Curve tessellation, which generates a sequence of points from a curve, is very important for curve rendering on a computer screen and for NC machining. For the most case the sequence of discrete points is used rather than a continuous curve. This paper deals with a method of tessellation by calculating the maximal deviation of a curve. The maximal deviation condition is introduced to find the point with the maximal deviation. Our approach has two merits. One is that it guarantees satisfaction of a given tolerance, and the other is that it can be applied in not only a polynomial curve but its offset. Especially the point sequence generated from an original curve can cause over-cutting in NC machining. This problem can be solved by using the point sequence generated from the offset curve. The proposed method can be applied for high-accuracy curve tessellation and NC tool-path generation.
본 논문은 gouging이 있는 free-formed parametric surface 모델로부터 간섭영역을 찾아 공구간섭을 검사하고 이를 제거하여 실시간으로 3축 NC가공을 할 수 있는 방법을 제안한다. 제안되는 방법은 parametri surface로부터 cartesian 경로를 따라 offset surface를 구하고 정의된 가공평면과의 교차곡선을 구하는 것에서 부터 시작한다. 교차곡선으로부터간섭 loop의 형성 여부를 검사함으로써 간섭영역을 찾을 수 있고 간섭을 제거하기 위해 간섭영역내의 모든 CC점이 공구 중심으로 부터 최소한 공구를 벗어나 위치하도록 공구를 공구의 측방향으로 이동시켰다. 이 논문은 free-formed surface의 gouging 부위에서 발생하는 공구간섭을 신속히 제거하고 CL data를 생성하여 실시간으로 3축 NC 가공을 하기 위한 하나의 접근이다.
본 논문에서는 능동 소음 제어기(Active Noise Controller)의 잔류 소음을 청감적으로 감소시키는 설계법을 제안하였다. 이를 위한 구조로는 FELMS(Filtered-E Least Mean Squares) 알고리즘과 소음 평가 지수인 NC(noise criteria)를 사용하였으며, 능동 소음 제어기의 유효 동작 주파수 대역 내에서 NC 지수를 최소화하는 FELMS에 내장된 노이즈 쉐이핑 필터의 스펙트럼 조건식을 도출하였다. 제안한 조건을 만족하는 필터가 기존에 사용되었던 심리음향 기반의 필터보다 더 향상된 NC값을 나타내는 것을 시뮬레이션을 통해 확인하였다.
The determination of the optimum biarc curve passing through a given set of points along involute curve is studied. The method adopted is that of finding the optimum number of span and the optimum length of the span such that error between the biarc curve and involute curve minimum. Iterative method is effectively used to find the optimim number and length of the span on involute curve with reduced length of NC-code.
This paper deals with a new method for the machining of a die cavity defined by sculptured surfaces. In machining die cavities or pockets, process planners have been faced with some troulbes. One of the troubles ius to rebove a great deal of material within a given boundary while avoiding cutter interference. Cutter interference is a ciritical problem in NC machining of a die cavity. Even though this cavity machining has been implemented in many CAM systems, most of them can handle limited shapes of cavities or pockets. In this paper, a procedure has been developed to machine die cavity or pocket of a sculptured surface. The offset surfaces of the part surfaces and boundary surfaces are determined to calculate the intersection curves. These intersection curves form a FACE on the part surface, and the interference free tool pathe is generated by eliminating the points outside the FACE when computing the cutter contact (CC) data. Additionally, the cutter location (CL) data obtained from the CC data convert to an NC data. The NC data generated through this algorithm are verified on the CINCINNATI milling machine. A propotype die cavity machining system has been implemented in FORTRAN language and FIGARO graphics library on IRIS workstation.
특정 설계속도 기준에 따라 도로의 선형 조건이 주어졌을 때, 설계자가 기대했던 것만큼의 속도로 운전자가 차량을 주행하는지는 도로의 안전성을 좌우하는 기본 틀을 형성한다. 본 연구는 국도 4차로 평면 단곡선부의 1차로를 공간적 범위로 설정하고, 진입부 직선도로∼곡선부도로∼진출부 직선도로로 구분하여 선행차량에 의해 영향을 받지 않는 승용차의 주행속도를 NC-97장비를 이용하여 조사하였다. 다양한 곡선부 기하조건 하에서 직선부 85백분위 주행속도(Vt)와 곡선부 85백분위 주행속도 (Vc) 특성을 분석한 결과, 곡선부에서 평균 S3∼65%정도의 많은 운전자들이 제한속도(80kph) 보다 평균14∼20kph 정도 높게 주행하고, 곡선부 85백분위 주행속도가 낮은 지점은 곡선반경이 작을 때는 곡선부 중앙(2L/4)이었으나 곡 선반경이 커지면 곡선부 L/4지점으로 이동(단, L=곡선장)하고, 곡선반경에 따른 직선부·곡선부 85백분위 주행속도 차이는 곡선반경이 작을수록 커지고 곡선반경이 클수록 작아진다는 연구 결과가 도출되었다. 또, 현장조사결과와 개발한 모형을 통하여 곡선부 주행속도에 영향을 미치는 중요한 인자로는 곡선반경과 직선부 85백분위 주행속도라는 연구결과가 도출되었다.
Finish machining of a curved surface is often carried out by an NC system with curve interpolation in the field. This NURBS interpolation adopts a feedrate optimizing strategy based on both the geometrical information and dynamic properties. In case of a finish cut using a ball-end mill, the curve interpolator needs to take the machining process into account for more improved surface, while reducing the polishing time. In this study, the effect of low machinability at the bottom of a tool on surface roughness is also considered. A particular curve interpolation algorithm is proposed fur generating feedrate commands which are able to control the roughness of a curved surface. The simulation of the machined surface by the proposed algorithm was carried out, and experimental results are presented.
본 연구에서는 여러가지 평판 캠 기구에 대하여 효율적이며 정밀한 설계 및 가공을 할 수 있도록 CAD/CAM 소프트웨어를 개발하는데 목적이 있다. 즉, 주어진 캠 곡선과 캠 기구의 구성조건을 바탕으로 포락선 이론에 의하여 캠 형상을 구하고, 원하 는 가공 방법을 선정하여 황삭가공과 정삭가공에 대한 NC 파트프로그램을 얻는 기능들 을 하나의 통합된 CAD/CAM 소프트웨어로 구성하여 생산성과 효율성 및 정밀성 향상에 기여하고자 한다.
효율적인 최종 NC코드를 만들어내기 위해서 공구경로는 효과적인 방법으로 결정되어 져야한다. 이는 3축 CNC 공작기계상에서 자유형상의 벽을 가진 자유곡면을 가공할 때 특히 중요하다. 많은 CAD/CAM 시스템들은 자유곡면가공을 위한 NC코드 생성 시 직선 보간을 이용한다. 그러나 이 방법은 가공된 바닥 표면의 매끄러움과 가공시간, 그리고 CL파일 사이즈를 줄이기 위해서 보정되어야 한다. 곡선 가공이 이러한 문제들을 줄이기 위한 해결책이 될 수 있다. 단일화된 황삭과 정삭 알고리즘과 공구경로가 그래픽으로 시뮬레이션 되었다. 본 연구에서는 자유곡면 바닥을 가진 파켓을 3축 CNC 공작기계를 이용하여 일반적인 파켓 밀링을 위한 직선 보간과 직선+아크를 혼합한 보간을 위한 NC 공구경로 데이터를 만들기 위한 3D 격자 항행 알고리즘을 개발하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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