금형공장의 생산 일정관리에 있어서 실제 가공작업에 대한 실적데이터의 집계는 매우 중요하지만, 이러한 작업상황을 기록하는 것에 대해서 현장 작업자는 비협조적이고 반감을 갖고 있는 실정이다. 현장에서는 작업자의 개입없이 CNC 장비의 컨트롤러와의 직접적인 인터페이스를 통해서 신호를 추출하고 자동으로 작업상황을 파악할 수 있는 시스템을 구축하려고 시도하고 있지만, 컨트롤러 메이커마다 다르게 적용해야 하고 많은 비용을 요구한다. 이러한 이유로 본 연구에서는 저가의 PC 카메라를 장비에 설치하여 가공상황에 대한 동영상을 수집하고 영상처리 알고리즘을 적용하여 가공시간을 집계하는 방법을 제안한다. 제안된 방법은 CNC 컨트롤러에 독립적으로 운용되며 저렴하게 시스템을 구축할 수 있는 장점이 있다. 본 연구에서는 무인가공과 유인가공 상황에 시범적으로 적용 및 운영함으로써 시스템의 활용가능성을 살펴보았다.
Tool wear is one of major causes occurring defectives in NC machining. In this paper we developed an automatic tool compensation system for the NC lathe machining. The system compensates machining error without any help of operators whenever the specification of a part is out of a tolerance. The configuration of the automatic compensation system consists of a NC lathe, an autoloader, a sensor, and a PLC. The system is operated as follows. A workpiece loaded by the autoloader is machining on the NC lathe. Once the workpiece is machined to be turned to a part, it is moved onto the sensor to be measured. If the sensor detects a part out of tolerance, a tool compensation is made in the NC controller. The system gives a help in increasing the productivity by reducing occurrence of defective parts as well as by eliminating time for the tool compensation. Besides the productivity increase, the system calculates cumulative usage time of the tool and notices the tool replace time to a worker by an alarm signal. A case is introduced to show that the system can be applied effectively in a shop.
Keewon Kim;Jonghyun Kim;Kyungmin Park;Tae-Keun Park
한국컴퓨터정보학회논문지
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제28권12호
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pp.105-114
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2023
본 논문은 모바일 IAB를 향한 UxNB 네트워크 배포 및 운영 방안을 제안한다. SDN(Software Defined Network) 기반으로 UxNB 네트워크를 운영하여, 이동 통신 서비스를 원하는 지역에 UxNB를 배포한다. 서비스 지역에 UxNB를 배포한 후, IAB를 설정하여 이동 통신 서비스를 수행할 수 있다. 이를 위해 본 논문에서는 먼저 UAV 컨트롤러(UAV controller)와 SDN 컨트롤러(SDN controller)로 구성되는 UxNB 네트워크 컨트롤러(UxNB NC; UxNB network controller)를 제안하고 필요한 기능들을 기술한다. 다음으로 UxNB 네트워크를 배포하고 운영할 수 있는 시나리오를 단계별로 상세하게 제시한다. 또한 UxNB 네트워크 컨트롤러의 위치, UxNB에 대한 UAV 컨트롤러 제어 명령 전달 방법, UxNB 네트워크를 위한 IAB 적용 방법, UxNB 네트워크의 최적화, UxNB 네트워크의 RLF(radio link failure) 복구 및 UxNB 네트워크의 보안(security)에 대한 향후 연구를 논한다. 제안한 UxNB NC 아키텍처와 UxNB 네트워크 배포 및 운영 방안을 이용하여 모바일 IAB에 UxNB 네트워크를 원활하게 통합할 수 있을 것으로 기대한다.
여러대의 CNC Controller를 DNC(Direct Numerical Control) Network Infra를 구축하기 위한 프로그램을 효율적으로 하기 위해 현재 많은 시스템들이 개발되어 사용되고 있다. 그러나 이 시스템들은 원거리 상의 서버 컴퓨터와 머시닝 센터간의 상호 연결이 원만하지 않아 작업에 비효율적인 면이 있고, 또 머시닝 센터에서의 데이터 송·수신에서 일어나는 오류 문제에 대한 시스템으로의 적절한 대처를 할 수가 없다는 문제점이 있다. 그래서, 본 논문에서는 Multi DNC system을 통해 CNC(Computer Numerical Control) 컨트롤러에서 CAD/CAM 서버 컴퓨터의 데이터를 오류 없이 수신 가능한 데이터 원격 제어 시스템을 구성하고자 하였다. 이 데이터 원격 제어 시스템의 주요 장점으로는 머시닝 센터에서 운영자가 쉽게 CAD/CAM 서버 컴퓨터에 저장된 NC 데이터 호출과 송출이 자유롭고, 서버 컴퓨터와 공작기계간의 상호 대화가 없이도 머시닝센터에서의 원격 제어가 가능하다.
Studies on the optimizations of machining processes use two different methods. The first is feed control in real-time by spindle load in a machine tool. The second is feed scheduling in NC code control by material removal rate using a CAD/CAM system. Each approach possesses its respective merits and issues compared to the other. That is, each method can be complementary to the other. The purpose of the study is to improve the productivity of the bulkhead, an aircraft Duralumin structure. In this paper, acceleration or deceleration of cutting tool by spindle load data is achieved using adaptive feed control macro programming in a machine tool.
3D 프린터의 시장 규모가 증가되는 시점에서 출력물에 대한 정밀도와 모터에 의한 작업속도는 매우 중요한 사항 중 하나이다. 본 논문에서는 PLC 장비와 아두이노 CNC의 동일 출력물 비교를 위해서 CURA 프로그램을 이용하여 동일 출력물의 G-code를 생성하였으며, NC File로 변환 후, 각각의 장비에 펜을 부착하여 A4 용지에 특정 결과물을 출력하였다. 그 결과, 출력 시간이 PLC 장비의 경우 1m 39s, 아두이노 CNC의 경우 2m 5s로 측정되었으며 2D 출력물이 두 장비에서 동일하게 출력되는 것을 확인하였다.
In CNC machining, a 3D(3-dimension) linear segment and a 2D(2-dimension) circular arc are general forms given by CAD/CAM system. Generally, the 2D circular arc machining is processed using dividing into some linear segments. A 3D circular arc also don't exist in the standard form of NC data. This paper present a algorithm and method for real-time machining of a circular arc(not only the 2D one, but also the 3D one). The 3D circular arc machining is based on the 2D circular arc machining. It only needs making a new coordinate system, converting given 3D points(a start point, a end point, and a center point of a 3D circular arc) into points of the new coordinate system, and processing a inverse transformation about a interpolated point. The proposed algorithm was implemented and simulated on PC system. It was confirmed to give a gcod result.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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