• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제29권1호
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• pp.139-149
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• 2024

본 논문은 함정 전투체계 피아식별기 연동 소프트웨어에 대한 표준 연동 아키텍처를 제안한다. 제안된 표준 연동 아키텍처는 기존의 11종 피아식별기 연동 소프트웨어의 수정 공수 및 신뢰성시험 수행시간 단축을 위해 고안된 방법으로, 의존도가 높은 체계 및 장비 정보들을 식별하고 표준 요구사항 및 기능을 새로 정의하였다. 이를 기반으로 차기 함정전투체계 표준 연동 아키텍처(NSCP)를 적용해 1차 설계를 진행하였다. 이후 휘처 모델(Feature Model)을 통해 다중 체계 및 장비 연동에 대한 추가 공통요소와 가변요소를 도출하고 S.O.L.I.D 원칙을 고려해 최종 아키텍처를 설계하였다. 제안된 피아식별기 표준 연동 SW는 공통 아키텍처를 통한 관리 효율성 증대와 소스코드의 재사용성 및 확장성 증가, 신뢰성시험 수행시간 단축을 통한 개발비용 감소 효과를 기대할 수 있다.

• 대한용접접합학회:학술대회논문집
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• 대한용접접합학회 2004년도 춘계 학술발표대회 개요집
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• pp.75-77
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• 2004

Microstructure and mechanical property of In48Sn solder on electrolytic Au/Ni/Cu BGA substrate were investigated with the number of reflows. AuIn and AuIn$_2$ IMCs were formed at the interface solder and pad after 1reflow. An increase of the number of reflows changed AuIn into AuIn$_2$. AuIn$_2$ IMC layer at the interface broke and spalled away into the solder after 3reflows. Shear force decreased with the number of reflows because the weakness of the interface by the spalling of AuIn$_2$ IMC layer.

• 로봇학회논문지
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• 제3권3호
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• pp.226-236
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• 2008

In this paper, control software architecture is designed to enable a heterogeneous multiple humanoid robot demonstration executing tasks cooperating with each other. In the heterogeneous humanoid robot team, one large humanoid robot and two small humanoid robots are included. For the efficient and reliable information sharing between many software components for humanoid control, sensing and planning, CORBA based software framework is applied. The humanoid tasks are given in terms of finite state diagram based human-robot interface, which is interpreted into the XML based languages defining the details of the humanoid mission. A state transition is triggered based on the event which is described in terms of conditions on the sensor measurements such as robot locations and the external vision system. In the demonstration of the heterogeneous humanoid team, the task of multiple humanoid cleaning the table is given to the humanoid robots and successfully executed based on the given state diagram.

• 로봇학회논문지
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• 제12권2호
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• pp.161-172
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• 2017

Foot mechanisms play the role of interface between the main body of robotic systems and the ground. Biomimetic design of the foot mechanism is proposed in the paper. Specifically, multi-chained and multiple contact characteristics of general foot mechanisms are analyzed and their advantages are highlighted in terms of impulse. Using Newton-Euler based closed-form external and internal impulse models, characteristics of multiple contact cases are investigated through landing simulation of an articulated leg model with three kinds of foot. It is shown that in comparison to single chain and less articulated linkage system, multi-chain and articulated linkage system has superior characteristic in terms of impulse absorption as well as stability after collision. The effectiveness of the simulation result is verified through comparison to the simulation result of a commercialized software.

• 비파괴검사학회지
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• 제25권3호
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• pp.163-170
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• 2005

A modular Gaussian beam model is developed to simulate some ultrasonic testing configurations where multiple interfaces are involved. A general formulation is given in a modular matrix form to represent the Gaussian beam propagation with multiple interfaces. The ultrasonic transducer fields are modeled by a multi-Gaussian beam model which is formed by superposing 10 single Gaussian beams. The proposed model, referred to as "MMGB" (modular multi-Gaussian beam) model, is then applied to a typical contact and angle beam testing configuration to predict the output signal reflected from the corner of a vertical crack. The resulting expressions given in a modular matrix form are implemented in a personal computer using the MATLAB program. Simulation results are presented and compared with available experimental results.

• 한국통신학회논문지
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• 제35권11C호
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• pp.877-884
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• 2010

본 논문에서는 차량 네트워크에서 다중 무선 네트워크 인터페이스를 이용한 고속 IP 이동성 관리 방법을 제시한다. 구체적으로, IETF HMIPv6의 MAP과 차량 네트워크의 이용 게이트웨이 간에 동적으로 다중 터널링을 생성하여 핸드오버 시 패킷 손실 및 지연시간을 최소화 하였다. 제안된 방법의 우수성을 증명하기 위해 수학적인 분석을 수행하였고, 기존의 이동성 관리 방법과의 성능 비교를 위해 NS-2 시뮬레이션을 수행하였다.

• 한국정보과학회논문지:정보통신
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• 제37권4호
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• pp.301-306
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• 2010

이 논문은 클러스터 형태의 다중 인터페이스 다중 홉 인지 라디오 환경을 위한 효율적인 제어 채널 접근 방식을 제안한다. 인지 라디오 대역 안에서 전체 네트워크 영역에 걸친 공통 채널을 확보하는 것이 어렵기 때문에, 대부분의 멀티 인터페이스 멀티 홉 인지 라디오 네트워크는 라이센스 사용자의 채널 사용 현황과 같은 제어 정보의 교환을 위해인지 라디오 대역 밖에 제어 채널을 두고 하나의 인터페이스를 제어 채널에 고정시켜 할당한다. 그러나 이러한 방식은 네트워크 인터페이스의 낭비를 초래한다. 이 연구는 인지 라디오 노드들이 다수의 데이터 채널을 통해 이웃 노드들과 연결되는 클러스터 구조 하에서 멀티 채널 상황에서의 숨겨진 노드 문제없이 데이터 채널과 제어 채널을 수시로 번갈아 가며 접근하는 방식에 대하여 고찰한다. 시뮬레이션을 사용하여 제안한 방식의 성능을 측정한다. 시뮬레이션 결과를 통해 제안한 방식이 하나의 네트워크 인터페이스를 제어 채널에 고정적으로 할당하여 데이터 전송을 하지 않는 방법에 비해 더 높은 네트워크 처리량을 보임을 확인한다.

• 콘크리트학회논문집
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• 제17권6호
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• pp.1053-1064
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• 2005

The mechanical damage of concrete is normally attributed to the formation of microcracks and their propagation and coalescence into macroscopic cracks. This physical degradation is caused from progressive and hierarchical damage of the microstructure due to debonding and slip along bimaterial interfaces at the mesoscale. Their growth and coalescence leads to initiation of hairline discrete cracks at the mesoscale. Eventually, single or multiple major discrete cracks develop at the macroscale. In this paper, from this conceptual model of mechanical damage in concrete, the computational efforts were made in order to characterize physical cracks and how to quantify the damage of concrete materials within the laws of thermodynamics with the aid of interface element in traditional finite element methodology. One dimensional effective traction/jump constitutive interface law is introduced in order to accommodate the normal opening and tangential slips on the interfaces between different materials(adhesion) or similar materials(cohesion) in two and three dimensional problems. Mode I failure and mixed mode failure of various geometries and boundary conditions are discussed in the sense of crack propagation and their spent of fracture energy under monotonic displacement control.

• 정보통신설비학회논문지
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• 제2권3호
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• pp.36-47
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• 2003

Wideband Code Division Multiple Access (WCDMA) is one of the air interface techniques proposed for the third generation (3G) mobile communication system. WCDMA was selected because it fulfills the IMT-2000 requirements for higher data rate trans mission, support of multimedia capabilities and other flexible services due to its variable bit rates and larger bandwidth, improved capacity and coverage, efficient power control and support for advanced and improved detector structures. Performance evaluation of 3G wireless network through simulation plays an important role in the design and implementation of the actual system, aiding the wireless system designer by providing them the necessary performance conformance statistics prior to implementation. In accordance with this goal, a simulator engine was developed entirely on a MATLAB platform to emulate the behaviour of the WCDMA air interface for both the uplink and downlink in a real world fading mobile environment. This paper discuss the development of the simulator along with a brief description of its functionalities and user interface. The WCDMA air interface mode focused in this paper is in accordance to the 3GPPs frequency division duplex (FDD) mode and restricted to the physical layer description. Performance results for the selected cases for the downlink, uplink, varying mobile velocity and sampling rates are also provided.

• 정보처리학회논문지D
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• 제15D권6호
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• pp.879-888
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• 2008

최근 웹 서비스가 다양한 응용 분야에 도입되면서 모바일 환경에서도 웹서비스 조합 어플리케이션의 개발이 활발하다. 모바일 환경에서 여러 개 서비스를 지원하는 사용자 인터페이스는 각 서비스의 호출과 응답 확인을 위한 여러 개의 뷰가 필요하고 서비스 간의 조합 순서와 흐름을 분석할 필요가 있다. 본 논문에서는 서비스 집합의 명세로부터 프리젠테이션 요소인 뷰를 추출하고 서비스 입출력 데이터의 타입에 기반하여 뷰 및 서비스 흐름 분석 방법을 제안한다. 뷰 및 서비스 흐름 분석으로부터 서비스 호출을 위한 사용자 인터페이스 요소가 자동 생성될 수 있다. 제안된 방법은 서비스 조합을 위한 모바일 사용자 인터페이스를 생성할 수 있다. 마지막으로 본 논문에서는 자체 개발된 XForms 브라우저를 이용하여 제안된 방법에 의해 생성된 XForms 페이지가 REST 기반 서비스 접속을 위한 클라이언트로 동작할 수 있음을 보였다.