• Title/Summary/Keyword: NARAE

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시험선 $\ulcorner$나래$\lrcorner$의 자세 제어 기술 개발 및 실해역 시험 (Development of Motion Control Techniques and Sea Trials of The Test Ship $\ulcorner$NARAE$\lrcorner$)

  • 김진환;김연규;이경중;이창용
    • 대한조선학회논문집
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    • 제35권3호
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    • pp.26-37
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    • 1998
  • 본 논문에서는 시험선 $\ulcorner$나래$\lrcorner$에 적용된 자세 제어 기술 및 그 실해역 시험 결과를 보이고자 한다. $\ulcorner$나래$\lrcorner$는 하부 몰수체와 그에 부착된 제어판을 이용하여 선체를 일정량 부상시키는 복합 지지선형을 채택하여 건조된 선박으로서, 본 연구원의 자체 설계를 거쳐 건조된 유인 시험선이다. 이러한 선형의 선박은 부상 상태에서 Heave, Pitch Roll의 3자유도에 대해 복원력이 거의 작용하지 않기 때문에 정적 불안정성을 가지며, 그에 따라 자세 제어 시스템이 필수적으로 요구된다. 시험선 $\ulcorner$나래$\lrcorner$에는 제어판 구동을 위한 유압 구동 장치 및 선체 운동의 계측을 위한 각종 계측 장비가 설치되었다. 제어기로는 PID 제어기가 사용되었으며, 실시간 제어를 위해 Pentium급 산업용 PC가 탑재되었다. 약 3개월 여에 걸쳐 부상 시험 및 조종 시험을 포함한 실해역 시험이 수행되었으며, 만족스런 제어 성능이 발휘됨을 확인하였다.

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GMT Project Update

  • Park, Byeong-Gon;Hwang, Narae;Kim, Young-Soo;Yuk, In-Soo;Lee, Jae-Joon;Yoon, Yang-Noh
    • 천문학회보
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    • 제38권2호
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    • pp.81.1-81.1
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    • 2013
  • The GMT project is moving ahead smoothly and is approaching the construction phase expected to begin around mid 2014. In this contribution, we will introduce the status of activities being made for the preparation of construction phase, including the Preliminary Design Review of sub-systems, the casting of primary mirror segments, and the GMT retreat.

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양방향 정적 분석을 통한 정수구간 명세 자동유추 (Automatic Discovery of Interval Domain Specification by Static Analysis)

  • 김나래;이욱세;도경구
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2014년도 춘계학술발표대회
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    • pp.559-562
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    • 2014
  • 일반적으로 정적 분석은 자동으로 후 조건은 유추할 수 있지만 전조건은 유추하지 못한다. 만약 전조건을 분석할 수 있다면 프로그램을 부품 별로 분석 할 수 있게 되고 이는 계산 양을 줄이면서도 유의미한 결과를 가지는 분석을 가능하게 한다. 본 연구는 정수 구간 도메인에 한해 기존 정적 분석을 변형하여 양방향 분석정보를 토대로 전조건을 유추하는 방법을 처음으로 제시한다.

All about the Gemini Proposal Routes: FT, DDT, and PW

  • Seok, Ji Yeon;Yang, Soung-Chul;Sheen, Yun-Kyeong;Hwang, Narae;Lee, Jea-Joon
    • 천문학회보
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    • 제46권1호
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    • pp.61.3-61.3
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    • 2021
  • We, on behalf of the Korean Gemini Office (KGO), introduce three proposal routes besides a standard semester program available for the Korean Gemini users: Fast Turnaround (FT), Director's Discretionary Time (DDT), and Poor Weather (PW). By presenting useful statistics and some examples implemented through these routes, we aim to provide the KAS members insights how well these observing routes have been utilized by the Gemini partners. Finally, we provide several useful suggestions to the KAS community for preparing these programs.

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Anastral Spindle 3/Rotatin Stabilizes Sol narae and Promotes Cell Survival in Drosophila melanogaster

  • Cho, Dong-Gyu;Lee, Sang-Soo;Cho, Kyung-Ok
    • Molecules and Cells
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    • 제44권1호
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    • pp.13-25
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    • 2021
  • Apoptosis and compensatory proliferation, two intertwined cellular processes essential for both development and adult homeostasis, are often initiated by the mis-regulation of centrosomal proteins, damaged DNA, and defects in mitosis. Fly Anastral spindle 3 (Ana3) is a member of the pericentriolar matrix proteins and known as a key component of centriolar cohesion and basal body formation. We report here that ana3m19 is a suppressor of lethality induced by the overexpression of Sol narae (Sona), a metalloprotease in a disintegrin and metalloprotease with thrombospondin motif (ADAMTS) family. ana3m19 has a nonsense mutation that truncates the highly conserved carboxyl terminal region containing multiple Armadillo repeats. Lethality induced by Sona overexpression was completely rescued by knockdown of Ana3, and the small and malformed wing and hinge phenotype induced by the knockdown of Ana3 was also normalized by Sona overexpression, establishing a mutually positive genetic interaction between ana3 and sona. p35 inhibited apoptosis and rescued the small wing and hinge phenotype induced by knockdown of ana3. Furthermore, overexpression of Ana3 increased the survival rate of irradiated flies and reduced the number of dying cells, demonstrating that Ana3 actively promotes cell survival. Knockdown of Ana3 decreased the levels of both intra- and extracellular Sona in wing discs, while overexpression of Ana3 in S2 cells dramatically increased the levels of both cytoplasmic and exosomal Sona due to the stabilization of Sona in the lysosomal degradation pathway. We propose that one of the main functions of Ana3 is to stabilize Sona for cell survival and proliferation.

미래지향적인 항공교통관제서비스 개선에 관한 연구 (A Study on the Improvement of Future-Oriented Air Traffic Control Services)

  • 정진용
    • 한국항행학회논문지
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    • 제27권6호
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    • pp.699-709
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    • 2023
  • 전 세계 항공교통량은 1977년 이래로 매 15년 간격으로 2배씩 성장하는 비약적인 증가세를 보임에 따라 국내·외 항공교통관제 서비스와 항행안전시설 운영관리 체계 및 현황 검토를 통한 관리 운영의 효율성 등을 진단하여 기능을 통합한 항공교통관제기관의 설립 타당성을 제시하고 미래 항공운송 환경에 대비하여 선진화된 항공교통관제서비스의 제공을 위한 독립 전담기관 운영체계의 수립이 필요하다. 특히, 2021년에는 국제정책·기준 등 항행환경 변화를 적극 반영하여 항공교통을 안전하고 효율적으로 처리하기 위한 운영, 시설, 제도 등에 대한 맞춤형 종합계획인 국가항행계획(NARAE; national ATM reformation and enhancement)이 수립됨에 따라 더욱 항공교통관제기관의 역할이 중요하게 되어 관제 및 항행 운영체계의 향상된 실행계획이 추진되어야 한다.

K-GMT Science Program with Gemini Observatory: Step Stone to GMT Science

  • Hwang, Narae;Lee, Jae-Joon;Lee, Ho-Gyu;Kim, Minjin;Park, Byeong-Gon;Lee, Joon Hyeop
    • 천문학회보
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    • 제40권1호
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    • pp.70.1-70.1
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    • 2015
  • Korea Astronomy and Space Science Institute(KASI) joined the Gemini Observatory as a 'Limited-Term Partner' in 2014, and is providing the Gemini facility for Korean community through K-GMT Science Program starting from 2015. The access to Gemini facility is expected to open a new window of opportunities in the field of optical and infrared observational researches and to help efficient development of science cases for GMT. We will present the short and long-term expectations and possible outcomes of the KASI-Gemini partnership.

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