, the purpose of this study is to select a study sample "hood" which is a recently emerging fashion item and to expand the necessary physical information for pattern design and draw body size of wearing part on Hood like head, cerbical portion and shoulder. Extract factors to consist on types and after divided into several types, a study comparing each type's physical characteristics was conducted. In order to do that, body measurement data have been collected by statistical treatment and analyzed reference with statistical treatment. The results of the study are predicted to be important data to develop various hood designs for the recent fashion trend. Factor analysis was conducted through main composition analysis about direct measured item on human body and index items. The results of factor analysis, composed factors of body type in this research object were extracted in total of 3 factors. To categorize the head, neck and shoulders of women in their early 20s women and determine their characteristics, variances with factor analysis became operative for Cluster analysis. With these clusters, women in their early 20s were categorized into three types. The results of this study are considered to affect largely for higher physical suitability on unspecified individuals when allowed absence of reference and the fact that body size only limited to item 'head circumstance' in terms of making hat and hood in the case of recent Korea. For the future, an experimental study of hood production should be conducted by using basic data from this study.
Kweon, Hyun Joo;Chung, Hae Kyung;Ryu, Eun Jung;Chung, Yeon Kang
Journal of the Korean Society of School Health
/
v.11
no.2
/
pp.229-241
/
1998
Because sexual awareness is changing, I have tried to classify university students' attitudes toward sex. This study examined male and female university students and used a Q-method to measure these attitudes. Out of a total of 202, 33 statements were abstracted, and a P-sample of 1-7 parties consisting of 26 persons were studied. I Q-sorted the statements with a standard of 9 points for normal distribution and analyzed the data by means of a Principal Component Analysis with a Quan PC Program. According to the result of this research, university students' attitudes toward sex are divided into three types. Type 1 are called open-minded open: They may have a surgical abortion in case of an unexpected pregnancy and sexual intercourse occurs when a man and woman feel love for each other. They don't see sexual intercourse as a means reproduction nor virginal purity as unconditional. It is remarkable that these students regard sexual intercourse as a natural thing and sex as a basic desire of human beings. In short, they show an open-minded attitude toward sex. Type 2 are supporters of virginal purity; They regard virginal purity with great importance. They insist that both man and woman should be chaste but that sexual intercourse before marriage is unfavorable only to the woman. They do not believe in sexual intercourse without love and emphasize purity in sex education. Differen from type 1, they are very negative about surgical abortion. Type 3 experss love through sex. They belive that sexual intercourse makes a couple happy and a way to express their affection for each other. In other words, the relationship between man and woman is improved through sexual intercourse. They do not think of sexual intercourse in terms of childbirth.
Yoo, Yung Choon;Lee, Junglim;Park, Seok Rae;Nam, Ki Yeul;Cho, Young Ho;Choi, Jae Eul
Journal of Ginseng Research
/
v.37
no.1
/
pp.80-86
/
2013
Korean red ginseng has been shown to possess a variety of biological activities. However, little is known about antiviral activity of ginsenosides of Korean red ginseng. Here, we investigated the protective effect by oral administration of various ginsenosides on the lethal infection of haemagglutinating virus of Japan (HVJ) in mice. In a lethal infection model in which almost all mice infected with HVJ died within 15 days, the mice were administered orally (per os) with 1 mg/mouse of dammarane-type (ginsenoside-Rb1, -Rb2, -Rd, -Re, and -Rg2) or oleanolic acid-type (ginsenoside-Ro) ginsenosides 3, 2, and 1 d before virus infection. Ginsenoside-Rb2 showed the highest protective activity, although other dammarane-type and oleanolic acid-type ginsenosides also induced a significant protection against HVJ. However, neither the consecutive administration with a lower dosage (300 ${\mu}g$/mouse) nor the single administration of ginsenoside-Rb2 (1 mg/mouse) was active. In comparison of the protective activity between ginsenoside-Rb2 and its two hydrolytic products [20(S)- and 20(R)-ginsenoside-Rg3], 20(S)-ginsenoside-Rg3, but not 20(R)-ginsenoside-Rg3, elicited a partial protection against HVJ. The protective effect of ginsenoside-Rb2 and 20(S)-ginsenoside-Rg3 on HVJ infection was confirmed by the reduction of virus titers in the lungs of HVJ-infected mice. These results suggest that ginsenoside-Rb2 is the most effective among ginsenosides from red ginseng to prevent the lethal infection of HVJ, so that this ginsenoside is a promising candidate as a mucosal immunoadjuvant to enhance antiviral activity.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.